公开(公告)号：CN112343991A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011149254.1

申请日：2020-10-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 金贺荣 ,  卫锐 ,  胡亚倩 ,  宜亚丽 ,  赵丁选

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08 ,  F16H57/031 ,  F16H57/02

Abstract: 本发明公开一种共轴反向双输出活齿减速器，属于活齿传动领域，主要包括输入轴、激波器、活齿架、循环钢球、组合式推杆活齿、内中心轮、内输出轴、外输出中心轮、活齿架固定座、左机架、右机架，其中，组合式推杆活齿由大钢球、推杆、小钢球组成。循环钢球与组合式推杆活齿交替安装在活齿架的齿槽中，循环钢球和组合式推杆活齿的大钢球同时与激波器端面滚道、外输出中心轮端面滚道啮合，组合式推杆活齿的小钢球与内中心轮滚道啮合，工作时，循环钢球和大钢球将部分激波器输入功率传递至外输出中心轮，实现外输出中心轮的减速输出，同时，组合式推杆活齿将输入功率分流至内中心轮，实现与其相连的内输出轴的减速输出，从而实现共轴反向双输出。

公开(公告)号：CN118583490A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410830592.3

申请日：2024-06-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 金贺荣 ,  曹燃 ,  陈美宇 ,  杨泽宇 ,  姚士焱 ,  胡亚倩 ,  宜亚丽

IPC: G01M13/028

Abstract: 本发明属于机械振动技术测量领域，具体涉及一种滚柱活齿振动测量系统，其包括隔振台、光学测振装置、机械激振台和滚柱活齿减速器，隔振台用于支撑整个振动测量系统并隔离外部振动，光学测振装置以测量目标为对称中心，布置于隔振台两侧，基于光学相干原理，辅以电机和激光测距模块，实现测量点水平方向和竖直方向的位置调节，并能够在同一实验条件下对不同目标区域进行振动测量，机械激振台位于测量目标下方，采用机械机构将旋转运动转换为测量目标在竖直方向的运动，模拟实际工况中的外部激励。本发明可对减速器内部滚柱活齿表面以及附近区域测量点位调节，并在机械激振台模拟外部激励的同时，基于光干涉现象实现对目标无接触多点振动测量。

公开(公告)号：CN112343991B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202011149254.1

申请日：2020-10-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 金贺荣 ,  卫锐 ,  胡亚倩 ,  宜亚丽 ,  赵丁选

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08 ,  F16H57/031 ,  F16H57/02

Abstract: 本发明公开一种共轴反向双输出活齿减速器，属于活齿传动领域，主要包括输入轴、激波器、活齿架、循环钢球、组合式推杆活齿、内中心轮、内输出轴、外输出中心轮、活齿架固定座、左机架、右机架，其中，组合式推杆活齿由大钢球、推杆、小钢球组成。循环钢球与组合式推杆活齿交替安装在活齿架的齿槽中，循环钢球和组合式推杆活齿的大钢球同时与激波器端面滚道、外输出中心轮端面滚道啮合，组合式推杆活齿的小钢球与内中心轮滚道啮合，工作时，循环钢球和大钢球将部分激波器输入功率传递至外输出中心轮，实现外输出中心轮的减速输出，同时，组合式推杆活齿将输入功率分流至内中心轮，实现与其相连的内输出轴的减速输出，从而实现共轴反向双输出。