一种机床主动力系统载荷损耗系数的获取方法

    公开(公告)号:CN104608008B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201510092816.6

    申请日:2015-03-02

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出一种根据机床主动力系统能量损耗数学模型而建立的载荷损耗系数获取方法。该方法首先分别建立变频器、主电机和机械传动系统的输入、输出功率模型,并由此导出了基于变频器的额定功率、额定功率损耗、散热器额定功率,主电机的额定功率、额定转速、额定转速下的空载功率、额定转速下的效率,以及机床机械传动系统中每种传动副的数量和载荷效率等基础参数的主动力系统载荷损耗系统计算模型。实际计算时只需将基础参数和功率测量仪测量的机床主动力系统空载功率输入到前面的计算模型中,便可得到机床主动力系统的载荷损耗系数。该系数可为机床能量消耗分析、效率评价和工件预测及优化提供重要的支持。

    一种雕刻有个性化人像浮雕的吊坠体的制造方法

    公开(公告)号:CN105212452B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201510579764.5

    申请日:2015-09-10

    Abstract: 本发明涉及一种雕刻有个性化人像浮雕的吊坠体的制造方法,包括如下步骤:1)基于真人照片的吊坠体人像2.2维浮雕模型的建模方法;2)面向数控加工制造的吊坠体结构设计方法;3)双元结构的个性化人像吊坠体数控加工制造方法;4)整体结构的个性化人像吊坠体数控加工制造方法。应用以上方法,不仅首次实现了相似度高达95%以上的个性化人像浮雕吊坠体的实际制造,而且能在保证吊坠体产品的高质量、制造过程的高效率和低成本基础上,制造出一种高度个性化的人像吊坠产品。

    选择性激光熔化铺粉装置
    83.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103911611B

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201410070571.2

    申请日:2014-02-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种选择性激光熔化铺粉装置,包括用于盛装待铺粉末的漏斗式铺粉仓和用于调节所述漏斗式铺粉仓的至少出粉口处粉末压力大小的调节装置,本发明的选择性激光熔化铺粉装置,采用漏斗式结构的铺粉仓,与加工平台沿竖直方向排布,与现有技术中的铺粉装置相比,结构紧凑简单,来回铺粉无空行程,能够节约铺粉装置运动所需的驱动能,降低铺粉能耗,提高铺粉效率;而且漏斗式铺粉仓内底层粉末作为铺粉来源,该部分粉末受挤压作用因此压力较大,能提高铺粉的致密性,进而提高零件成型质量;还可应用于粉末流动性的研究,有效测定各种因素对粉末铺展后致密性的影响。

    一种行星车
    84.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105129110A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510529677.9

    申请日:2015-08-26

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种行星车,包括车架和位于车架前后端左右两侧下方的车轮,其特征在于,还包括悬架系统,所述悬架系统包括各自设置在车架前后两端的宽度方向上的竖平面的两个摇臂,每个摇臂包括两根呈左右对称八字形的摆杆和水平固定连接在摆杆上端的一根横向连接杆,横向连接杆中部通过沿车架中部位置的前后方向设置的轴承可转动地安装在车架上,摆杆下端通过驱动系统安装车轮,每根摆杆中部均可轴向滑动地连接一个弹簧阻尼机构的上端,弹簧阻尼机构的下端向内下方延伸并通过沿前后方向水平设置的铰轴和一个竖向固定在车架上的铰座相连。本发明具有抗倾覆性能和驱动控制性能优良,车辆行驶平稳性高,能够更好地适应行星复杂地形行驶等优点。

    一种机床切削加工系统附加载荷损耗系数获取方法

    公开(公告)号:CN104669057A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201510052283.9

    申请日:2015-01-31

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: B23Q17/00

    Abstract: 本发明提供一种机床切削加工系统附加载荷损耗系数获取方法,该方法选一台机床作为基准机床,通过设计基准样件、基准切削参数和采用的基准刀具,在基准机床上通过实验获取基准样件在基准切削参数下的切削功率;基于获得的切削功率均值建立切削加工系统的整体切削功率模型;将基准机床的整体切削功率模型映射到其它能够加工该基准样件的任一机床上,并建立该机床的空走刀功率数据库;然后通过用相同刀具加工基准样件并检测该机床的切削加工系统总输入功率,再根据获得的切削功率模型和空走刀功率数据库,获取该机床切削加工系统的附加载荷损耗系数。该方法有效解决了该系数获取困难的问题,为机床能量消耗分析、能量效率评价等提供重要的支持。

