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公开(公告)号：CN118759496B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411238256.6
申请日：2024-09-05
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于激光雷达的多面型接收镜，该接收镜沿光轴方向的其中一侧端面为平面，另一侧端面为复合曲面；复合曲面包括多个曲面区域，某曲面区域与其在接收镜的平面端上的投影区域框定形成该曲面区域对应的透镜区域，不同透镜区域具有不同的焦距。该多面型接收镜利用不同焦距的透镜区域接收不同反射角度的反射光，使接收镜可以将极近距离的被测目标的反射光会聚至探测器，有效减小了激光雷达的测量盲区。
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公开(公告)号：CN118858228A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411341121.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于激光雷达的光学窗口污染检测方法及激光雷达，该方法基于激光雷达主系统和辅助窗口检测系统共同实现激光雷达的光学窗口污染检测，包括：激光雷达主系统获取回波脉冲数量、回波脉冲宽度和回波前沿阈值时刻，同时确定回波对应扫描方位角；辅助窗口检测系统包括多个光学子回路，每一个光学子回路对应一个特定角度的固定的光学窗口区域及其回波幅值比；通过回波脉冲数量、回波脉冲宽度、回波前沿阈值时刻、回波对应扫描方位角以及光学子回路对应窗口位置和回波幅值比，共同确定激光雷达的光学窗口污染物有无、污染所在区域、污染类型、污染程度与污染变化趋势。本发明可实现激光雷达光学窗口污染的全面监测。
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公开(公告)号：CN118759496A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411238256.6
申请日：2024-09-05
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于激光雷达的多面型接收镜，该接收镜沿光轴方向的其中一侧端面为平面，另一侧端面为复合曲面；复合曲面包括多个曲面区域，某曲面区域与其在接收镜的平面端上的投影区域框定形成该曲面区域对应的透镜区域，不同透镜区域具有不同的焦距。该多面型接收镜利用不同焦距的透镜区域接收不同反射角度的反射光，使接收镜可以将极近距离的被测目标的反射光会聚至探测器，有效减小了激光雷达的测量盲区。
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公开(公告)号：CN118611765A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410885848.0
申请日：2024-07-03
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
IPC: H04B10/40 , H04B10/114
Abstract: 本发明公开了一种双向光通信相对旋转装置及其通信方法，该通信方法中，相对旋转的两个传输端互为发送方和接收方，发送方在发送完一个数据包后，等待接收方的确认信息，并在收到接收方反馈的确认信息后在发送下一个数据包。该方法能够有效提高旋转部件间通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN117214875A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311476419.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达增量编码的零点校准方法，步骤如下：S1、在激光雷达初步认定的增量码盘零点角度的方向上放置遮挡物，遮挡物对比周围环境具有显著特征；S2、激光雷达扫描得到点云图像；S3、确认点云图像得到的散点图，与散点图中心对应的激光雷达增量码盘上的位置即为增量码盘零点。本发明还公开了一种激光雷达增量编码的零点校准结构，包括激光雷达，与初步认定的激光雷达增量码盘零点角度相对应的方向上设有遮挡物，遮挡物对比周围环境具有显著特征，与激光雷达扫描遮挡物得到的散点图中心对应的增量码盘上的位置即为增量码盘零点位置。本发明具有零点校准定位准确、测量轮廓还原度高的特点，可以广泛应用于光电测距领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116820111A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311108722.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
IPC: G05D1/02 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达区域配置的避障控制方法，步骤如下：S1、激光雷达扫描获得点云数据，获取区域内实体信息，包括距离及方位；S2、激光雷达比对实体信息与监控区设定信息，得出监控区内有无障碍物的报警信息，并将报警信息转换成开关量信号上传给控制器；S3、控制器基于采集到的监控区内有无障碍物的报警信息，并根据移动物体自身运动信息和预设的移动路线，经过处理给出控制信号并传递给运动模块；S4、运动模块接收到控制信号，完成避障。本发明还公开了一种基于激光雷达区域配置的避障控制装置和计算机系统。本发明免除了实时监控所需的复杂数据的传输，具有简便快捷的特点，可以广泛应用于激光雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN116433373A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310101420.8
申请日：2023-02-09
Applicant: 国网山东省电力公司滨州供电公司 , 山东鲁软数字科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链的CCER与绿证认证匹配方法，包括绿证交易区块链、碳排放权交易区块链及双链交互运行区块链；所述绿证交易区块链为智能电表记录可再生能源上网电量，根据区块链上内置规则自动核发绿证；所述碳排放权交易区块链为CCER电核证的可再生能源与农林碳汇减排项目上区块链组成，碳配额根据区块链上记录的历史碳排放量按内置规则生成；双链交互运行区块链为将绿证与碳排放权分别出清后，持有绿证余额的企业根据规则将绿证余额转化为CCER余额，再次进入市场进行交易。本发明可有效避免重复计算问题，保证了交易公平、公正和公开；同时其数据可溯源性也使得所有交易或兑换数据可查，为可再生能源消纳量的核验提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN116106861A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310224679.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 山东富锐光学科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全级激光雷达，其设置有窗口检测模块和盲区检测机构用于实时监控透光窗口的光线透过率和测距回路的工作状态，该激光雷达在其核心处理模块、输入输出模块、存储模块、温度传感模块、信号处理及距离解算电路、电机转速获取方式均采用冗余备份设计，保证了各模块在工作过程中功能实现的稳定，使激光雷达满足安全性标准要求。
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公开(公告)号：CN114743357A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210396860.6
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国科学院海洋研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于进水报警的水警探头和报警装置，水警探头包括水警探头负极、水警探头正极、水位测量管和磁性浮球；水警探头负极沿竖向串联N个电阻单元，相邻电阻单元之间设一支路通过磁力开关连接水警探头正极；水位测量管置于磁力开关侧方，磁性浮球可沿水位测量管移动；磁力开关通过磁性浮球控制通断；报警装置包括水警探头、水警控制单元和水警通信单元，水警探头设于舱室内，水警控制单元的电源模块为水警探头提供恒定电流，数据收集处理模块接收各个水警探头电压信号，分析后输送至水警通信单元；水警通信单元将进水舱室定位信息及水位信息发送至用户邮箱和/或手机短信。本发明能够准确定位海洋观测浮标的进水舱室以及进水的水位情况。
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公开(公告)号：CN105964304B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610565708.0
申请日：2016-07-18
Applicant: 日照岚星化工工业有限公司
IPC: B01J31/22 , C07F7/12 , C08F138/00 , C08F8/42
CPC classification number: Y02P20/584
Abstract: 本发明公开了一种催化合成γ‑氯丙基三氯硅烷的方法及其催化剂。其中，所述催化剂为结构如式(I)所示的聚乙炔负载含氮杂环的铂配合物；将氯丙烯和三氯氢硅在催化剂存在的条件下进行硅氢加成反应，得到γ‑氯丙基三氯硅烷。与现有技术相比，本发明中的催化剂以聚乙炔高分子作为载体，含有孤对电子的杂环配体与铂配位，杂环的引入改变了催化剂的结构，极大地提高了合成γ‑氯丙基三氯硅烷的反应速率和产率，降低了反应温度；而且，催化剂的回收再用，降低了γ‑氯丙基三氯硅烷的生产成本。
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