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公开(公告)号：CN113742936B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111073156.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06F7/556 , G06F111/08 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了基于函数型状态空间模型的复杂制造过程建模与预测方法，包括步骤：利用基函数扩展将函数时间序列的观测量表示为带有隐含变量的基函数；对于函数时间序列，建立状态空间模型；利用EM算法和卡尔曼滤波算法来估计状态空间方程中的未知参数，建立完整的函数状态空间方程基于FSSM的估计，计算前一步超前预测误差。本发明的方法不需要对数据进行降维处理，减少了信息的损失；利用过去和现在的最小信息形式对含有函数数据的系统进行完整描述；需要估计的参数较少，可以得出问题的解析解，估计的准确性更高；FSSM不仅描绘了系统的内部状态，而且可以揭示其系统内部状态与外部输出变量之间的直接联系，反映得更加全面。
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公开(公告)号：CN114598217B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210272129.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 贵州大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种自适应神经学习的全状态规定性能PMSM时延控制方法，采用对数型转换并嵌入新的规定性能函数的，将具有全状态规定性能约束的原始系统转换成无约束的系统。然后考虑无约束模型中的时间延迟，通过反步控制框架，构建了一个基于神经学习的自适应规定性能控制方法。其中，基于适当的Lyapunov‑Krasovskii函数和神经学习技术，时间延迟得到了解决以及未知的非线性函数得到了有效的逼近。同时，引入了一阶滤波器，以避免反步控制设计中产生"复杂性爆炸"。此外，稳定性分析证明了闭环系统中所有信号有界，跟踪误差被限制在原点周围的小范围内而不违反约束。
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公开(公告)号：CN117688966A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310655555.9
申请日：2023-06-05
Applicant: 贵州大学
IPC: G06N3/006 , G06F30/27 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种改进的蜣螂优化算法，该方法为：在蜣螂优化算法的更新所有蜣螂的位置采用改进正弦算法位置更新公式更新滚球蜣螂的位置，赋予蜣螂MSA的全局探索和局部开发能力，扩大其搜索范围，提高全局探索能力，减少陷入局部最优的可能性。
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公开(公告)号：CN117333140A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311580920.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 贵州航天云网科技有限公司 , 贵州大学
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/101
Abstract: 本发明涉及办公系统技术领域，具体涉及了一种企业信息服务管理系统及方法。包括权限管理模块，用于根据人员的职级以及部门，对人员账户分配使用权限，并记录各个人员账户的使用权限；权限团体模块，用于获取业务数据，根据业务信息将相关的人员账户绑定生成业务团体，并将业务团体中所有人员对于业务数据的使用权限与业务团体关联；权限赋予模块，用于接受使用请求，当发起使用请求的人员账户不具有使用请求对应的使用权限时，判断该人员账户所在的业务团体是否具有对应的使用权限，若是，则对人员账户赋予其使用请求范围内的临时使用权限；使用获取模块，用于获取获得临时使用权限的人员账户，上传的对临时使用权限的使用凭证。
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公开(公告)号：CN111820424B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010706970.9
申请日：2020-07-21
Applicant: 贵州大学
IPC: A23N1/02
Abstract: 本发明公开了一种百香果果汁果皮多级分离装置，包括送料机构、主轴动力机构、抓斗机构、直线切割机构、果汁分离机构、海绵层分离机构、弹出机构、推入滚筒机构和果皮分离机构，送料机构安装在支撑台后侧上方，主轴动力机构采用两个对称布置在支撑台上，每个主轴动力机构径向安装有四个周向均布的抓斗机构，抓斗机构对应的支撑台上设置开口，直线切割机构安装在支撑台后侧，果汁分离机构采用两个对称安装在开口下方，海绵层分离机构采用两个对称安装在支撑台两侧，弹出机构安装在抓斗机构后方，推入滚筒机构安装在在抓斗机构前方，果皮分离机构安装在推入滚筒机构的出料口下方。本发明实现百香果果汁果皮的分级加工，加工实现自动化，省时省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116968111A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311043055.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 贵州省果树科学研究所(贵州省柑橘研究所、贵州省特色果蔬工程技术中心、贵州省火龙果研究所) , 贵州大学