    基于关节力的空间六维力测量方法

    公开(公告)号:CN104634498A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510057991.1

    申请日:2015-02-04

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提供的一种基于关节力的空间六维力测量方法,包括上平台和下平台,所述下平台由六个电机分别独立驱动的六个驱动杆与上平台连接,六个电机形成六个关节,所述上平台和下平台分别具有六个连接点,通过建立坐标系、运动学逆解、运动学正解以及Jacobi矩阵的求解;能够在极端环境中对机器人末端的六维力和力矩进行准确测量计算,并且能够适应恶劣的工况环境,可靠性强。

    基于多模式融合的齿轮加工过程换刀决策方法

    公开(公告)号:CN104503361A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201410839495.7

    申请日:2014-12-30

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: G05B19/18

    Abstract: 本发明提供一种基于多模式融合的齿轮加工过程换刀决策方法。根据齿轮批量加工过程中,对刀具经验寿命、加工过程的功率信息以及工件抽检获取的质量数据进行多信息的融合处理,判断刀具当前的状态,从而决策是否换刀。本发明信息采集方法简单、稳定且成本较低,不影响正常加工;采集的数据准确度高,反应较快,能及时提醒操作者换刀;将加工质量、功率信息及刀具寿命的监控有机地结合起来,能在最佳状态下换刀,有利于保证加工质量,降低昂贵的刀具成本并提高加工效率。本方法可在齿轮加工机床及齿轮加工自动生产线上得到广泛应用。

    基于功率信息的机床设备利用状态在线监测方法及装置

    公开(公告)号:CN103235555A

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201310134979.7

    申请日:2013-04-18

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于功率信息的机床设备利用状态在线监测方法,仅需在机床总电源处安装一个功率传感器,实时采集机床总电源输入功率,经过信号滤波处理后,就可实现对机床开机状态、主轴电机运行状态等机床运行状态的在线自动识别,统计机床处于不同状态的运行时间,进而实时获取机床的设备开机率、设备运行率、设备利用率等机床设备利用状态信息。基于上述方法开发出了一套软硬件一体化的机床运行过程设备利用状态在线监测装置;该装置由功率传感器、信息终端、支架组成,实现对机床设备开机率、设备运行率和设备利用率的统计分析等功能。该装置将为企业提高设备利用率、优化生产流程提供实时设备现场信息支持。

    基于控制点和控制线邻域变形的个性化人像产品设计方法

    公开(公告)号:CN103198520A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310088000.7

    申请日:2013-03-19

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出一种基于控制点和控制线邻域变形的个性化人像产品设计方法。首先对正面和侧面图像进行归一化处理;提取正面和侧面图像的人脸特征点;根据图像提取的人脸特征点对标准模型进行个性化变形,其他非特征点利用径向基插值变形算法进行相应变形;再利用提出的基于控制点邻域变形算法对人像产品点特征区域优化设计;以及利用提出的基于控制线邻域变形算法对人像产品线特征区域进行优化设计。该方法可对个性化人像产品的五官特征、发型、身体和服装点特征区域和线特征区域进行优化,克服了传统人像产品难以修改、模型相似度低、模型难以直接用于加工制造的缺点。

    一种面向低碳制造的机械加工参数优化控制方法

    公开(公告)号:CN103197552A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310081674.4

    申请日:2013-03-15

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的,一种面向低碳制造的机械加工参数优化控制方法,其特征在于,包括以下步骤:1)设定机械加工设备对工件进行切削加工时,刀具的切削速度为vc、进给量为f;2)建立优化目标函数F(vc,f);3)确定约束条件;4)对所述目标函数进行优化,即获得minF(vc,f)时,所对应的vc和f的值;5)采用步骤4)所获得的切削速度值vc、进给量f对工件进行切削加工。

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