公开(公告)号：CN108372078B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN201810370533.7

申请日：2018-04-24

Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司

Inventor： 朱勇 ,  蒋永刚 ,  王杰 ,  李海龙

IPC: B05C3/10 ,  B05C13/02 ,  B05C11/11

Abstract: 本发明公开了一种鱼竿自动抽漆设备，包括对鱼竿进行涂漆作业的抽漆装置、将鱼竿送入抽漆装置中的上料装置和将涂漆完毕的鱼竿从抽漆装置中取出的转移装置，抽漆装置包括抽漆工作台，抽漆工作台的顶部设有能前后滑移的滑动支架，滑动支架的前部上下滑动连接有两个左右间隔设置的侧滑座，两个侧滑座之间转动连接有一根横向设置的后转动杆，后转动杆上安装有多个左右间隔设置的抽漆盒；抽漆工作台的前端安装有前支架，前支架上转动连接有一根横向设置的前转动杆，前转动杆上左右均布有多个抽漆夹爪。该鱼竿自动抽漆设备能节约人工成本，提高生产效率，能精确控制和调整鱼竿的抽拉速度，继而保证漆膜厚度，提高产品质量。

公开(公告)号：CN106003116B

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201610476398.5

申请日：2015-03-02

Applicant: 威海捷诺曼自动化设备有限公司 ,  威海捷诺曼自动化股份有限公司

Inventor： 朱勇 ,  李海龙 ,  王杰 ,  蒋永刚 ,  张雪伟

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明电磁关节机械手涉及一种柔性机械手，特别是涉及一种用于抓取纸杯、喂食病人的机械手。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便、适应能力强、能够根据被抓物的大小进行微调、适应并补偿患者姿态的微小变化的电磁关节机械手。本发明电磁关节机械手包括电磁柔性关节(1)，所述柔性筒(34)底部与下板(2)固定，柔性筒(34)内腔自下到上依次设有电磁铁(31)、永磁铁(32)和顶杆(35)，所述电磁铁(31)固定在柔性筒(34)底部，所述永磁铁(32)以柔性筒(34)内腔为导轨，永磁铁(32)顶部与顶杆(35)底部固定，顶杆(35)顶部与上板(4)连接。