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公开(公告)号：CN119877445A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510217024.0
申请日：2025-02-26
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 张海峰 , 陈雨 , 罗明华 , 黄春 , 秦伟 , 李一文 , 饶俊宏 , 朱兴林 , 向兆军 , 张先锋 , 佘影 , 杨筱彧 , 罗川 , 周斌 , 刘晏驰 , 孙柳军 , 向亮 , 游磊
IPC: E01H8/10
Abstract: 本发明属于煤矿井下挂轨式巡检机器人领域，涉及一种可自动换向的煤矿用挂轨式巡检机器人轨道清扫装置，针对煤矿井下巡检轨道上粉尘和碎渣积聚的问题，通过集成铰链拨片组、固定板、联动滑块、限位挡板、可换向刮板、换向锁定器等组件，实现了根据巡检机器人运行方向自动切换刮板角度的功能。铰链拨片组随支撑轮转动，拨动联动滑块左右移动，进而推动刮板转换方向，使其倾斜角度始终与机器人运行方向匹配，将轨道上的杂物推向轨道外侧。本发明无需额外电机驱动，不涉及电气防爆要求，使用灵活且配置变更不影响整机防爆性能。有效解决了清扫不彻底、杂物堆积等问题，提升了轨道的安全性和巡检效率，为煤矿智能化生产提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN119807637A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411607959.1
申请日：2024-11-12
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及一种基于监控数据的掘进工作面瓦斯涌出量实时预测方法，属于煤矿安全工程领域。该方法通过采集工作面瓦斯浓度、回风瓦斯浓度、掘进速度、巷道长度、煤层瓦斯含量等关键特征信息，利用分源预测法原理建立瓦斯涌出量与关键因素之间的量化关系，再通过监控数据实时计算工作面瓦斯涌出量，进而得到落煤瓦斯涌出量和煤壁瓦斯涌出量。随后，根据超前预测时间设定，采集对应时间的掘进速度、巷道长度和瓦斯含量等数据，并建立掘进工作面瓦斯涌出量预测模型，计算设定超前预测时间的瓦斯涌出量预测值。该方法能够实时对掘进工作面瓦斯涌出量进行预测预报，为矿井瓦斯灾害治理提供依据，保障矿井安全高效生产。
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公开(公告)号：CN119801517A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411869552.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: E21C37/12
Abstract: 本发明属于煤矿井下水力压裂技术领域，涉及一种顶板水力压裂多维卸压方法，提出了顶板定向长钻孔分段水力压裂联合常规浅孔分段水力压裂的技术方案，并提出了具体的实施步骤，通过定向长钻孔与切眼短孔、回风顺槽短孔以及运输顺槽短孔的配合布置，使得两种水力压裂技术覆盖区域相互补充，相互协同且互不影响。本发明采用定向长钻孔对工作面内部进行水力压裂解决了常规直钻孔无法大范围覆盖工作面内部的问题，并在巷道和切眼处采用常规直钻孔形成短孔，辅助工作面区域化弱化，两者在钻孔空间位置上实现了有效结合，进而实现了工作面的全覆盖，能够有效降低周期来压步距和周期来压冲击强度。
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公开(公告)号：CN119780197A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411987163.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 中煤科工集团重庆智慧城市科技研究院有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: G01N27/416
Abstract: 本发明涉及气体检测技术领域，具体为一种防水浸探头结构及方法，包括探头壳体、探头底座和防水浸装置，探头底座与探头壳体通过螺纹连接，探头壳体为上下开口的圆柱形管状结构，探头壳体的下端开口设有钢丝纱网，探头底座安装有水浸传感器、温湿度传感器和四氢噻吩电化学传感器，水浸传感器具有两个竖直的条状电极片，防水浸装置能够在探头内部的液面上升时对四氢噻吩电化学传感器形成水浸防护。本发明能够对多功能探头中的四氢噻吩传感器实现自动防水浸保护功能，同时能够自动清除水浸传感器的电极片表面的杂质。
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公开(公告)号：CN119779972A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411759880.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于光学瓦检仪的集成式干燥管组装置及其使用方法，该装置包括壳体、干燥管、二氧化碳过滤管、气路转换机构及气体过滤效果检测机构。气路转换机构通过三通球阀实现气体流向的切换，能够在测定甲烷和二氧化碳浓度时，选择性地过滤二氧化碳，避免了更换干燥管和插拔胶管的繁琐操作。气体过滤效果检测机构包括水分监测传感器和二氧化碳监测传感器，用于实时检测气流是否达标，确保测定结果的准确性。本发明的使用方法包括检查药品状态、气密性检验、气路切换及气体浓度测定等步骤。通过简化操作和优化设计，本发明能够提高光学瓦检仪的测定效率，减少瓦检员的工作强度，并延长装置的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119777735A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510188961.8
