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公开(公告)号:CN109934335A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201910164985.4
申请日:2019-03-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于混合深度学习的高铁道岔故障诊断方法,该方法在详细分析了VGG-Net结构与SVM原理之后,通过利用VGG-Net使用多个较小卷积核的卷积层代替一个较大卷积核的卷积层的思想与支持向量机在处理小数据方面具有良好分类性能的优势,设计提出了基于DCNN-SVM混合模型的高铁道岔智能故障诊断方法,本申请提供的诊断方法诊断准确率达到100%,远比传统单一的机器学习方法及现有技术采用的基于卷积神经网络的算法效果好,表明了通过混合深度学习思想将神经网络与机器学习算法混合在一起,所构建的新的混合模型,在实际应用中拥有着非常好的效果。
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公开(公告)号:CN107651550A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201710871405.6
申请日:2017-09-25
Applicant: 清华大学
IPC: B66B29/00
Abstract: 本发明提出的一种扶梯故障监测及预警装置,属于扶梯安全控制技术领域,该装置通过两块PCB电路板实现;第一PCB电路板安装于扶梯驱动电机旁,该电路板上设有电流信号采集电路、电压信号采集电路、安全开关信号采集电路、主计算模块及通信模块;第二PCB电路板安装于扶梯驱动电机轴承上,该电路板上设置有振动信号采集电路;主计算模块用于获得扶梯运行过程中驱动电机的电流电压信号、振动信号以及用于检测梯级缺失、踏板断裂、扶手带断裂的安全开关信号;主计算模块还通过通信模块与广告一体机进行通信。本装置结构简单、成本低、安装简单、通用性强,通过对扶梯的运行状态及采集信号进行监测和分析以判断是否存在故障或隐患,并给出乘客搭乘建议。
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公开(公告)号:CN106643982A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611081652.8
申请日:2016-11-30
Applicant: 清华大学
IPC: G01F23/296
CPC classification number: G01F23/2966
Abstract: 本发明涉及一种基于声波共振频率的液位测量方法,属于基于声波反射原理的液位测量领域。该方法包括产生有效的扫频声波;采用时域快速共振点检测算法获取发射声波与液面反射声波的叠加声波在时域上的共振点;利用时域与频域对应关系,求得共振基频差,进而得到液面深度值。本发明方法在上述基于低频声波的共振原理基础上,采用时域分析方法确定共振频率,简单有效,具有高可靠性和良好的操作性,由于算法对硬件性能没有过高要求,大大降低了实际应用中的硬件成本,可广泛应用于声波液位测量仪。
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公开(公告)号:CN103335617B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201310244984.3
申请日:2013-06-19
Applicant: 清华大学
IPC: G01B17/04
Abstract: 本发明涉及一种基于振动信号的铁路钢轨几何形变检测方法,属于列车轨道故障监控与诊断技术领域。基于列车不同位置几何形变种类的振动数据,对信号进行短时傅里叶变换得到振动频谱;提取频谱特征,采用主成分分析对提取的特征降维,得到主频谱特征;针对每个几何形变种类的支持向量机,建立每个几何形变种类的信度计算模型;在线检测时,根据实时测量振动数据,提取频谱特征,进而获得主频谱特征,采用离线计算得到的几何形变种类的信度模型计算隶属于每类的信度,根据信度得到诊断信度向量。本方法可精确诊断并定位几何形变种类的情况。安装在实时运行的高速列车上即可进行轨道的几何形变种类在线分析与诊断。
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公开(公告)号:CN102143003A
公开(公告)日:2011-08-03
申请号:CN201110089434.X
申请日:2011-04-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于互联网的网络化三容水箱系统,包括:三容水箱、第一网络化控制系统和第二网络化控制系统;第二网络化控制系统直接接入互联网,三容水箱通过第一网络化控制系统接入互联网。本发明构建了基于互联网的网络化三容水箱系统,力求使之成为验证网络化故障检测与容错控制算法的基准平台。该三容水箱系统立足于真实的物理系统、真实的观测数据以及真实的网络特性和真实的故障输入,可建立较为准确的数学模型,适合作为基准平台依照不同的评价标准对网络化故障诊断与容错控制理论方法进行评价与比较。
