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公开(公告)号：CN113305533A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110679702.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23P19/00 , B23P19/02 , B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种减少电机轴承安装损伤的自动安装装置及方法，装置包括传送装置、定位装置、轴承装配台、端盖翻转压紧台以及电动机轴运送装置，传送装置能将端盖和轴承按照匹配对应关系将其传送到轴承装配台；定位装置可以限制端盖在传送装置上的自由度；轴承装配台可以将机械手在横梁上移动；端盖翻转压紧台通过四个立柱和伺服电机使得机械爪可以在三个方向上移动，抓取安装轴承的端盖并翻转后压紧到电机轴上；电机轴运送装置将电机轴安装并通过轨道将其运送到端盖翻转压紧台下方，并将安装完成后的电机轴运送进行后面的安装工序。本发明结构紧凑，自动化程度高，并且能够减少传统方式安装轴承时对轴承的损伤。
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公开(公告)号：CN113236785A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110468012.7
申请日：2021-04-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于深水减速器的轴端密封结构及密封性能测试装置，包括压力容器组件、外壳体组件，机械密封组件和驱动组件，外壳体组件的第一端位于压力容器组件的内部，外壳体组件的第二端和压力容器组件第二封头的第一端固连,机械密封组件位于外壳体组件的内部，驱动组件的钟形罩和压力容器组件第二封头的第二端连接。在机械密封组件中，密封静环第一端沿径向方向上分别设有正方孔和椭圆孔，密封静环和密封动环的第一端连接，弹簧座通过第二销轴和密封动环的第二端连接，弹簧位于弹簧座的弹簧孔内。本发明中密封静环上加工的方形‑椭圆形双层复合织构使得机械密封摩擦副端面间液膜产生动压效应，密封端面实现了非接触、高稳定和低磨损运行。
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公开(公告)号：CN113000751A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110406352.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B21H9/02
Abstract: 本发明涉及一种具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，其包括箱体、一次分料装置、推齐装置、二次分料装置、磁分料装置、喂料装置和自动滚丝装置。一次分料装置中的装料箱底部为斜面，能使钢筋滑到分料箱中，分料箱底部的分料滑板控制钢筋下落，推齐装置对称设于箱体的前壁和后壁上且位于分料箱的正上方，二次分料装置设于一次分料装置的下方，且磁分料装置设于二次分料装置的一侧，喂料装置和自动滚丝装置均位于箱体的右侧，且自动滚丝装置位于喂料装置的后端。本发明通过一次分料、推齐装置以及磁铁分料的设置，将钢筋有序批量的输送至喂料装置的喂料台上，且通过自动滚丝装置对钢筋进行滚丝，具有加工安装合理，自动化程度高优点。
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公开(公告)号：CN112343991A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011149254.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/031 , F16H57/02
Abstract: 本发明公开一种共轴反向双输出活齿减速器，属于活齿传动领域，主要包括输入轴、激波器、活齿架、循环钢球、组合式推杆活齿、内中心轮、内输出轴、外输出中心轮、活齿架固定座、左机架、右机架，其中，组合式推杆活齿由大钢球、推杆、小钢球组成。循环钢球与组合式推杆活齿交替安装在活齿架的齿槽中，循环钢球和组合式推杆活齿的大钢球同时与激波器端面滚道、外输出中心轮端面滚道啮合，组合式推杆活齿的小钢球与内中心轮滚道啮合，工作时，循环钢球和大钢球将部分激波器输入功率传递至外输出中心轮，实现外输出中心轮的减速输出，同时，组合式推杆活齿将输入功率分流至内中心轮，实现与其相连的内输出轴的减速输出，从而实现共轴反向双输出。
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公开(公告)号：CN112278847A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011241148.6
