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公开(公告)号：CN119732323A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411900897.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 贵州大学 , 贵州申安湖羊产业发展有限公司 , 凯里学院 , 贵州省农业生态与资源保护站 , 浙江农林大学 , 湖南师范大学 , 天津城建大学 , 广西大学 , 中国热带农业科学院环境与植物保护研究所 , 广东地昇生态农业科技有限公司 , 黔东南州动物疫病预防控制中心 , 六盘水市畜牧水产业发展中心
Inventor： 吴文旋 , 付天岭 , 田兵 , 张平 , 齐淑新 , 王翀 , 杨家大 , 杨康 , 何流琴 , 毕艳孟 , 林波 , 王定美 , 杨玉宝 , 陈敏 , 宋振宇 , 田光亮 , 成剑波 , 张涛 , 魏筱玲 , 何照 , 何洪浪 , 杨云斌 , 董凌峰
IPC: A01K1/01 , C02F11/00 , C02F11/121 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开一种家畜粪尿自分离装置，包括输送装置和设置于输送装置一端的收集槽；输送装置设置于养殖棚的下方，养殖棚的底板带有网孔，网孔与输送装置对应设置；输送装置包括至少一个输送带；输送带的皮带上设置有粪尿分离机构，输送带的皮带内侧设置有导尿板，皮带的中部设置有出尿口，出尿口与导尿板对应设置，输送带的两侧均设置有集尿槽，集尿槽与导尿板的底沿对应设置，集尿槽的一端设置有导出管。本发明可以实现家畜粪尿自动分离和收集，通过在输送带上设置粪尿分离机构，可以实现粪尿在落到输送带上后即可实现尿液分离，减少了粪尿的混合时间；而且粪尿分离机构中的分离网采用双层设计，粪尿分离的效果好，分离出的尿液中粪便的含量低。
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公开(公告)号：CN119360254B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411942455.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的高精度实时裂缝识别方法及系统，涉及裂缝识别技术领域，确定管理范围，基于管理范围设定多个锚点，基于锚点与管理范围构建无人机空中飞行网；设置目标裂缝信息，其中，目标裂缝信息包括目标裂缝基础信息与目标裂缝空间信息，基于目标裂缝信息构建裂缝识别库；将无人机基于无人机空中飞行网进行飞行并采集管理范围内的图像，获取图像中的裂缝信息，确定裂缝信息与对应的目标裂缝信息之间的区别信息。本发明通过无人机空中飞行网对裂缝的定位以及裂缝图像边缘线上的切线的对应关系，保证对裂缝识别的准确性，保证当前和过去的裂缝的研究是针对的同一个裂缝，具有较好的识别作用。
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公开(公告)号：CN114706300B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210096210.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了具有扰动及输出约束的永磁同步电机系统有限时间控制法，采用非线性变换函数将输出约束动态模型转换为无约束的动态模型；提出一种基于扰动观测器的有限时间控制策略估计不匹配的外界扰动，然后，通过结合神经网络来估计非线性函数和一阶滤波器来处理“复杂性爆炸”，构思出一种对永磁同步电机具有自适应学习能力的动态面控制方法。本发明有效解决有限时间反步框架下系统具有时变特性和不匹配的外部扰动的非对称输出约束的问题。
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公开(公告)号：CN114706300A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210096210.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了具有扰动及输出约束的永磁同步电机系统有限时间控制法，采用非线性变换函数将输出约束动态模型转换为无约束的动态模型；提出一种基于扰动观测器的有限时间控制策略估计不匹配的外界扰动，然后，通过结合神经网络来估计非线性函数和一阶滤波器来处理“复杂性爆炸”，构思出一种对永磁同步电机具有自适应学习能力的动态面控制方法。本发明有效解决有限时间反步框架下系统具有时变特性和不匹配的外部扰动的非对称输出约束的问题。
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公开(公告)号：CN109850485A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910292838.5
申请日：2019-04-15
