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公开(公告)号：CN119937282A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411861350.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 东南大学南通海洋高等研究院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种偏微分多智能体系统的多边一致性优化控制方法，其步骤为：a)构建扩散偏微多智能体系统模型；b)提出符号网络的组以及结构平衡的定义，对系统进行分组，具有正权连接的智能体可以视为一个组，并且每组之间由非正权值连接；c)根据组的定义，建立起误差表达式；d)提出多边一致性以及多边一致性优化的定义；e)设计一种新的比例偏导(PPD)控制器；f)给出控制器下的偏微分系统适定性分析；g)设计成本函数和系统状态之间的关系，得到解决多边一致性优化问题的条件，使得组中的每个智能体都达到与其组相关的最优值。本方法适用于解决规模较大的多智能体系统的分布式优化问题，具有快速响应性，可以解决多种实际问题。
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