公开(公告)号：CN106976101A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710338905.3

申请日：2017-05-15

Applicant: 福州大学

Inventor： 东辉 ,  林达望

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J9/10

CPC classification number: B25J15/0009 ,  B25J9/104 ,  B25J15/0206

Abstract: 本发明涉及一种欠驱动二指抓取灵巧手及其工作方法，包括基座、两个夹持手指以及绳驱机构，夹持手指包括基指节、中指节以及端指节，基指节的一端固联在基座上，基指节的另一端经第一铰接轴与中指节铰接，中指节远离基指节端经第二铰接轴与端指节铰接，第一铰接轴和第二铰接轴的中部分别套设有第一滑轮和第二滑轮；绳驱机构包括两个安装在基座上的驱动电机，每个驱动电机的输出端固联有缠线轮，缠线轮上缠绕有驱动绳，驱动绳的伸出端依次缠绕过与其同侧的第一滑轮和第二滑轮并与端指节固联。本发明结构简单、设计合理，通过驱动电机的正反转来实现驱动绳的缠绕与放卷，即可控制两个夹持手指的夹紧与张开，进而实现取放物体，控制简单、灵活性好。

公开(公告)号：CN206855463U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720532470.1

申请日：2017-05-15

Applicant: 福州大学

Inventor： 东辉 ,  林达望

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型涉及一种欠驱动二指抓取手，包括基座、两个夹持手指以及绳驱机构，夹持手指包括基指节、中指节以及端指节，基指节的一端固联在基座上，基指节的另一端经第一铰接轴与中指节铰接，中指节远离基指节端经第二铰接轴与端指节铰接，第一铰接轴和第二铰接轴的中部分别套设有第一滑轮和第二滑轮；绳驱机构包括两个安装在基座上的驱动电机，每个驱动电机的输出端固联有缠线轮，缠线轮上缠绕有驱动绳，驱动绳的伸出端依次缠绕过与其同侧的第一滑轮和第二滑轮并与端指节固联。本实用新型结构简单、设计合理，通过驱动电机的正反转来实现驱动绳的缠绕与放卷，即可控制两个夹持手指的夹紧与张开，进而实现取放物体，控制简单、灵活性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204816908U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520502341.9

申请日：2015-07-13

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈志勇 ,  苏金水 ,  林达望 ,  余辉 ,  张永杰 ,  许宏达

IPC: B03C3/74

CPC classification number: B03C3/743 ,  B03C3/746

Abstract: 本实用新型涉及一种刷毛可自动伸缩的移动电极电除尘器清灰刷，包括筒体、转轴，所述筒体沿轴向交错均布有若干刷体单元，所述刷体单元包括若干径向分布的刷毛,所述刷毛与筒体之间经压缩弹簧连接,所述转轴同轴置于筒体内部,所述刷毛与转轴之间经棘轮机构调节实现刷毛速度可调的径向滑移运动。该刷毛可自动伸缩的移动电极电除尘器清灰刷的刷毛在压缩弹簧弹力及棘轮的共同约束下匀速缓慢伸长，实现刷毛的自动伸出功能。当刷毛过长使得压住极板的压力过大时，棘条在压力的作用下可沿着棘轮向内滑动并带动刷毛缩回，实现刷毛的自动收缩功能，从而实现移动电极电除尘器不停机、长期稳定工作。

公开(公告)号：CN205202201U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201521006843.9

申请日：2015-12-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 夏钢 ,  钟剑锋 ,  林少扬 ,  汤伟民 ,  苏金水 ,  林达望 ,  洪承煜

IPC: B29C67/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型涉及3D打印机自动调平装置，包括调平平台，所述调平平台上设置有用于检测调平平台的平面度的压力探针，所述调平平台的下侧设置有调平电机，所述调平电机上固连有用于调整调平平台平面度的传动机构，还包括用于控制调平电机和压力探针的控制系统。该3D打印机自动调平装置能够实现打印平台的自动调平，结构简单，工作稳定。