申请日：2025-02-20
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明属于煤层卸压增透技术领域，涉及一种磁吸式快旋离心除渣造穴装置，包括装置本体和磁吸刀臂，装置本体为一体式结构，其后端设有母接口，前端设有公接头，内部沿轴向依次设置有锁止联动槽和通液气道，侧壁设有用于放置磁吸刀臂的刀臂槽；所述锁止联动槽内安装有锁止联动杆和锁止弹簧，所述锁止弹簧一端抵接锁止联动槽底部，另一端推动锁止联动杆向母接口的一端轴向移动；所述锁止联动杆中部设有锥型齿及径向贯穿的孔眼，且其内部设有与孔眼连通的环空通道；所述磁吸刀臂一端铰接于刀臂槽内，且其与所述刀臂槽铰接一端设有与锥型齿啮合的刀臂齿轮；在所述装置本体和磁吸刀臂相对应的位置均设有磁吸槽，并在所述磁吸槽内固定有环形磁铁。
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公开(公告)号：CN115182727B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211013051.9
申请日：2022-08-23
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿控尘技术领域。涉及一种采煤机环形滚筒跟踪喷雾降尘装置，包括环形喷雾器、可调伸缩支架、滑轮、滑轮安装座、拉绳、支撑座；所述环形喷雾器设于所述可调伸缩支架的一端，并位于煤机滚筒的外侧；所述可调伸缩支架的另一端与所述支撑座转动连接；所述滑轮设于煤机滚筒电机的外壳上，所述可调伸缩支架通过拉绳吊装于所述滑轮上；当煤机滚筒上下摆动时，通过滑轮与拉绳配合，带动可调伸缩支架摆动，从而使环形喷雾器的位置随煤机滚筒动态变化。本发明利用拉绳的柔性以及两个摆动机构之间的运动关系，巧妙实现降尘装置随煤机滚筒的动态跟踪，同时喷雾器为环形布局，喷雾形成环形水幕，能全方位罩住煤机滚筒，防止煤尘外逃。
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公开(公告)号：CN115405365B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211114766.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光测距的皮带运输监测方法及装置，属于煤矿运输技术领域。S1：设定系统参数初值；S2：传感器根据设置参数开始工作，传感器采集传感器到皮带的距离数据；S3：对采样的数据进行中位值平均滤波处理；S4：将经过滤波处理后的数据导入序列，累计数据数量达到设置样本数量后停止导入，并计算相关系数，当所得相关系数大于等于设置的灵敏度值时，判定皮带处于无煤运输态，序列清零、触发次数清零并重新开始获取数据；当所得相关系数小于设置的灵敏度值时，记一次触发，序列清零并重新获取数据。当触发次数大于等于设置限值时，判定此时皮带处于有煤运输态。本发明解决了皮带运输监测需要直接接触煤块的问题。
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公开(公告)号：CN119712225A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411633743.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下瓦斯抽采技术领域，涉及一种用于瓦斯抽采钻孔施工点的负压监测与报警装置，包括防爆电接点负压表、防静电橡胶塞、控制中心以及声光报警器，所述防爆电接点负压表通过防静电橡胶塞安装在靠近施工钻孔的负压抽采管路上或孔口防喷装置的任意接口上，用于实时监测施工过程中抽采管路的负压情况；所述控制中心电连接所述防爆电接点负压表和声光报警器，所述控制中心负责接收防爆电接点负压表的报警信号，并触发声光警示装置发出警示。本发明中的防爆电接点负压表能够直接安装在井下钻孔施工点附近的任意负压抽采管路或孔口防喷装置的接口上，使得监测装置能够灵活适应多变的井下环境，满足了不同施工场景的需求。
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公开(公告)号：CN119711963A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411993539.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 辛德忠 , 张始斋 , 陈航 , 万军 , 肖玉清 , 刘小华 , 吕晋军 , 杨林 , 唐敏 , 蒲剑 , 马振纲 , 万园 , 陈科宇 , 窦鑫 , 陈柯宇 , 田华均 , 杨燕鸽 , 贾虹 , 刘荣辉 , 刘奕婷
Abstract: 本发明涉及矿用开采设备技术领域，公开了一种窄机身自动钻机，包括机架和钻杆箱，机架上设置有夹持器和主动钻杆，机架和钻杆箱之间设置有由副机械手、转运槽和主机械手组成的钻杆转运系统，主机械手包括依次连接的回转减速器、回转臂、翻转组件、第一夹持组件和摆动组件，副机械手滑动设置在钻杆箱顶部，待装夹钻杆在主机械手的作用下到达主动钻杆上空并在摆动组件的作用下摆入夹持器中，主动钻杆的轴线位于待装夹钻杆摆动轨迹形成的轨迹面上，采用本技术方案后，可以缩小主动钻杆与待装夹钻杆尾部之间的距离，进而缩小钻机机身的宽度，使得钻机可以更好地适应煤矿井下狭窄巷道的工作环境。
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