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公开(公告)号：CN118966344A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411112874.6
申请日：2024-08-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种实体标注方法及基于强化主动学习的实体对齐方法，实体对齐方法通过结合强化学习和主动学习策略，优化实体对齐任务中的样本选择效率和效果。综合考虑匹配不确定性采样、新颖性导向的不确定性采样以及代表性采样在内的多种采样策略，用于评估未标记实体对的不确定性分数。为实现策略的自适应加权，本发明采用组合多臂老虎机机制，平衡探索新策略与利用现有策略。每次迭代过程中，框架根据策略权重选择最优策略组合来标记实体对，并更新训练集和模型。组合多臂老虎机机制的引入，可以动态调整策略权重，确保选择的样本涵盖重要信息，减少标记数据需求，同时提升对齐效率和准确性。
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公开(公告)号：CN108362224A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810138768.3
申请日：2018-02-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种非接触式面测量三坐标装置，包括底板、沿纵向滑动安装于底板上的龙门架、沿横向滑动安装于龙门架横梁上的滑块、固定于滑块的CCD相机镜头及投影机镜头和用于驱动龙门架及滑块滑动的驱动系统；所述驱动系统包括电机、用于驱动龙门架滑动的纵向传动机构和用于驱动滑块的横向传动机构，所述电机的转轴与所述纵向传动机构驱动连接，所述横向传动机构用于使滑块与龙门架联动；驱动结构简单，装置成本低，控制精度高，利于提高测量效率，适用于非接触式面测量；直接在线测量，并且通过数字光栅使得测量速度快、操作方便；三维点云通过坐标变换直接获得，不需要数据拼接，具有高的测量精度；易于信息集成和管理，可实现智能检测。
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公开(公告)号：CN106594030A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611268342.7
申请日：2016-12-31
CPC classification number: F16B13/063 , F16B35/00
Abstract: 一种基于拉胀楔形块的双螺母螺杆式固定连接器，包括一个压紧螺栓、一个压紧螺母、一个外拉螺栓以及至少一个紧固销，该紧固销可活动地设置于该压紧螺栓的末端，该压紧螺母螺接于该压紧螺栓，该外拉螺栓可操作地设置于该压紧螺栓的内部，在没有使用该基于拉胀楔形块的双螺母螺杆式固定连接器时，各个该紧固销没有突出于该压紧螺栓的表面，在使用该基于拉胀楔形块的双螺母螺杆式固定连接器时，该外拉螺栓在该压紧螺栓的内部向外顶该紧固销，以使该紧固销突出于该压紧螺栓的表面，从而连接两个连接件。
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公开(公告)号：CN111707441A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010595140.3
申请日：2020-06-23
Applicant: 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了联动轨迹捕获实验中主体和分离体解耦机构运动分配方法。该方法通过采集当前时刻分离体模型和主体模型的当前位姿，获得下一时间步长的分离体模型和主体模型的理论位姿，计算X、Y、Z向相对位置变化距离；对比分离体模型和主体模型分别在X、Y、Z向的正负行程余量，由较大行程余量确定X，Y，Z方向计划运动的解耦机构；控制主体机构和分离体机构完成X、Y、Z向运动以及各自角度运动，到达下一时间步长的主体模型和分离体模型理论位姿。该方法能够避免主体机构和分离体机构同向运动，提高实验空间利用率，获得更长实验时间和更多捕获轨迹点位数量，提高主体机构和分离体机构使用寿命，具有计算简单快速，运行高效可靠的优点。
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公开(公告)号：CN107917679A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711005781.3
申请日：2017-10-25
