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公开(公告)号：CN108212861A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810212945.8
申请日：2018-03-15
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏板清扫机构及具有该清扫机构的清扫设备。该机构包括左侧传动机构、中间支撑机构单元、右侧传动机构、清扫毛刷单元、中间传动轴、支撑连接架；左侧传动机构、中间支撑单元、右侧传动机构通过连接支架固定连接；其中左侧传动机构内设有驱动电机用来驱动清扫毛刷转动；右侧传动机构内设有驱动电机用来驱动其传动机构内的行走轮转动；各传动机构中间固定安装有传动轴，用于将驱动力传递到其他传动机构；各传动机构中间固定安装有清扫毛刷，在驱动电机驱动下可快速转动，用于清扫光伏板表面灰尘。与现有技术相比，本发明既能保证清洁效果，又简化了结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN108134573A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810213050.6
申请日：2018-03-15
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
Abstract: 一种具有自动检测光伏板清洁度的清扫设备，其包括清扫机构、供电模块；清扫机构内设有驱动机构及清扫毛刷，在驱动电机的驱动下清扫机构可沿光伏板阵列方向平稳运行，在清扫机构运行的同时毛刷在驱动电机的驱动下转动，并且毛刷转速大于驱动轮转速，可实现行进过程中清扫光伏板上的灰尘；供电模块安装在清扫机构上，在太阳光照射下发电为清扫机构内蓄电池充电，另外供电模块内设自清扫装置，用来清扫供电模块内光伏板；其次供电模块光伏板分为发电组与对比组，发电组用来为蓄电池充电，对比组用来检测判断光伏板清洁度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108173519A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810238581.0
申请日：2018-03-22
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
Abstract: 发明名称一种自动检测光伏板清洁度的方法摘要本发明公开了一种光伏板清洁度检测方法。该方法原理为，在一定光照范围内，光照强度与光伏板输出端开路电压成正比关系，即光伏板接受光照强度越强该光伏板输出端开路电压越大，又光伏板接受光照强度与其表面清洁度成反比关系；那么，光伏板输出端开路电压越小代表其表面落灰程度越严重。本发明通过对比两块清洁度不同的光伏板输出端电压，来确定光伏板是否需要清扫。与现有技术相比，本发明可实时监测光伏板的清洁度，在光伏板落灰到一定程度及时清扫，排除人为因素的干扰，保证了发电效率。
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公开(公告)号：CN108134560A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810213056.3
申请日：2018-03-15
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有自清扫功能的光伏板发电模块及具有该模块的光伏板清扫设备。该发电模块包括自清扫机构及光伏板组件；其中光伏板组件用来将光能转化为电能，自清扫机构安装于光伏板组件上，用来清扫上述光伏板组件上灰尘；自清扫机构中设置有驱动单元，在驱动单元的作用下自清扫机构可沿光伏板组件阵列方向往复移动，内部设置清扫毛刷在移动的同时毛刷快速转动，将光伏板表面灰尘清除；另外光伏板两侧轨道下端铺设有铜条导线，自清扫机构内设浮动导电轮与铜条导线接触，用来将电能传递到自清扫机构中的驱动单元。本发明可以在光伏板清扫设备运行的同时为其内置蓄电池充电，可以有效解决光伏板清扫设备充电费时、费力的问题，降低了光伏板清扫运行成本。
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公开(公告)号：CN208466796U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820352371.X
申请日：2018-03-15
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及太阳能发电领域。本实用新型公开了一种具有越障能力的缓冲机构。该机构可作为光伏板清扫设备传动机构，该机构一方面提供一种越障机构，其包括支撑板、浮动轮组、支撑轮组、扭转弹簧、限位机构；支撑轮组、浮动轮组均固定连接在支撑板上，并且支撑轮、浮动轮均可沿其轴线方向转动，另外整个浮动轮组可沿其固定轴套轴线方向转动，机构移动遇到障碍时浮动轮组受力可向上收起并越过障碍；另一方面，可将转动轴、支撑轮轴、浮动轮轴任意一个作为动力的输入轴，再由固定连接在其上的同步带轮、同步带将动力传递到其他两个轴，驱动行走轮转动。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的越障机构可以适应光伏板安装不平整的情况，避免了清扫设备卡死情况出现，提高了清扫效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208028808U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820352219.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自清扫功能的光伏板发电装置。该发电模块包括自清扫机构及光伏板组件；其中光伏板组件用来将光能转化为电能，自清扫机构安装于光伏板组件上，用来清扫上述光伏板组件上灰尘；自清扫机构中设置有驱动单元，在驱动单元的作用下自清扫机构可沿光伏板组件阵列方向往复移动，内部设置清扫毛刷在移动的同时毛刷快速转动，将光伏板表面灰尘清除；另外光伏板两侧轨道下端铺设有铜条导线，自清扫机构内设浮动导电轮与铜条导线接触，用来将电能传递到自清扫机构中的驱动单元。本实用新型可以在光伏板清扫设备运行的同时为其内置蓄电池充电，可以有效解决光伏板清扫设备充电费时、费力的问题，降低了光伏板清扫运行成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208028351U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820391814.6
申请日：2018-03-22
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
IPC: H01R41/00
Abstract: 实用新型名称一种滚动轮导电结构及具有该滚动轮导电结构的智能设备。摘要本实用新型涉及智能机器人领域。本实用新型公开了一种滚动轮导电结构即具有该机构的智能机器人设备。该导电结构包括设置于机器人行走轮下的两根导轨、铜导线条、导电轮组，上述铜导线条固定连接于导轨上，导电轮组固定连接于机器人本体上，并且通过内部弹簧使导电轮组与铜导线条压紧贴合；在机器人移动过程中，电能可沿两端铜导线条传递到导电轮组内，最终由导线传递到机器人内部执行机构。
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