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公开(公告)号：CN115496751B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211429710.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种纤维缠绕机缠绕检测方法。该方法采集纤维缠绕机缠绕后的纤维卷的缠绕图像和对应的目标图像；根据目标图像中像素点的灰度变化和密度确定菱形边缘点；根据灰度值和密度分别对菱形边缘点聚类，得到初始簇和小簇；以灰度值最小的初始簇内的小簇的中心点水平向两侧延伸，获取延伸线上像素点的灰度变化值；当灰度变化值大于预设变化阈值时，根据目标图像的熵、小簇中像素点至所属小簇的聚类中心的距离、初始簇的数量计算表面平整度；根据表面平整度确定纤维缠绕机缠绕的质量等级。本发明通过计算目标图像的表面平整度，实现了纤维缠绕较复杂的情况下对纤维缠绕机缠绕的质量检测。
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公开(公告)号：CN111195473B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010229935.2
申请日：2020-03-27
Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于VOC治理的移动式脱附装置，包括运载车，运载车上设有脱附床、催化助燃单元、加热单元、换热器，加热单元与催化助燃单元相连通，换热器具有相连通的第一入口、第一出口以及相连通的第二入口、第二出口，催化助燃单元与换热器的第一入口之间通过第一管路连通，换热器的第一出口与脱附床之间通过第二管路连通，第二管路上串联安装有脱附风机，脱附床与换热器的第二入口之间通过第三管路连通，第三管路连通有排气管路，排气管路上安装有排空阀，换热器的第二出口与加热单元之间通过第四管路连通。本发明方便了VOC脱附的及时处理，降低了VOC治理中的材料消耗，减少了危废的产生，降低了VOC治理的成本，方便了环保管理。
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公开(公告)号：CN108372078B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201810370533.7
申请日：2018-04-24
Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种鱼竿自动抽漆设备，包括对鱼竿进行涂漆作业的抽漆装置、将鱼竿送入抽漆装置中的上料装置和将涂漆完毕的鱼竿从抽漆装置中取出的转移装置，抽漆装置包括抽漆工作台，抽漆工作台的顶部设有能前后滑移的滑动支架，滑动支架的前部上下滑动连接有两个左右间隔设置的侧滑座，两个侧滑座之间转动连接有一根横向设置的后转动杆，后转动杆上安装有多个左右间隔设置的抽漆盒；抽漆工作台的前端安装有前支架，前支架上转动连接有一根横向设置的前转动杆，前转动杆上左右均布有多个抽漆夹爪。该鱼竿自动抽漆设备能节约人工成本，提高生产效率，能精确控制和调整鱼竿的抽拉速度，继而保证漆膜厚度，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN113715362A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110911966.0
申请日：2021-08-10
Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及送丝机构技术领域，提供了一种氢能源储能罐多轴缠绕中空送丝机构，包括箱体，所述箱体上转动穿设有两根呈水平设置的中空轴；所述中空轴的两个端面分别固接前支架和后支架；所述前支架和后支架上分别设有收纱辊和整纱环；箱体上还设有用于驱动两中空轴同步转动的驱动电机；所述中空轴的外侧固定套接有从动轮；所述驱动电机连接驱动轮；所述驱动轮与两从动轮通过皮带传动连接。借此，本发明通过在箱体上转动穿设有两根呈水平设置的中空轴；实现多轴缠绕同时送丝，缠绕同步，多工位同时生产制作，效率高，对纱线进行多次整理，保证纱线排布均匀，进而保证缠绕质量。
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公开(公告)号：CN106003116B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610476398.5
申请日：2015-03-02
Applicant: 威海捷诺曼自动化设备有限公司 , 威海捷诺曼自动化股份有限公司
