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公开(公告)号：CN115496751B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211429710.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种纤维缠绕机缠绕检测方法。该方法采集纤维缠绕机缠绕后的纤维卷的缠绕图像和对应的目标图像；根据目标图像中像素点的灰度变化和密度确定菱形边缘点；根据灰度值和密度分别对菱形边缘点聚类，得到初始簇和小簇；以灰度值最小的初始簇内的小簇的中心点水平向两侧延伸，获取延伸线上像素点的灰度变化值；当灰度变化值大于预设变化阈值时，根据目标图像的熵、小簇中像素点至所属小簇的聚类中心的距离、初始簇的数量计算表面平整度；根据表面平整度确定纤维缠绕机缠绕的质量等级。本发明通过计算目标图像的表面平整度，实现了纤维缠绕较复杂的情况下对纤维缠绕机缠绕的质量检测。
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公开(公告)号：CN113715362A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110911966.0
申请日：2021-08-10
Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及送丝机构技术领域，提供了一种氢能源储能罐多轴缠绕中空送丝机构，包括箱体，所述箱体上转动穿设有两根呈水平设置的中空轴；所述中空轴的两个端面分别固接前支架和后支架；所述前支架和后支架上分别设有收纱辊和整纱环；箱体上还设有用于驱动两中空轴同步转动的驱动电机；所述中空轴的外侧固定套接有从动轮；所述驱动电机连接驱动轮；所述驱动轮与两从动轮通过皮带传动连接。借此，本发明通过在箱体上转动穿设有两根呈水平设置的中空轴；实现多轴缠绕同时送丝，缠绕同步，多工位同时生产制作，效率高，对纱线进行多次整理，保证纱线排布均匀，进而保证缠绕质量。
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公开(公告)号：CN115496751A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211429710.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种纤维缠绕机缠绕检测方法。该方法采集纤维缠绕机缠绕后的纤维卷的缠绕图像和对应的目标图像；根据目标图像中像素点的灰度变化和密度确定菱形边缘点；根据灰度值和密度分别对菱形边缘点聚类，得到初始簇和小簇；以灰度值最小的初始簇内的小簇的中心点水平向两侧延伸，获取延伸线上像素点的灰度变化值；当灰度变化值大于预设变化阈值时，根据目标图像的熵、小簇中像素点至所属小簇的聚类中心的距离、初始簇的数量计算表面平整度；根据表面平整度确定纤维缠绕机缠绕的质量等级。本发明通过计算目标图像的表面平整度，实现了纤维缠绕较复杂的情况下对纤维缠绕机缠绕的质量检测。
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公开(公告)号：CN113500768A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110851792.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司
Abstract: 本发明适用于纤维缠绕设备技术领域，提供了一种碳纤维缠绕机，包括：主架体，包括底座、固定立柱、活动立柱和横梁，所述横梁固设于所述活动立柱的顶部，所述固定立柱中部设有卡盘，所述卡盘和活动立柱之间固接有缠绕模具；进料机构，包括滑动连接于所述横梁的滑动杆、驱动滑动杆往复滑动的驱动电机以及活动连接于所述滑动杆顶部的布料件；驱动组件，包括固定于所述底座的顶部的平移齿条和滑动电机，活动立柱底部与平移齿条配合，滑动电机驱动所述活动立柱在所述平移齿条上运动。借此，本发明通过优化进料机构，通过简单的传动方式，实现对简单的传动速度的控制，控制纤维缠绕时的布局方式，实现了操作简单，制作成本低的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220883389U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322509838.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于氢气瓶的纤维自动切断续缠装置，涉及复合材料制造设备技术领域，包括前夹紧机构、挂纱机构、裁纱机构，以及压线机构；前夹紧机构包括前夹紧轴和在第一驱动机构的驱动下夹紧前夹紧轴的前夹紧辊；挂纱机构包括由第二驱动机构驱动摆动的挑纱杆、由第三驱动机构驱动伸缩的挂纱杆，以及由第四驱动机构驱动的后夹紧辊；裁纱机构包括切刀和驱动切刀下移的第五驱动机构；压线机构包括能转动的第一压辊和第二压辊，以及分别驱动第一压辊和第二压辊滑动的第六驱动机构和第七驱动机构。