公开(公告)号：CN116400671A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310467602.7

申请日：2023-04-27

Applicant: 广州鼎盛医疗技术服务有限公司

Inventor： 请求不公布姓名

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及远程机器人主从控制领域，尤其涉及远程超声诊疗设备的主从控制时延测试方法、系统及介质，所述方法具体包括：基于稳压电源和市电电源为主端设备、从端设备和双通道计时器供电，并将第一铜导电板和第二铜导电板与所述双通道计时器和第一开关连接并构成串联回路；导通所述第一开关，使所述主端设备从第一高度落下并触碰所述第一铜导电板，触发所述双通道计时器开始计时，断开所述第一开关，使所述主端设备控制所述从端设备一起从所述第一高度落下并分别触碰所述第一铜导电板和所述第二铜导电板，触发所述双通道计时器停止计时。本发明能够同时测试外网和设备内部的时延，以获取准确实时的测试数据。

公开(公告)号：CN116400671B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202310467602.7

申请日：2023-04-27

Applicant: 广州鼎盛医疗技术服务有限公司

Inventor： 请求不公布姓名 ,  请求不公布姓名 ,  请求不公布姓名

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及远程机器人主从控制领域，尤其涉及远程超声诊疗设备的主从控制时延测试方法、系统及介质，所述方法具体包括：基于稳压电源和市电电源为主端设备、从端设备和双通道计时器供电，并将第一铜导电板和第二铜导电板与所述双通道计时器和第一开关连接并构成串联回路；导通所述第一开关，使所述主端设备从第一高度落下并触碰所述第一铜导电板，触发所述双通道计时器开始计时，断开所述第一开关，使所述主端设备控制所述从端设备一起从所述第一高度落下并分别触碰所述第一铜导电板和所述第二铜导电板，触发所述双通道计时器停止计时。本发明能够同时测试外网和设备内部的时延，以获取准确实时的测试数据。