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于大型或中型集中管理养殖场的自动管道送料装置，包括至少一根直管道，相邻直管道之间通过特殊管道连接形成整体，在直管道前后端同一侧分别设置圆孔，设置有链轮轴的电机通过圆孔安装在直管道上并固定密封，在链轮轴上设置链轮，该链轮位于直管道内且彼此位置对应，在对应链轮上套有链条，该链条由链节和链节连接柱构成，在链节固定设置挡板，该链节连接柱与对应链轮卡住配合，对于规模较大的养殖场，其实行统一管理，进行大批量饲喂与养护牲畜，传统的一般的饲料输送装置不能满足其对低成本、高效率和高自动化的追求，而本发明自动管道送料装置，高效率的进行饲料的周转，合理的安排了饲料的去向，通过链条的循环运动带动上下挡板的循环运动实现饲料的运输，最终实现饲料输送自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119744745A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411552632.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能威宁风力发电有限公司 , 贵州大学
Abstract: 本发明涉及光伏茶园领域，提供一种光伏茶园及其补水方法、电子装置，通过获取光伏板组件下的目标茶园区域的当前土壤湿度，在当前土壤湿度小于理想土壤湿度时，确定理想土壤湿度和当前土壤湿度之间的差值，在差值大于第一预设阈值时，控制第一喷头进入喷水模式，以对目标茶园区域进行补水，在差值小于或等于第一预设阈值时，判定目标茶园区域的土壤湿度处于正常范围内，控制第一喷头处于关闭状态。本申请能够实现茶园及时补水，又能避免水资源浪费，不需要依赖传统人工灌溉，大幅提高了灌溉效率，降低了劳动力成本，并且有效保证了茶树生长条件和品质。
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公开(公告)号：CN119453042A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411801836.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能威宁风力发电有限公司 , 贵州大学
IPC: A01G25/06
Abstract: 本发明公开了一种茶园种植灌溉系统，包括：主水管，底部设有朝下延伸的并与主水管连通的灌溉支管，所述灌溉支管周壁设有灌溉孔；旋转套管，旋转套设于灌溉支管外周，所述旋转套管的中心孔与灌溉支管的外周壁贴合，所述旋转套管对应灌溉孔的高度位置设有出水弧形条口；外插管，套设于旋转套管外周，设有与灌溉孔对应的出水口，上端与主水管连接固定，下端用于插入土层；其中所述旋转套管能旋转使得灌溉孔与出水口连通或灌溉孔与出水口被旋转套管周壁隔断。本发明的茶园种植灌溉系统不仅提高了灌溉的精准性和均匀性，还节约了水资源，增强了系统的适应性和灵活性，为茶园种植提供了一种高效、环保的灌溉解决方案。
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公开(公告)号：CN119360254A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411942455.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的高精度实时裂缝识别方法及系统，涉及裂缝识别技术领域，确定管理范围，基于管理范围设定多个锚点，基于锚点与管理范围构建无人机空中飞行网；设置目标裂缝信息，其中，目标裂缝信息包括目标裂缝基础信息与目标裂缝空间信息，基于目标裂缝信息构建裂缝识别库；将无人机基于无人机空中飞行网进行飞行并采集管理范围内的图像，获取图像中的裂缝信息，确定裂缝信息与对应的目标裂缝信息之间的区别信息。本发明通过无人机空中飞行网对裂缝的定位以及裂缝图像边缘线上的切线的对应关系，保证对裂缝识别的准确性，保证当前和过去的裂缝的研究是针对的同一个裂缝，具有较好的识别作用。
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公开(公告)号：CN119251719A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411755210.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了基于机器学习的无人机影像地裂缝识别及提取方法，涉及地裂缝识别技术领域，获取监测范围，对应监测范围构建监测模型；对应监测范围标记识别信息，将识别信息标记在监测模型中并建立监测模型与监测范围之间的关联关系；基于无人机采集监测范围内的影像，基于识别信息对影像进行定位并识别影像中的图形得到裂缝图形；基于机器学习将裂缝图形构建在监测模型中得到地理模型。本发明能够根据地理形状特征的识别确定裂缝的尺寸等信息，最后能够将地裂缝提取出来，具有较好的地裂缝提取效果。
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公开(公告)号：CN116472965B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310584345.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明提供一种柳叶马鞭草组培快繁体系，涉及植物组织培养领域。该柳叶马鞭草组培快繁体系，具体包括以下步骤，S1.试验材料准备，S2.带腋芽茎段消毒处理，S3.腋芽增殖培养基的确定，S4.植株生根培养基确定，S5.炼苗时间和移栽基质确定，S6.培养条件，S7.数据处理。通过研究表明，不同灭菌时间对带腋芽茎段的污染率、存活率及死亡率具有显著性影响，综合污染率、存活率和死亡率来考虑，由此可得出消毒处理的时间并不是越长越好，时间过长会导致外植体死亡数增加，时间过短则会导致外植体消毒不彻底，不同植物生长调节剂配比对组培苗植株生根具有显著影响，同等浓度下，IBA对柳叶马鞭草促进生根的效果更为明显，IBA组合相对于NAA组合来说增殖效果更好。
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