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公开(公告)号：CN116400671A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310467602.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 广州鼎盛医疗技术服务有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及远程机器人主从控制领域，尤其涉及远程超声诊疗设备的主从控制时延测试方法、系统及介质，所述方法具体包括：基于稳压电源和市电电源为主端设备、从端设备和双通道计时器供电，并将第一铜导电板和第二铜导电板与所述双通道计时器和第一开关连接并构成串联回路；导通所述第一开关，使所述主端设备从第一高度落下并触碰所述第一铜导电板，触发所述双通道计时器开始计时，断开所述第一开关，使所述主端设备控制所述从端设备一起从所述第一高度落下并分别触碰所述第一铜导电板和所述第二铜导电板，触发所述双通道计时器停止计时。本发明能够同时测试外网和设备内部的时延，以获取准确实时的测试数据。
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公开(公告)号：CN117733872B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410179687.3
申请日：2024-02-18
Applicant: 华南理工大学 , 广州鼎盛医疗技术服务有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于方向性能的串联机器人逆运动学控制方法。所述方法利用关节机器人在奇异构型处会失去一个或多个运动自由度使得机器人的运动灵巧性降低，从而产生奇异方向的特性，量化关节机器人在任意位置下的方向性能。接着运用加权最小二乘法并结合方向性能指标来优化机器人接收到任务后执行任务过程中的关节配置，提高求解成功率以及运动柔顺性。
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公开(公告)号：CN117733872A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410179687.3
申请日：2024-02-18
Applicant: 华南理工大学 , 广州鼎盛医疗技术服务有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于方向性能的串联机器人逆运动学控制方法。所述方法利用关节机器人在奇异构型处会失去一个或多个运动自由度使得机器人的运动灵巧性降低，从而产生奇异方向的特性，量化关节机器人在任意位置下的方向性能。接着运用加权最小二乘法并结合方向性能指标来优化机器人接收到任务后执行任务过程中的关节配置，提高求解成功率以及运动柔顺性。
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公开(公告)号：CN116400671B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310467602.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 广州鼎盛医疗技术服务有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及远程机器人主从控制领域，尤其涉及远程超声诊疗设备的主从控制时延测试方法、系统及介质，所述方法具体包括：基于稳压电源和市电电源为主端设备、从端设备和双通道计时器供电，并将第一铜导电板和第二铜导电板与所述双通道计时器和第一开关连接并构成串联回路；导通所述第一开关，使所述主端设备从第一高度落下并触碰所述第一铜导电板，触发所述双通道计时器开始计时，断开所述第一开关，使所述主端设备控制所述从端设备一起从所述第一高度落下并分别触碰所述第一铜导电板和所述第二铜导电板，触发所述双通道计时器停止计时。本发明能够同时测试外网和设备内部的时延，以获取准确实时的测试数据。
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公开(公告)号：CN222021648U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202420341516.1
申请日：2024-02-23
Applicant: 广州鼎盛医疗技术服务有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体是一种超声机器人运动精度测量工装，包括：超声机器人；模拟探头，所述模拟探头包括安装部和测试部，所述安装部与所述超声机器人可拆卸连接；三维陀螺仪，所述三维陀螺仪固定安装在所述模拟探头的测试部下方；距离传感器，所述距离传感器与所述模拟探头的测试部固定连接，所述距离传感器包括第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器。本实用新型通过设置有三维陀螺仪、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器实现对超声机器人机械臂末端运动状态的6个参数直接测量，不仅可以测量机械臂末端运行的精度，还可以测量机械臂最大工作范围、机械臂运动速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221154167U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202420189607.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 广州鼎盛医疗技术服务有限公司
IPC: A61B8/00
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种多型号超声探头夹持装置及超声检测机器人，所述多型号超声探头夹持装置，包括：安装板；外夹持组件，所述外夹持组件包括可拆卸连接的外固定夹持件和外活动夹持件；内夹持组件，所述内夹持组件位于所述外夹持组件内，所述内夹持组件包括内固定夹持件和内活动夹持件；超声探头，所述超声探头位于所述夹持腔内。本实用新型通过设置有弹性的内固定夹持件和内活动夹持件，超声探头抵紧在上内固定夹持件和内活动夹持件上。所述内固定夹持件和内活动夹持件具有弹性，能够适配不同型号的超声探头。通过简单的结构实现多型号超声探头的固定。
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公开(公告)号：CN222172150U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420436227.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 广州鼎盛医疗技术服务有限公司
Inventor： 彭崇崇
Abstract: 本实用新型提供一种B超机用旋转支架，涉及旋转支架技术领域，包括支撑柱，所述支撑柱的底端固定安装有底板，所述底板的底端转动连接有轮子，所述支撑柱的背面固定安装有接口，所述支撑柱的顶端固定安装有固定板，所述支撑柱的顶端固定安装有支架本体，实现了更好的使用效果，在长时间使用过后如需要进行维护显示屏时先捏住拉块向后拉动，使卡杆通过卡槽与滑动槽向两侧进行滑动，这时再将安装块通过滑槽向上滑出固定块的内部，这时便可进行维护显示屏，从而避免像现有的旋转支架其显示屏大多是通过螺栓直接固定在支架本体上，在长时间使用过后如需要进行维护时还需要借助工具进行拆卸，不仅费时费力且多次拆卸过程中很容易造成螺栓松动的情况。
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公开(公告)号：CN222030243U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202420277554.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 广州鼎盛医疗技术服务有限公司
Inventor： 彭崇崇
Abstract: 本实用新型提供一种电气元器件调节锁紧机构，涉及调节锁紧机构技术领域，包括支撑板，所述支撑板的顶端开设有固定槽A，所述支撑板的内部开设有滑动槽，实现了更方便的使用方式，在使用过程中如需要调节电器元件的安装位置时捏住拉块A向上提拉，使拉块A带动卡杆通过固定槽B与固定槽A滑出支撑板与滑动块内部，这时便可捏住固定板进行提拉，使滑动块通过滑槽在支撑板内部进行滑动，当滑动块带动电器元件滑到需要的位置后便可将卡杆对应上固定槽A与固定槽B向下按压将滑动块牢牢的固定在支撑板内部，从而避免因未设计调节结构，在使用过程中如需要调节电器元件的安装位置时还需要将其拆卸下来重新进行安装的情况发生。
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公开(公告)号：CN222018347U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202420018396.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 广州鼎盛医疗技术服务有限公司
Inventor： 彭崇崇
Abstract: 本实用新型涉及超声诊断平台技术领域，且公开了一种超声远程诊断移动式平台，包括超声诊疗主机、多节机械臂和超声探头，多节机械臂的侧壁安装有清洁单元，清洁单元上安装有导向单元，清洁单元包括与多节机械臂侧壁安装的安装板，安装板的两端侧壁分别转动连接有阻尼轴和收卷轴；本实用新型通过在多节机械臂的侧壁安装清洁单元，清洁单元中的消毒擦拭条位于多节机械臂端部超声探头的旋转半径内，从而在对患者进行诊断后，超声探头的端部转至与消毒擦拭条接触，利用电机带动收卷轴转动使消毒擦拭条从其中一个卷套收卷至另一个卷套外从而对超声探头进行清洁，无需人工擦拭，方便远程控制，便于使用，减少交叉感染。
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公开(公告)号：CN308447075S
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202330457408.1
申请日：2023-07-20
Applicant: 广州鼎盛医疗技术服务有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：双能X射线骨密度仪。
2.本外观设计产品的用途：用于测量人体骨骼的骨密度和骨矿物含量。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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