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公开(公告)号：CN118199456A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410233008.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 浙江凌昇动力科技有限公司 , 浙江零跑科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机的参数辨识方法、终端设备及存储介质，该参数辨识方法包括：获取目标待测电机在不同目标转速下的空载反电动势角度，利用基于带遗忘因子的最小二乘法，得到空载反电动势角度为自变量，目标转速为因变量的目标线性方程；获取目标线性方程的目标斜率和目标截距以及参考电机对应的参考线性方程的参考斜率；基于参考电机对应的参考位置采样延时和参考斜率、以及目标待测电机的目标斜率，确定目标待测电机的目标位置采样延时；以及基于目标截距确定目标待测电机的零位角度。上述方案，提高目标待测电机的位置采样延时和零位角度的辨识效率。
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公开(公告)号：CN118190052A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410115190.5
申请日：2024-01-26
Applicant: 浙江凌昇动力科技有限公司 , 浙江零跑科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种位置传感器的参数确定方法、终端设备及存储介质，该参数确定方法包括：获取位置传感器采集的第一双正弦差分信号；响应于位置传感器处于第一应用场景，利用第一双正弦差分信号的周期最大值和周期最小值，从第一双正弦差分信号中确定幅值增益和偏移误差；响应于位置传感器处于第二应用场景，利用基于遗忘因子的最小二乘法，从第一双正弦差分信号中确定幅值增益和偏移误差，其中，第一应用场景的时间需求高于第二应用场景的时间需求，第二应用场景的实时性和抗干扰性高于第一应用场景的实时性和抗干扰性。上述方案，无需利用额外的硬件设备，根据实际场景需求，确定出双正弦差分信号的幅值增益和偏移误差。
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公开(公告)号：CN118174603A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410232703.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 浙江凌昇动力科技有限公司 , 浙江零跑科技股份有限公司
IPC: H02P21/06 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/08 , G01R19/00
Abstract: 本申请公开了一种电机的参数辨识方法、终端设备及存储介质，该参数辨识方法包括：获取不同目标转速下，目标待测电机对应的目标反电动势角度；以及参考电机对应的参考反电动势角度；基于参考延时系数、参考反电动势角度、目标反电动势角度和目标转速，确定目标待测电机在每一目标转速下对应的候选延时系数，其中，参考延时系数是利用参考电机在不同转速下的参考电流角度补偿值确定得到；响应于若干候选延时系数满足预设条件，基于若干候选延时系数，确定目标待测电机的延时系数。上述方案，提升对目标待测电机延时系数的辨识效率。
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公开(公告)号：CN119881433A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411952703.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 浙江凌昇动力科技有限公司 , 浙江零跑科技股份有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本申请公开了一种母线电流检测方法、检测装置及计算机可读存储介质，涉及电机控制技术领域。方法包括获取在空间矢量脉冲宽度调制周期内U相、V相及W相各自对应的导通时间；利用对应于逆变器的死区时间的调整策略对导通时间分别进行调整，并计算得到对应第一电压矢量的第一时间和对应第二电压矢量的第二时间，第一电压矢量和第二电压矢量设置成相邻并构成一个扇区，且按逆时针方向排布；在空间矢量脉冲宽度调制周期内进行对应于第一电压矢量的第一电流及对应于第二电压矢量的第二电流的采样；基于第一时间、第二时间、第一电流及第二电流获取在空间矢量脉冲宽度调制周期内的母线平均电流。本申请可提高检测结果的精度。
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公开(公告)号：CN119879717A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411951218.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 浙江凌昇动力科技有限公司 , 浙江零跑科技股份有限公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本申请公开了一种电涡流传感器的故障检测方法及相关装置、设备和介质，电涡流传感器的故障检测方法包括：对电涡流传感器输出的第一交流信号和第二交流信号进行采样，得到采样数据；基于采样数据，确定电涡流传感器是否存在目标故障；其中，目标故障包括直流故障和交流故障中的至少一者；在电涡流传感器存在直流故障的情形下，第一交流信号和第二交流信号中的至少一个信号从交流信号变为直流信号；在电涡流传感器存在交流故障的情形下，第一交流信号和第二交流信号中的至少一个信号变为异常交流信号。通过上述方式，可检测电涡流传感器的故障类型，有利于维修时快速确定电涡流传感器的故障原因和故障位置，提高电涡流传感器的维修效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117134669A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310948305.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 浙江凌昇动力科技有限公司 , 浙江零跑科技股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P27/12 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种车辆保护方法、装置、设备和存储介质，车辆保护方法包括：确定同步旋转坐标系下的实际电压；基于同步旋转坐标系下的实际电压，提取直流偏移特征量，直流偏移特征量用于表征三相电流测量的零漂误差；基于直流偏移特征量，执行目标保护操作；其中，目标保护操作包括以下操作中的至少一者：补偿零漂误差，以及，降低电机的功率。通过上述方式，可以减小车辆抖动，提高车辆行驶稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN116039341B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310333480.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 浙江零跑科技股份有限公司 , 浙江凌昇动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机加热方法、计算机设备、可读存储介质及电动车，涉及新能源汽车技术领域，该电机加热方法包括用于在低温环境下为电动车的热交换系统供热，响应于加热启动信号，根据电机的工作状态确定电机的加热模式；其中所述加热模式至少包括快速加热模式，所述快速加热模式被设置在电机位于静止或堵转的状态下；启动所述快速加热模式，向电机的直轴输入直流电流和高频电压；该电机加热方法成本低、加热效率高且对用户舒适度更高。
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公开(公告)号：CN116039341A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310333480.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 浙江零跑科技股份有限公司 , 浙江凌昇动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机加热方法、计算机设备、可读存储介质及电动车，涉及新能源汽车技术领域，该电机加热方法包括用于在低温环境下为电动车的热交换系统供热，响应于加热启动信号，根据电机的工作状态确定电机的加热模式；其中所述加热模式至少包括快速加热模式，所述快速加热模式被设置在电机位于静止或堵转的状态下；启动所述快速加热模式，向电机的直轴输入直流电流和高频电压；该电机加热方法成本低、加热效率高且对用户舒适度更高。
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公开(公告)号：CN115811260A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211554067.0
申请日：2022-12-02
Applicant: 浙江凌昇动力科技有限公司 , 浙江零跑科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机的旋变零点辨识方法、装置及计算机存储介质，涉及电机驱动技术领域。该旋变零点辨识方法包括：控制电机运行在电流控制模式，并获取电机在电流控制模式下的旋变零点作为电机的初始零点；获取电机的旋变零点误差，并利用旋变零点误差更新初始零点，包括以迭代方式重复执行以下步骤：控制电机运行在速度控制模式，并获取电机在速度控制模式下的直轴电压及交轴电压；基于直轴电压及交轴电压计算电机的旋变零点误差；利用本次迭代获得的旋变零点误差更新上次迭代更新后的初始零点。通过上述方式，本申请能够仅通过控制电机辨识出旋变零点，且不受延时偏差的影响。
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公开(公告)号：CN118010087A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410116385.1
申请日：2024-01-26
Applicant: 浙江凌昇动力科技有限公司 , 浙江零跑科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种传感器的功能信号处理方法、终端及介质，该功能信号处理方法包括：获取传感器采集的第一双正弦差分信号；利用基于遗忘因子的最小二乘法，从第一双正弦差分信号确定幅值增益、偏移误差和相位延迟；利用幅值增益、偏移误差和相位延迟，对第一双正弦差分信号进行修正，得到第二双正弦差分信号；根据第二双正弦差分信号，得到传感器的目标功能信号值。上述方案，使传感器输出的功能信号值更准确。
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