公开(公告)号：CN108235698B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201780002645.0

申请日：2017-04-14

Applicant: 新明工业株式会社 ,  量子电器株式会社 ,  伊藤忠机械技术株式会社 ,  金井电器产业株式会社

Inventor： 秋田智司 ,  久保至 ,  松尾惠介 ,  戶塚善三

IPC: B25J13/08

Abstract: 本发明提供一种能够提高安全性的机器人。该机器人具备膜传感器(2)，所述膜传感器(2)构成为具有传感器主体(8)，所述传感器主体(8)包含内外电阻膜(3、4)和间隔件(5、12)，所述内外电阻膜(3、4)彼此相对，所述间隔件(5、12)是绝缘体，位于所述内外电阻膜(3、4)之间，用来使处于未受到外部接触的状态的所述内外电阻膜(3、4)相互分隔，一旦受到外部接触，随着该接触被压入的外侧电阻膜(4)就会和内侧电阻膜(3)接触而通电，那么通过检测其电信号，就能侦测出已受到接触。

公开(公告)号：CN108235698A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201780002645.0

申请日：2017-04-14

Applicant: 新明工业株式会社 ,  量子电器株式会社 ,  伊藤忠机械技术株式会社 ,  金井电器产业株式会社

Inventor： 秋田智司 ,  久保至 ,  松尾惠介 ,  戶塚善三

IPC: B25J13/08

Abstract: 本发明提供一种能够提高安全性的机器人。该机器人具备膜传感器(2)，所述膜传感器(2)构成为具有传感器主体(8)，所述传感器主体(8)包含内外电阻膜(3、4)和间隔件(5、12)，所述内外电阻膜(3、4)彼此相对，所述间隔件(5、12)是绝缘体，位于所述内外电阻膜(3、4)之间，用来使处于未受到外部接触的状态的所述内外电阻膜(3、4)相互分隔，一旦受到外部接触，随着该接触被压入的外侧电阻膜(4)就会和内侧电阻膜(3)接触而通电，那么通过检测其电信号，就能侦测出已受到接触。