Abstract: 本发明涉及浆果加工技术领域，具体涉及一种浆果切片排列装置及其使用方法，包括上料传送带机构、切片排列机构和料盘移动机构，所述上料传送带机构的出料口与切片排列机构的进料口连通，浆果经上料传送带机构输送到切片排列机构中，切片排列机构对浆果进行切片，切片后的浆果片落到料盘中，料盘在料盘移动机构上运输。该浆果切片排列装置的使用可以大大提高浆果的加工效率和加工质量，满足浆果的加工需求；同时还可以大大提高水果加工厂的生产率，加快水果加工业转型升级，增加水果加工厂的经济效益。
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公开(公告)号：CN108772739B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201810941284.2
申请日：2018-08-17
Applicant: 贵州大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开了一种基于输出轴有停歇的凸轮连杆机构的自动换刀的刀库，包括箱体、液压缸和液压马达，箱体内安装有液压缸，液压缸的缸杆伸出箱体后固定连接端面动齿盘，与端面动齿盘相配合的端面定齿盘固定连接在箱体前端，端面动齿盘固定连接有凸轮壳，箱体尾部安装有液压马达，液压马达通过变速机构连接到转动轴，转动轴通过输出转轴有停歇的凸轮连杆机构连接刀盘。本发明通过输出转轴有停歇的凸轮连杆机构，在双连杆旋转过程中对输出转轴转动实现停歇，从而实现与输出转轴固联的转动盘停歇转动，通过机械式带动实现放置刀具的转动盘停歇，能够有效降低换刀时发生故障、定位误差较大的概率，使得自动换刀装置的寿命得到提升，生产的效率和利润得到提高。
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公开(公告)号：CN113581357B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111026644.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种电动三轮车用驱动装置，包括电机、变速箱、后桥壳和轮毂，电机固定连接在变速箱的输入端，变速箱下部嵌入后桥壳内且与其上端面固定连接，轮毂采用两个，每个轮毂通过传动轴连接到后桥壳内变速箱的输出端，轮毂上设置有与其浇注一体结构的刹车盘，后桥壳两端固定连接有两根桥管，每根传动轴内置于桥管内并与其旋转连接，电机的电机轴通过两个轴承旋转连接在电机壳上，电机轴伸出电机壳一端的轴承外圈凸出电机壳表面一半，轴承凸出一半部分嵌入到变速箱的限位槽内。本发明电机与齿轮箱定位精度更好，而且轴承与电机轴的同轴性更好，装配后电机轴内端的齿轮配合位置精度更高，电机外壳和变速箱外壳结构大大简化，制作成本更低。
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公开(公告)号：CN115481316A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211069556.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F16/9535 , G06N20/20 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种多模型融合知识蒸馏推荐模型，包括集成学习模块和学生模块，集成学习模块使用全连接层将DeepFM模型、DIN模型和MMDIN模型的预测结果进行加权投票，得到最终的预测结果，其中，加权投票权重大小采用梯度下降法进行自适应调整，学生模块采用浅层DIN结构，使用软标签对学生模型收敛进行指导。本发明增加全连接层，对三个深度学习模型DeepFM、DIN、MMDIN模型的优点进行集成，并使用梯度下降法对全连接层参数进行更新。对模型的参数进行初始化，并对参数变化范围施加限制，使得集成模型更快更好得收敛并模拟各个模型进行投票的场景。
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公开(公告)号：CN113094989B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110371138.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F30/27 , G01R31/367 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于随机配置网络的无人机电池寿命预测方法，该方法为：以无人机用锂离子电池容量作为直接健康因子，电池放电电压作为间接健康因子，采用随机配置网络进行模型训练及参数调试，获得锂离子电池的寿命预测模型进行预测。有效避免现有数据驱动预测方法中存在的精度低、训练数据需求大等问题，充分发挥SCN自主性强、收敛速度快、网络成本低等特点，相较于其余神经网络，SCN的RMSE值最小，具有更低的训练损失和更好的网络拟合效果，是一种有效的锂电池RUL预测算法。
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