公开(公告)号：CN115496751B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211429710.7

申请日：2022-11-16

Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司

Inventor： 朱勇 ,  朱继良 ,  王黎明 ,  宋庆翼

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/90 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种纤维缠绕机缠绕检测方法。该方法采集纤维缠绕机缠绕后的纤维卷的缠绕图像和对应的目标图像；根据目标图像中像素点的灰度变化和密度确定菱形边缘点；根据灰度值和密度分别对菱形边缘点聚类，得到初始簇和小簇；以灰度值最小的初始簇内的小簇的中心点水平向两侧延伸，获取延伸线上像素点的灰度变化值；当灰度变化值大于预设变化阈值时，根据目标图像的熵、小簇中像素点至所属小簇的聚类中心的距离、初始簇的数量计算表面平整度；根据表面平整度确定纤维缠绕机缠绕的质量等级。本发明通过计算目标图像的表面平整度，实现了纤维缠绕较复杂的情况下对纤维缠绕机缠绕的质量检测。

公开(公告)号：CN115496751A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211429710.7

申请日：2022-11-16

Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司

Inventor： 朱勇 ,  朱继良 ,  王黎明 ,  宋庆翼

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/90 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种纤维缠绕机缠绕检测方法。该方法采集纤维缠绕机缠绕后的纤维卷的缠绕图像和对应的目标图像；根据目标图像中像素点的灰度变化和密度确定菱形边缘点；根据灰度值和密度分别对菱形边缘点聚类，得到初始簇和小簇；以灰度值最小的初始簇内的小簇的中心点水平向两侧延伸，获取延伸线上像素点的灰度变化值；当灰度变化值大于预设变化阈值时，根据目标图像的熵、小簇中像素点至所属小簇的聚类中心的距离、初始簇的数量计算表面平整度；根据表面平整度确定纤维缠绕机缠绕的质量等级。本发明通过计算目标图像的表面平整度，实现了纤维缠绕较复杂的情况下对纤维缠绕机缠绕的质量检测。

公开(公告)号：CN220883389U

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202322509838.0

申请日：2023-09-15

Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司

Inventor： 朱勇 ,  朱继良 ,  毕伶俐 ,  王黎明

IPC: B29C53/60 ,  B29C53/80 ,  B29C69/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于氢气瓶的纤维自动切断续缠装置，涉及复合材料制造设备技术领域，包括前夹紧机构、挂纱机构、裁纱机构，以及压线机构；前夹紧机构包括前夹紧轴和在第一驱动机构的驱动下夹紧前夹紧轴的前夹紧辊；挂纱机构包括由第二驱动机构驱动摆动的挑纱杆、由第三驱动机构驱动伸缩的挂纱杆，以及由第四驱动机构驱动的后夹紧辊；裁纱机构包括切刀和驱动切刀下移的第五驱动机构；压线机构包括能转动的第一压辊和第二压辊，以及分别驱动第一压辊和第二压辊滑动的第六驱动机构和第七驱动机构。本实用新型可以实现在氢气瓶缠绕完成后，对纱线进行自动切断，对待缠绕的新气瓶进行自动续缠，不需要人工操作，节省工作时间，提高工作效率。

公开(公告)号：CN220973053U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202322509843.1

申请日：2023-09-15

Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司

Inventor： 朱勇 ,  毕伶俐 ,  王黎明 ,  朱继良

IPC: B29C35/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于高压氢气瓶的旋转充气固化装置，涉及复合材料制造设备技术领域，包括机架、设置在机架前端且前后位置可调的前托辊组件、设置在机架后端的后托辊组件，以及由驱动机构驱动转动的传动轴，前托辊组件上设有封堵氢气瓶前瓶嘴的前接杆，后托辊组件上设有封堵氢气瓶后瓶嘴的后接杆，后接杆和传动轴均为空心结构，后接杆的后端与传动轴的前端密封连接且同步转动，旋转接头安装在机架上，传动轴的后端与旋转接头转动连接。本实用新型在氢气瓶转动的过程中能对氢气瓶进行充气保压，避免氢气瓶的损坏。前托辊组件位置可以调，使得可以依据氢气瓶的尺寸调整前托辊组件的位置，提高装置的通用性。