-
公开(公告)号：CN119825605A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510317739.3
申请日：2025-03-18
Applicant: 东南大学南通海洋高等研究院
Abstract: 本发明提供了用于浮式风光波平台中波浪能装置的最优功率捕获方法，包括：步骤1，建立考虑外部扰动的实际系统方程；步骤2，利用滑模控制设计滑模面和趋近律；步骤3，求解名义系统的控制量，通过辅助控制输入修正得到实际系统的控制量；步骤4，得到能够有效平抑母线电压波动的最优控制量；步骤5，将最优控制量与实际值输入比例积分微分控制器，并通过解耦控制器解耦，利用空间矢量脉宽调制算法得到开关信号，进行跟踪控制。本发明能够在风机引起的未知扰动及复杂海洋环境中，保证波浪能装置始终处于最大功率捕获状态。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119805929A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411861335.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 东南大学南通海洋高等研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于变量凝结方法的有限时间自适应高阶滑模控制方法。针对系统存在的未知时变参数，使用变量凝集方法设计自适应律；此外，为实现有限时间稳定，并使用加幂积分技术进行有限时间自适应二阶滑模控制器设计。接着将有限时间自适应二阶滑模控制器的结果扩展到有限时间自适应n(n≥3)阶滑模控制器的设计中。本专利公开的控制方法突破了传统高阶滑模控制方法设计中需要系统不确定性上界信息的限制；其次，可实现控制增益的动态调整，避免增益过的大问题，进而削弱抖振；此外，控制器可使被控系统实现有限时间稳定，获得更快的收敛速度。
-
公开(公告)号：CN119801051A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510055723.X
申请日：2025-01-14
Applicant: 东南大学南通海洋高等研究院
Abstract: 本发明公开了一种高烈度区核电站薄垫层隔震基础及施工方法。该隔震基础包括核电站厂房底板、核电站厂房外墙，核电站厂房底板预留有多个注浆孔；核电站厂房底板下方设有基坑封底，基坑封底下方设置群桩基础；核电站厂房底板与基坑封底之间设有单层卵石垫层；核电站厂房外墙外侧地面以下设有浅层地连墙；核电站厂房外墙与浅层地连墙之间设有轮胎缓冲层。本发明通过铺设单层卵石垫层，使得在强震作用下垫层颗粒产生滚动从而隔绝地震作用进一步向上传导，显著减轻核电站厂房和反应堆厂房的动力响应；在垫层部分区域设有点状注浆，形成厂房底板与基坑封底之间的半刚性连接，隔震卵石垫层得以充分发挥隔震效果，同时轮胎缓冲层提供位移恢复力。
-
公开(公告)号：CN119833307A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510317738.9
申请日：2025-03-18
Applicant: 东南大学南通海洋高等研究院
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明提供了用于磁力传动装置的高效低成本等效螺旋永磁体加工方法，首先确定螺旋永磁体的内径、外径、螺距、极距、厚度和圈数等参数，接着确定该螺距下螺旋永磁体的分段数量和每段螺旋永磁体的圆心角，进而确定与之对应的圆弧形永磁体的圆心角、极距和厚度等参数。采用工作平台固定圆弧形永磁体，通过将圆弧形永磁体按照特定的角度和方向进行同步斜切割，获得多段具有等效磁力性能的螺旋永磁体，从而替代传统的单块螺旋永磁体加工方法，以减少材料浪费并降低加工成本。此外，本发明的工作平台设计能够在一次操作中固定并加工多个永磁体，确保加工过程中质量的一致性和高效性。该方法不仅适用于小批量生产，也能显著提高大规模生产的效率。
-
公开(公告)号：CN119644749A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411861341.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 东南大学南通海洋高等研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向非线性时空系统的自适应凝结神经跟踪控制方法，方法包括：建立非线性时空系统和跟踪信号的数学模型；构建凝结神经网络，将开环误差系统的非线性时空不确定性近似为凝结权重乘以网络基向量的形式，偏置输入用时变扰动和时空逼近误差表示；构建李亚普诺夫函数，基于一种类滑模的光滑函数抵消剩余的偏置项，在反步法基础上设计虚拟控制律、参数自适应律和控制器。基于此方法设计的控制方案可实现非线性时空系统对任意可微跟踪信号的有效跟踪，确保了可调节的有界跟踪误差。同时指出当该类滑模函数中的可调参数满足平方可积条件时，跟踪误差渐进收敛到零。
-
公开(公告)号：CN119937282A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411861350.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 东南大学南通海洋高等研究院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种偏微分多智能体系统的多边一致性优化控制方法，其步骤为：a)构建扩散偏微多智能体系统模型；b)提出符号网络的组以及结构平衡的定义，对系统进行分组，具有正权连接的智能体可以视为一个组，并且每组之间由非正权值连接；c)根据组的定义，建立起误差表达式；d)提出多边一致性以及多边一致性优化的定义；e)设计一种新的比例偏导(PPD)控制器；f)给出控制器下的偏微分系统适定性分析；g)设计成本函数和系统状态之间的关系，得到解决多边一致性优化问题的条件，使得组中的每个智能体都达到与其组相关的最优值。本方法适用于解决规模较大的多智能体系统的分布式优化问题，具有快速响应性，可以解决多种实际问题。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.036 seconds)