Abstract: 本发明电磁关节机械手涉及一种柔性机械手，特别是涉及一种用于抓取纸杯、喂食病人的机械手。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便、适应能力强、能够根据被抓物的大小进行微调、适应并补偿患者姿态的微小变化的电磁关节机械手。本发明电磁关节机械手包括电磁柔性关节(1)，所述柔性筒(34)底部与下板(2)固定，柔性筒(34)内腔自下到上依次设有电磁铁(31)、永磁铁(32)和顶杆(35)，所述电磁铁(31)固定在柔性筒(34)底部，所述永磁铁(32)以柔性筒(34)内腔为导轨，永磁铁(32)顶部与顶杆(35)底部固定，顶杆(35)顶部与上板(4)连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115496751A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211429710.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种纤维缠绕机缠绕检测方法。该方法采集纤维缠绕机缠绕后的纤维卷的缠绕图像和对应的目标图像；根据目标图像中像素点的灰度变化和密度确定菱形边缘点；根据灰度值和密度分别对菱形边缘点聚类，得到初始簇和小簇；以灰度值最小的初始簇内的小簇的中心点水平向两侧延伸，获取延伸线上像素点的灰度变化值；当灰度变化值大于预设变化阈值时，根据目标图像的熵、小簇中像素点至所属小簇的聚类中心的距离、初始簇的数量计算表面平整度；根据表面平整度确定纤维缠绕机缠绕的质量等级。本发明通过计算目标图像的表面平整度，实现了纤维缠绕较复杂的情况下对纤维缠绕机缠绕的质量检测。
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公开(公告)号：CN108563158A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810025959.9
申请日：2018-01-11
Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 船用多源数据采集系统，包括处理器、用于采集船舶数据的数据采集装置，数据采集装置包括数字量采集装置和模拟量采集装置；数字量采集装置与处理器连接；模拟量采集装置经模拟开关和模数转换装置与处理器连接，包括多路模拟量传感器；模拟开关和模数转换装置均与处理器连接，接收处理器的控制信号。船舶数据处理方法，根据数据对船舶运行的影响程度，对数据进行归类并配置相应的匹配系数，结合多源船舶数据，生成船舶运行状态的反馈结果，指导船舶的维护。该采集系统采用数字化和自动化的数据采集装置采集船舶数据，所有数据均存储在处理器中，替代了传统的分散式的船舶仪表盘显示数据的方式，提高了船舶多源数据采集的自动化程度和集成化程度。
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公开(公告)号：CN113500768A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110851792.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司
Abstract: 本发明适用于纤维缠绕设备技术领域，提供了一种碳纤维缠绕机，包括：主架体，包括底座、固定立柱、活动立柱和横梁，所述横梁固设于所述活动立柱的顶部，所述固定立柱中部设有卡盘，所述卡盘和活动立柱之间固接有缠绕模具；进料机构，包括滑动连接于所述横梁的滑动杆、驱动滑动杆往复滑动的驱动电机以及活动连接于所述滑动杆顶部的布料件；驱动组件，包括固定于所述底座的顶部的平移齿条和滑动电机，活动立柱底部与平移齿条配合，滑动电机驱动所述活动立柱在所述平移齿条上运动。借此，本发明通过优化进料机构，通过简单的传动方式，实现对简单的传动速度的控制，控制纤维缠绕时的布局方式，实现了操作简单，制作成本低的技术效果。
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公开(公告)号：CN106124443B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610412497.7
申请日：2016-06-14
Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司
IPC: G01N21/3504 , G01N1/34
Abstract: 本发明公开了一种船舶废气排放分析预处理系统，包括电动球阀、冷干机(预冷却器)、射流热交换管、磷酸瓶、蠕动泵、蠕动排液泵、保护过滤器、校零阀、卡套两通针阀、小空气过滤器、冷干机(主冷却器)、射流热交换管、蠕动排液泵、保护过滤器、湿度报警器、取样泵、循环工作调节阀、放空流量计、精细过滤器、气溶胶过滤器，本船舶废气排放分析预处理系统方便对样气先进行预处理，然后处理过后的样气再进行分析，通过蠕动泵向射流热交换管增加磷酸，极大的减少气体组分的丢失，基本消除了因气体总量的变化而产生的测量误差，确保样气在流量极少时，气体仍有极快的响应时间，相应速度快，保证含硫测量精度≤0.1％m/m。
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公开(公告)号：CN220883389U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322509838.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于氢气瓶的纤维自动切断续缠装置，涉及复合材料制造设备技术领域，包括前夹紧机构、挂纱机构、裁纱机构，以及压线机构；前夹紧机构包括前夹紧轴和在第一驱动机构的驱动下夹紧前夹紧轴的前夹紧辊；挂纱机构包括由第二驱动机构驱动摆动的挑纱杆、由第三驱动机构驱动伸缩的挂纱杆，以及由第四驱动机构驱动的后夹紧辊；裁纱机构包括切刀和驱动切刀下移的第五驱动机构；压线机构包括能转动的第一压辊和第二压辊，以及分别驱动第一压辊和第二压辊滑动的第六驱动机构和第七驱动机构。本实用新型可以实现在氢气瓶缠绕完成后，对纱线进行自动切断，对待缠绕的新气瓶进行自动续缠，不需要人工操作，节省工作时间，提高工作效率。
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