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种基于面结构光三维测量中高亮、过暗区域动态检测、补偿的方法，该方法包括以下步骤：投影面结构光、采集图像，进行网格划分，设定灰度阈值，计算网格区域内超过或低于该阈值的像素百分比，计算高亮度或过暗度，然后通过相位匹配，在投影光栅条纹图像相应区域处，通过补偿调节该投影光栅图像的平均灰度I0和灰度调制I1，以获得采集图像高亮或过暗区域对应的投影图像相应区域的灰度调整。从而使相机采集到灰度信息有效、相位信息清楚的条纹图像，消除和补偿高亮、过暗区域，获得更多的有效区域，提高测量精度的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117372822A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311382599.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/778 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种基于物体回归前后分类一致性的物体检测主动学习方法。包括根据阈值筛选合适的边界框；由边界框坐标生成图像的方法；两次分类结果之间差异的比较；根据两次分类的结果计算物体的一致性得分；根据物体的一致性得分计算物体的不确定性；根据物体的不确定性计算图像的不确定性。该方法能够在同时考虑物体分类不确定性和定位不确定性的同时，不依赖于特定的网络结构或是额外的模块构建。
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公开(公告)号：CN107917679B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201711005781.3
申请日：2017-10-25
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种基于面结构光三维测量中高亮、过暗区域动态检测、补偿的方法，该方法包括以下步骤：投影面结构光、采集图像，进行网格划分，设定灰度阈值，计算网格区域内超过或低于该阈值的像素百分比，计算高亮度或过暗度，然后通过相位匹配，在投影光栅条纹图像相应区域处，通过补偿调节该投影光栅图像的平均灰度I0和灰度调制I1，以获得采集图像高亮或过暗区域对应的投影图像相应区域的灰度调整。从而使相机采集到灰度信息有效、相位信息清楚的条纹图像，消除和补偿高亮、过暗区域，获得更多的有效区域，提高测量精度的目的。
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公开(公告)号：CN105129110B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510529677.9
申请日：2015-08-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种行星车，包括车架和位于车架前后端左右两侧下方的车轮，其特征在于，还包括悬架系统，所述悬架系统包括各自设置在车架前后两端的宽度方向上的竖平面的两个摇臂，每个摇臂包括两根呈左右对称八字形的摆杆和水平固定连接在摆杆上端的一根横向连接杆，横向连接杆中部通过沿车架中部位置的前后方向设置的轴承可转动地安装在车架上，摆杆下端通过驱动系统安装车轮，每根摆杆中部均可轴向滑动地连接一个弹簧阻尼机构的上端，弹簧阻尼机构的下端向内下方延伸并通过沿前后方向水平设置的铰轴和一个竖向固定在车架上的铰座相连。本发明具有抗倾覆性能和驱动控制性能优良，车辆行驶平稳性高，能够更好地适应行星复杂地形行驶等优点。
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公开(公告)号：CN105129110A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510529677.9
申请日：2015-08-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种行星车，包括车架和位于车架前后端左右两侧下方的车轮，其特征在于，还包括悬架系统，所述悬架系统包括各自设置在车架前后两端的宽度方向上的竖平面的两个摇臂，每个摇臂包括两根呈左右对称八字形的摆杆和水平固定连接在摆杆上端的一根横向连接杆，横向连接杆中部通过沿车架中部位置的前后方向设置的轴承可转动地安装在车架上，摆杆下端通过驱动系统安装车轮，每根摆杆中部均可轴向滑动地连接一个弹簧阻尼机构的上端，弹簧阻尼机构的下端向内下方延伸并通过沿前后方向水平设置的铰轴和一个竖向固定在车架上的铰座相连。本发明具有抗倾覆性能和驱动控制性能优良，车辆行驶平稳性高，能够更好地适应行星复杂地形行驶等优点。
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公开(公告)号：CN118918460A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410912590.9
申请日：2024-07-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了变化检测领域的一种基于模块化学习网络的遥感影像变化检测方法，该方法通过将变化检测方法进行解耦，将变化检测视为检测任务相关的对象以及检测对象的变化。具体而言，在该框架中，设计了两个专门的组件：以任务为中心的学习器和差异检测器，以任务为中心的学习器基于编码器‑解码器结构，致力于识别与任务相关的对象。差异检测器结合了差异模块和特征金字塔网络，用于识别目标之间的变化。该方法能极大提高网络的预测精度。
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