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公开(公告)号：CN117142392A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310531503.0
申请日：2023-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 新明工业株式会社 , 株式会社丰田自动织机
Abstract: 本发明涉及一种控制方法、控制装置及控制系统。构成为以进行搬运托盘向卸货目的地的放置的方式控制叉车的控制系统包括控制装置，该控制装置构成为控制具备构成为检测向叉装载的装载物的载荷的载荷传感器和构成为检测所述叉的起升高度的起升高度传感器的所述叉车的移动及所述叉的水平方向的移动的至少一方，构成为控制所述叉的升降，构成为取得向所述叉装载的搬运托盘的载荷信息和表示在所述卸货目的地处正常地卸货的情况下形成的能够将所述叉插入的高度的范围即起升高度范围的起升高度范围信息，构成为判定异常。
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