本实用新型可以实现在氢气瓶缠绕完成后，对纱线进行自动切断，对待缠绕的新气瓶进行自动续缠，不需要人工操作，节省工作时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN215151774U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121467996.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型适用于复合材料生产设备技术领域，提供了一种龙门多轴双工位碳纤维缠绕机，包括：主架体，包括底座、固定立柱、活动立柱和横梁，所述横梁上设有与所述活动立柱顶部配合的配合齿条，固定立柱中部设有两个卡盘，卡盘固定有两个缠绕模具；进料机构，导丝组件和丝嘴，所述导丝组件前端设有一中空主轴，丝嘴活动连接于所述中空主轴前端，丝嘴与所述缠绕模具对应设置；驱动机构，包括驱动所述卡盘同步转动的旋转电机、驱动所述活动立柱平移的滑动电机和驱动所述丝嘴摆动的摆动电机。借此，本实用新型通过增加自动化电机和双工位同步缠绕装置，实现碳纤维缠绕的自动化、高效率的效果，解放人力和物力，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN220973053U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322509843.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司
IPC: B29C35/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于高压氢气瓶的旋转充气固化装置，涉及复合材料制造设备技术领域，包括机架、设置在机架前端且前后位置可调的前托辊组件、设置在机架后端的后托辊组件，以及由驱动机构驱动转动的传动轴，前托辊组件上设有封堵氢气瓶前瓶嘴的前接杆，后托辊组件上设有封堵氢气瓶后瓶嘴的后接杆，后接杆和传动轴均为空心结构，后接杆的后端与传动轴的前端密封连接且同步转动，旋转接头安装在机架上，传动轴的后端与旋转接头转动连接。本实用新型在氢气瓶转动的过程中能对氢气瓶进行充气保压，避免氢气瓶的损坏。前托辊组件位置可以调，使得可以依据氢气瓶的尺寸调整前托辊组件的位置，提高装置的通用性。
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公开(公告)号：CN217531951U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221321082.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及复合材料生产设备技术领域，提供了一种用于氢气瓶生产的双工作站碳纤维缠绕机，包括由底座、横梁组成的机架，底座与横梁之间的中部位置处固接有竖向设置的固定柱，所述固定柱的两侧分别间隔设置有可在底座上往复滑动的活动柱，所述活动柱与固定柱之间为用于安装氢气瓶的工作位，所述横梁上与工作位的对应处均设有可沿横梁长度方向往复移动的缠绕机构；所述固定柱上设有对其两侧工作位进行除尘的清洁机构，本装置相比现有技术，只需要一个固定柱即可完成两侧的氢气瓶加工，在保证不低于现有技术工作效率的同时，还节省了生产成本。
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公开(公告)号：CN215180136U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121332365.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司
IPC: G01N33/18
Abstract: 本实用新型公开了一种实现污染物检测的智能化自检对比装置，包括筒体，筒体的顶部设置有锥体支架，锥体支架的周侧环绕安装有多个太阳能板，太阳能板连接有控制器；筒体下部的内表面上设置有防撞体，防撞体的下端部长出于套管的下端部；筒体上部的内表面上开设有连接槽，连接槽内安装有支撑板，支撑板设于防撞体的上方；支撑板上设置有检测海水水质的水质检测仪，水质检测仪与控制器电连接；防撞体的中心处贯穿有上端开口的取样套管，取样套管与支撑板固定连接；取样套管下部的管壁上贯穿有连通水质检测仪的导水管。通过设置防撞体等结构，能够解决因取样套管损坏而无法及时取样进行检测的问题，避免了工作人员错过重要的检测数据。
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