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公开(公告)号：CN114102196A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110691654.3
申请日：2021-06-22
Abstract: 本发明涉及一种保持器把持装置，构成为把持在内部收容有一组锁片的保持器的保持器把持装置包含保持器把持部、保持器支承部及锁片支承部。所述保持器把持部构成为把持所述保持器。所述保持器支承部构成为将由所述保持器把持部把持的保持器以在内部收容有所述一组锁片的状态载置。所述锁片支承部构成为将收容于所述保持器的内部的锁片的下端缘部以比所述保持器的下端缘部向上方抬起了的状态支承。
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公开(公告)号：CN108235698B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201780002645.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 新明工业株式会社 , 量子电器株式会社 , 伊藤忠机械技术株式会社 , 金井电器产业株式会社
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明提供一种能够提高安全性的机器人。该机器人具备膜传感器(2)，所述膜传感器(2)构成为具有传感器主体(8)，所述传感器主体(8)包含内外电阻膜(3、4)和间隔件(5、12)，所述内外电阻膜(3、4)彼此相对，所述间隔件(5、12)是绝缘体，位于所述内外电阻膜(3、4)之间，用来使处于未受到外部接触的状态的所述内外电阻膜(3、4)相互分隔，一旦受到外部接触，随着该接触被压入的外侧电阻膜(4)就会和内侧电阻膜(3)接触而通电，那么通过检测其电信号，就能侦测出已受到接触。
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公开(公告)号：CN103079975A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180042384.8
申请日：2011-09-01
Abstract: 传送多个货盘的运送系统（10）包括：至少两个驱动装置（30L，30R），每个驱动装置具有接合部分（37）以与位于沿货盘传送方向的上游侧端部处的货盘接合，并且在接合部分（37）与货盘接合的状态下，每个驱动装置使得接合部分（37）移动，从而同时推动多个货盘；和传送部分（20），多个货盘被安装在传送部分上，传送部分能够传送由驱动装置（30L，30R）推动的多个货盘。运送系统（10）构造成通过以下操作来以恒定速度传送多个货盘：在不迟于驱动装置中的另一者（30L）完成推动多个货盘的时刻，使驱动装置中的一者（30R）的接合部分（37）与货盘接合并使得驱动装置中的该一者开始推动多个货盘。
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公开(公告)号：CN102344035A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110144334.2
申请日：2011-05-31
Applicant: 新明工业株式会社
Inventor： 中村健生
IPC: B65G35/00
Abstract: 一种带状体的连接构造，结构简单，能够使台车向任意方向移动，能够容易将输送方向前后的组装台车连接并容易分离。带状体的连接构造在上端部具有组装台车的台车连接部，并以由形成于台架的切口引导的方式收纳在台架内，连接构造具有：止动销，能够上下移动地安装在带状体的输送方向X前方的端部；以及臂，以围绕与输送方向垂直的水平轴倾倒自如的方式安装在后方的端部，臂在上端部具有凸轮从动件，在下端部具有与止动销卡合的止动棒，止动销的下端具有朝向输送方向前方并向上的倾斜面，通过凸轮从动件与沿着切口形成的连接保持用凸轮的下表面抵接，臂以减小相对于水平的倾斜角的方式倾倒，止动棒被固定在与止动销的输送方向X后方的面抵接的高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108235698A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201780002645.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 新明工业株式会社 , 量子电器株式会社 , 伊藤忠机械技术株式会社 , 金井电器产业株式会社
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明提供一种能够提高安全性的机器人。该机器人具备膜传感器(2)，所述膜传感器(2)构成为具有传感器主体(8)，所述传感器主体(8)包含内外电阻膜(3、4)和间隔件(5、12)，所述内外电阻膜(3、4)彼此相对，所述间隔件(5、12)是绝缘体，位于所述内外电阻膜(3、4)之间，用来使处于未受到外部接触的状态的所述内外电阻膜(3、4)相互分隔，一旦受到外部接触，随着该接触被压入的外侧电阻膜(4)就会和内侧电阻膜(3)接触而通电，那么通过检测其电信号，就能侦测出已受到接触。
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公开(公告)号：CN102336331A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110145088.2
申请日：2011-05-31
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种工件输送装置，其结构简单，能够使台车向任意方向移动，而且能够容易进行工序变更。工件输送装置具有：台架(3)，其沿输送方向(X)形成有切口(2)；带状体(4)，其以上部由该台架(3)的切口(2)引导的方式收纳在台架(3)内；台车连接部(5)，其与该带状体(4)的上端连接，并在台架(3)的上部突出；驱动部(6)，其提供使该带状体(4)沿着切口(2)在输送方向(X)移动的动力；以及夹具台车(7)，其具有支撑工件(W)的支撑部(7a)和与所述台车连接部(5)连接的连接部(7b、7c)，该夹具台车(7)在所述台架(3)上行驶。
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公开(公告)号：CN1663731A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510051543.7
申请日：2005-03-04
Abstract: 本发明提供一种不用进行彻底的地面基础工事、且不用依赖于昂贵的自行驶台车，能够进行两面作业的组装装置。通过连结装置4将多个夹具台车3、3…可装卸地相互连结而配列在组装线L上，通过牵引装置9将与组装工序A6并列配置的链式输送机6的链条5与前头的夹具台车3连结，经由前头的夹具台车3而牵引全部的夹具台车3，使其沿各组装工序顺次移动，且一面断开前头的夹具台车3，一面在最末尾的夹具台车3上接续新的夹具台车3。由于将作为搬运装置的链式输送机6与最后的组装工序A6并列配置，因此较大地开放了其他的组装工序A1～A5的两侧，可使操作者进行两面作业，可实现工序数量的大幅度的削减和组装线的大幅度的缩短。
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公开(公告)号：CN117142392A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310531503.0
申请日：2023-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 新明工业株式会社 , 株式会社丰田自动织机
Abstract: 本发明涉及一种控制方法、控制装置及控制系统。构成为以进行搬运托盘向卸货目的地的放置的方式控制叉车的控制系统包括控制装置，该控制装置构成为控制具备构成为检测向叉装载的装载物的载荷的载荷传感器和构成为检测所述叉的起升高度的起升高度传感器的所述叉车的移动及所述叉的水平方向的移动的至少一方，构成为控制所述叉的升降，构成为取得向所述叉装载的搬运托盘的载荷信息和表示在所述卸货目的地处正常地卸货的情况下形成的能够将所述叉插入的高度的范围即起升高度范围的起升高度范围信息，构成为判定异常。
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公开(公告)号：CN110550106B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910468373.4
申请日：2019-05-31
IPC: B62D17/00
Abstract: 本发明提供车轮定位调整系统。控制装置基于由第一照相机拍摄到的第一实际图像获取从第一方向看到的凸轮螺栓以及锁紧螺母的第一二维位置，并根据该第一二维位置使调整套筒移动到能够与凸轮螺栓的头部嵌合的位置，使紧固套筒移动到能够与锁紧螺母嵌合的位置，然后，基于由第二照相机拍摄到的第二实际图像获取从第二方向看到的凸轮螺栓以及锁紧螺母的第二二维位置，并根据该第二二维位置修正调整套筒相对于凸轮螺栓的头部的位置和紧固套筒相对于锁紧螺母的位置。
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