申请日：2020-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G47/90 , B65G47/248 , B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种全自动翻转传输系统，其包括传送带、第一抓取机构、翻转机构、第二抓取机构、控制系统和转运车。在控制系统作用下，由第一抓取机构、翻转机构和第二抓取机构做抓取、升降、平移和/或翻转工作，将货物按照需求运至转运车上，以实现货物的翻转和传输。本发明全自动翻转传输系统可实现对不同型号和种类的箱体式货物的抓取、平移、升降作业，翻转机构可实现对箱体式货物的六面翻转，且全程由控制系统控制，保证了运送过程的机械化和准确，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110006377B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910325842.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动复合板厚度比检测装置，包括传底座、支柱、传送装置、定位装置、检测装置、夹持装置、中空导轨，其中传送装置包括主传送装置和副传送装置，检测装置中的线性电机组和副传送装置间采用焊接的方式固连。夹持装置由多个对称且均布在导轨两侧的气缸连接的夹紧板构成，从而实现复合板的对中和夹持固定作用。定位装置由两个红外线发射器和一个红外线感应器构成。检测元件由连接在电机上的三个可实现自动供给及具有清洁装置的检测探头构成，检测探头上方装有电机可起到旋转探头从而清洁耦合剂的功能；本发明获得多组检测数据并同时在副传送装置的配合下，实现复合板检测区域的最大化，同时避免多步骤检测，提高检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN111168155B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010048443.3
申请日：2020-01-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自动倒角功能的装卸装置，其包括自动输送装置、过渡输送装置、搬运装置、自动倒角装置、转向与夹持装置和接料装置；自动输送装置通过两个红外装置定位并与过渡输送装置对接；过渡输送装置固定在底座上，通过两个对称齿条的运动输送板料；搬运装置通过支撑架A固定在底座上方，并对称的设有四个特殊滑块，第二和第四特殊滑块上分别设有倒角装置，四个特殊滑块和设置在其上的伸缩气缸B配合运动搬送板料，倒角装置旋转后借助第二第四特殊滑块的前后运动进行倒角；转向与夹持装置固定在底座上；接料装置与底座焊接在一起，接料装置的滚轮架上升使板料平稳过渡到接料装置上，最后随传送带安全输出。
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公开(公告)号：CN110587516B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910893965.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现多段材料对心的热模拟试验机上样夹具，其包括支撑台、把手机构、夹持机构和预紧机构；把手机构通过连接梁与支撑台连接，夹持机构和预紧机构放置于支撑台上，把手机构包括按压把手、把手连杆和牵引轴；夹持机构包括固定工作台、活动工作台以及设置在固定工作台和活动工作台之间的推力块，预紧机构包括预紧块和多个滑道。本发明可实现不同尺寸与不同数量的样件夹持，同时通过两端预紧块的设置，可以保证在装夹过程中对多个数量的预夹紧过程；通过牵引杆外部的圆柱形弹簧，可以保证装夹完成后运输过程的锁死，避免了运输过程中发生掉落的现象，可以代替人力工作，且方法更加安全，简洁，减少了因对心不准发生飞件的事故率。
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公开(公告)号：CN108194610B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201711497646.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种具有消隙机构的摆杆活齿减速器，其中心轮的中心通孔上设有与其同轴线的椭圆形激波器，在中心轮内齿廓与激波器外周面之间的位置上设有端面低于中心轮端面且内径大于激波器大直径、外径小于内齿廓的圆环形活齿架，在该活齿架上设有3‑6个均布的摆杆活齿。该摆杆活齿主要包括上下构件、上下内构件及弹性组件。本发明采用的摆杆活齿可通过弹簧弹性形变产生的恢复力去自动地调整摆杆活齿上下滚轮的相对距离，在消隙的同时也消除了活齿轮在运转状态下产生的冲击和振动，起到缓冲吸振的效果；采用的摆杆活齿还可通过电致伸缩元件对电信号的反应实现了精确调隙，大大改善了由于磨损等原因而产生的间隙对传动性能造成影响的情况。
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公开(公告)号：CN109915152B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910302286.1
申请日：2019-04-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种集钻扩支护一体化的盾构式掘进机，包括截割、机架、运输、护盾以及行走机构。掘进机通过液压泵驱动，截割部分由回转马达和液压缸提供动力，其他部分由液压缸提供动力。截割部分由截割支架、截割齿、扩齿、扩齿座、液压缸和回转马达组成，截割支架由截割刀盘、六块矩形薄板和底板组成，截割刀盘为曲面，与底板用矩形薄板连接，矩形薄板在截割支架上均匀分布，截割齿在截割支架的截割刀盘上均匀分布，截割支架与前机架通过回转支承连接。护盾安装在机架两侧。行走机构由支撑架、三角架、足底和液压缸组成，三角架与支撑架与液压缸用销轴连接，足底与支撑架底部用销轴连接。本发明拥有体积小、成本低和支护、掘进同步作业的特点。
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