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公开(公告)号:CN102075523A
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN201010605546.1
申请日:2010-12-24
Applicant: 清华大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种用于动车组网络控制逻辑验证的仿真装置,属于交通控制技术领域。包括第一和第二主控制器、绞线式列车总线仿真器、司机操作界面主机、第一和第二协议转换器、第一仿和第二仿真计算机。本装置的主控制单元采用TI的高性能浮点DSP实现,分别挂载两条多功能车辆总线;绞线式列车总线通过一个仿真器实现,以连接两条多功能车辆总线,并在内部实现绞线式列车总线协议下的数据收发功能;主控制单元和动车组设备的交互采用以太网实现,进而将PC机通过以太网卡接入本地以太网,在PC机内部实现多功能车辆总线协议与以太网协议的转换;最后将仿真动车组设备的PC机接入以太网。本装置验证效率高、可重用性强、维护方便,且成本较低。
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公开(公告)号:CN102033984A
公开(公告)日:2011-04-27
申请号:CN201010543953.4
申请日:2010-11-12
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于区间型证据融合的旋转机械设备故障诊断方法,属于旋转机械设备故障监控与诊断技术领域。本方法基于对故障典型数据的统计分析,构造模糊隶属度函数集合,用该函数集建模故障档案库中的每个故障样板模式;用单个隶属度函数建模在线监测中提取的故障待检模式;将待检模式与各样板模式进行匹配,得到待检模式支持各故障的信度匹配区间;利用蒙特卡洛拉丁超立方体采样方法,给出从该信度区间中获取区间型诊断证据的方法;然后将这些证据融合,在一定的决策准则下,由融合结果进行故障决策,基于多证据融合结果做出的决策要比只凭借单一诊断证据做出的决策更加准确。
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公开(公告)号:CN101247304B
公开(公告)日:2011-01-26
申请号:CN200810102374.9
申请日:2008-03-21
Applicant: 清华大学 , 浙江清华长三角研究院
Abstract: 一种家庭无线控制网络用即插即用方法,属于家庭无线控制网络领域,其特征在于,不需要事先为家庭网络中的各个家电设备设定唯一的MAC地址,可以利用各个家电设备上的无线通讯装置中的单片机主控电路的晶振器件的频率误差,或者同时利用上述晶振频率误差和家庭无线网络中的网关的定时功能,来提供用于区分各家电设备身份的信息,从而构成了一个以家庭网关为服务器端,以各家电设备为网络节点的客户端的家庭无线控制网络,其中的各个网络节点均能在地址自动分配的过程中自动产生其唯一的身份标识,以此避免家庭无线控制网络中网关对地址的重复分配,从而实现即插即用。本发明具有可靠性高,适用面广,即插即用,无需MAC地址,且成本低的优点。
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公开(公告)号:CN100571452C
公开(公告)日:2009-12-16
申请号:CN200610011612.6
申请日:2006-04-07
Applicant: 清华大学 , 国光电器股份有限公司
IPC: H04R29/00
Abstract: 本发明属于扬声器纯音检测技术领域,其特征在于,该方法含有以下步骤:声卡放音的计算机采集声音的时域波形;计算机对所述波形进行信号头识别,判别一段有效信号的起始位置;计算机对所得信号进行Daub4小波分解,再把指定的近似系数置零后进行小波重构,得到重构信号;计算机对所得结果进行显示方式转换,构造出异音曲线;计算机把所得的异音曲线与设定的阈值曲线进行对比,异音曲线上任意一点超出该点的阈值,则判别为纯音检测不合格。本发明具有检测结果精确客观、可靠性高、适用面广、便于在线测试的优点。
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公开(公告)号:CN1838839A
公开(公告)日:2006-09-27
申请号:CN200610011612.6
申请日:2006-04-07
Applicant: 清华大学 , 国光电器股份有限公司
IPC: H04R29/00
Abstract: 本发明属于扬声器纯音检测技术领域,其特征在于,该方法含有以下步骤:声卡放音的计算机采集声音的时域波形;计算机对所述波形进行信号头识别,判别一段有效信号的起始位置;计算机对所得信号进行Daub4小波分解,再把指定的近似系数置零后进行小波重构,得到重构信号;计算机对所得结果进行显示方式转换,构造出异音曲线;计算机把所得的异音曲线与设定的阈值曲线进行对比,异音曲线上任意一点超出该点的阈值,则判别为纯音检测不合格。本发明具有检测结果精确客观、可靠性高、适用面广、便于在线测试的优点。
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