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实用新型
一种超声机器人运动精度测量工装有权

公开(公告)号：CN222021648U

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202420341516.1

申请日：2024-02-23

Applicant: 广州鼎盛医疗技术服务有限公司

Inventor： 彭崇崇 , 冼国权 , 徐晓东

IPC: B25J19/00 , G01C19/00 , G01B21/02

Abstract: 本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体是一种超声机器人运动精度测量工装，包括：超声机器人；模拟探头，所述模拟探头包括安装部和测试部，所述安装部与所述超声机器人可拆卸连接；三维陀螺仪，所述三维陀螺仪固定安装在所述模拟探头的测试部下方；距离传感器，所述距离传感器与所述模拟探头的测试部固定连接，所述距离传感器包括第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器。本实用新型通过设置有三维陀螺仪、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器实现对超声机器人机械臂末端运动状态的6个参数直接测量，不仅可以测量机械臂末端运行的精度，还可以测量机械臂最大工作范围、机械臂运动速度。

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