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公开(公告)号：CN117799355A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311795273.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司 , 内蒙古工业大学
IPC: B60B19/00 , B60K7/00 , B60K17/04 , B60B33/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及爬壁机器人技术领域，具体公开了一种防接触面损伤驱控一体化磁吸轮，包括导磁侧板、永磁铁和防滑胶套，所述永磁铁为圆柱状，两个所述永磁铁同轴设置，两个所述永磁铁的两侧设置有导磁侧板，两个所述永磁铁的外部套设有包胶支撑架，所述防滑胶套套设在包胶支撑架上。本发明的优点是可避免导磁的金属或磁铁直接接触被吸附物体表面，对其照成损伤，也可由导磁侧板提供可观的吸附力。
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