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公开(公告)号：CN108060075A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810091807.9
申请日：2018-01-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种微流控单细胞基因表达检测芯片及其工作方法与制备方法，该芯片包括基底层、钝化层、磁铁层、流动层和气动控制层；所述钝化层设置在基底层上；所述磁铁层设置在钝化层上；所述流动层设置在磁铁层上；所述气动控制层设置在流动层上；基底层上设置有电极；所述气动控制层划分为生化分析单元阵列；所述生化分析单元阵列包括若干个生化分析单元；生化分析单元划分为细胞捕捉区及生化反应区。可以有效提高分子检测的精度、灵敏度和效率等，并降低样本交叉污染、操作复杂性和试剂消耗。
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公开(公告)号：CN106976101A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710338905.3
申请日：2017-05-15
Applicant: 福州大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/104 , B25J15/0206
Abstract: 本发明涉及一种欠驱动二指抓取灵巧手及其工作方法，包括基座、两个夹持手指以及绳驱机构，夹持手指包括基指节、中指节以及端指节，基指节的一端固联在基座上，基指节的另一端经第一铰接轴与中指节铰接，中指节远离基指节端经第二铰接轴与端指节铰接，第一铰接轴和第二铰接轴的中部分别套设有第一滑轮和第二滑轮；绳驱机构包括两个安装在基座上的驱动电机，每个驱动电机的输出端固联有缠线轮，缠线轮上缠绕有驱动绳，驱动绳的伸出端依次缠绕过与其同侧的第一滑轮和第二滑轮并与端指节固联。本发明结构简单、设计合理，通过驱动电机的正反转来实现驱动绳的缠绕与放卷，即可控制两个夹持手指的夹紧与张开，进而实现取放物体，控制简单、灵活性好。
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公开(公告)号：CN214282295U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120149449.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种棉花打顶机器人系统，包括移动车，移动车上设有机械手，机械手的执行端安装有打顶装置，打顶装置包括支架，支架上设有经电机驱动旋转的转轴，转轴上安装有绳索安装架，绳索安装架上绕设有绳索，绳索由位于中间的直段以及直段两端朝外斜扩的斜段组成。该棉花打顶机器人系统的结构简单，打顶装置能实现对棉株顶尖与侧面顶尖的打顶。
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公开(公告)号：CN210027853U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920015791.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 福州大学
IPC: B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/16 , H04W4/80 , G01N27/419
Abstract: 本实用新型涉及一种用于水质检测的水下鱼雷型机器人，包括鱼雷型外壳、核心舱、电源、第一无线通信模块、第二无线通信模块、水质传感器、第一降压模块、第二降压模块、BNC转接模块、第一主控板、第二主控板、内部电源、直流电机、直流电机驱动模块、第一直流步进电机、第二直流步进电机、双口直流步进电机驱动模块、尾浆和尾部螺旋桨；水质传感器通过BNC转接模块分别与第一无线通信模块和第一主控板相连，第一无线通信模块还与外部工控机通信相连，用以将水质传感器的测量信号传输到所述外部工控机上；直流电机，用以驱动尾部螺旋桨；第一直流步进电机和第二直流步进电机均各连接一个尾浆，用以驱动尾浆。本实用新型能够增大水域检测方位，减少人力物力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209224091U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821958023.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可重构模块化机器人连接机构，包括主动模块、被动模块，所述被动模块套在主动模块上，主动模块内设置有转盘，主动模块上设置有驱动转盘转动的电机，主动模块周侧圆周均布至少两个径向通孔A，被动模块周侧圆周均布至少两个径向通孔B，径向通孔B与其对应的径向通孔A同轴心，径向通孔A内设置有销轴，转盘上设置有凸部，销轴与凸部一一对应设置，销轴内端抵靠凸部，销轴上套设弹簧，弹簧一端抵靠销轴内端定一端抵靠主动模块，本机构可移植性好、性能可靠、便于安装和拆卸。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208076819U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820206590.7
申请日：2018-02-06
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于智能手机的便携式荧光显微镜，其包括智能手机及设置在智能手机上的便携式荧光显微镜；便携式荧光显微镜包括荧光激发光源、准直镜、滤光片组及物镜；准直镜与荧光激发光源发射的光线垂直；滤光片组与准直镜平行；物镜与准直镜垂直；物镜设置在待测样本之前；智能手机内置镜头与物镜平行；荧光激发光源经准直镜和滤光片组后照射待检测样本；待测样本的反射光经滤光片组由智能手机内置镜头接收。本实用新型的便携式荧光显微镜极大简化微观样本荧光分析实验，降低常规显微镜对实验环境和条件的高要求；是互联网技术、智能通信在基础科学研究的一个实际应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206855463U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720532470.1
申请日：2017-05-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种欠驱动二指抓取手，包括基座、两个夹持手指以及绳驱机构，夹持手指包括基指节、中指节以及端指节，基指节的一端固联在基座上，基指节的另一端经第一铰接轴与中指节铰接，中指节远离基指节端经第二铰接轴与端指节铰接，第一铰接轴和第二铰接轴的中部分别套设有第一滑轮和第二滑轮；绳驱机构包括两个安装在基座上的驱动电机，每个驱动电机的输出端固联有缠线轮，缠线轮上缠绕有驱动绳，驱动绳的伸出端依次缠绕过与其同侧的第一滑轮和第二滑轮并与端指节固联。本实用新型结构简单、设计合理，通过驱动电机的正反转来实现驱动绳的缠绕与放卷，即可控制两个夹持手指的夹紧与张开，进而实现取放物体，控制简单、灵活性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209794350U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920410047.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 福州大学
IPC: B29C39/26
Abstract: 本实用新型涉及一种气动柔性夹爪及其制造模具，该气动柔性夹爪包括前部柔性体和后部柔性体（21），所述后部柔性体（21）主要由连续凹凸变化的环形柔性壁构成，所述前部柔性体包括相互连接的上半部分（22）和下半部分（23），所述下半部分（23）为与后部柔性体相同的连续凹凸变化的环形柔性壁，所述上半部分（22）为平面柔性壁，所述前部柔性体和后部柔性体（21）上分别设有气管连接孔（11），并分别与驱动气路的气管相连接。该气动柔性夹爪可以通过气动实现定向弯曲，且结构简单，易于制造，该制造模具可以对气动柔性夹爪和柔性气囊进行制造成型，适用范围广。
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