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公开(公告)号：CN110222912B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910543806.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于时间依赖模型的铁路行程路线规划方法及装置，该方法结合中国铁路网络实际情况，对标准时间依赖模型进行修改，改进后的模型可处理中国铁路网络中的最早到达、最少换乘和最短行程时间等问题；以此模型为基础建立基于时间依赖模型的空铁联运模型和空铁地联运模型；然后使用改进的时间依赖模型以及Dijkstra算法求解中国铁路最短路径搜索问题，通过选择Dijkstra算法的数据结构同时采用A*算法思想对算法进行加速，提高了算法效率；最后基于回溯思想将最短路径搜索算法修改为K优路径算法，实现中国铁路网络行程规划中最早到达K优路径、最少换乘K优路径、最短行程时间K优路径、票价最低K优路径问题的实时求解。
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公开(公告)号：CN111754071A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010398514.2
申请日：2020-05-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种协同优化的区域轨道交通全局安全性增强方法，采集客流分配数据与列车调度数据；用优化算法优化以路网全局风险最低为优化目标的目标函数，所述目标函数由路网内所有车站与区间的运能风险相加得到；输出最低最小风险值，以及优化后的客流分配数据和列车调度数据。本发明的有益效果在于，相比于只考虑客流引导的方法，可以使路网全局风险进一步降低10％左右。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107651550B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710871405.6
申请日：2017-09-25
Applicant: 清华大学
IPC: B66B29/00
Abstract: 本发明提出的一种扶梯故障监测及预警装置，属于扶梯安全控制技术领域，该装置通过两块PCB电路板实现；第一PCB电路板安装于扶梯驱动电机旁，该电路板上设有电流信号采集电路、电压信号采集电路、安全开关信号采集电路、主计算模块及通信模块；第二PCB电路板安装于扶梯驱动电机轴承上，该电路板上设置有振动信号采集电路；主计算模块用于获得扶梯运行过程中驱动电机的电流电压信号、振动信号以及用于检测梯级缺失、踏板断裂、扶手带断裂的安全开关信号；主计算模块还通过通信模块与广告一体机进行通信。本装置结构简单、成本低、安装简单、通用性强，通过对扶梯的运行状态及采集信号进行监测和分析以判断是否存在故障或隐患，并给出乘客搭乘建议。
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公开(公告)号：CN110309962B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910544798.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于时间扩展模型的铁路行程路线规划方法及装置，通过比较标准时间扩展模型与中国铁路网络实际情况的差异，对标准的时间扩展模型进行改进，获取适用于中国铁路网的时间扩展模型，并且以此模型为基础建立基于时间扩展模型的空铁联运模型和空铁地联运模型；然后基于改进模型使用Dijkstra算法求解铁路行程规划最优路径问题，并基于回溯算法思想求解铁路行程规划K优路径问题；最后利用模型压缩和A*算法对行程规划算法进行加速处理，使算法可以实现旅客出行方案的实时计算，与现有技术相比，本发明提供的铁路行程路线规划方法效率显著提高。
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公开(公告)号：CN110309962A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910544798.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于时间扩展模型的铁路行程路线规划方法及装置，通过比较标准时间扩展模型与中国铁路网络实际情况的差异，对标准的时间扩展模型进行改进，获取适用于中国铁路网的时间扩展模型，并且以此模型为基础建立基于时间扩展模型的空铁联运模型和空铁地联运模型；然后基于改进模型使用Dijkstra算法求解铁路行程规划最优路径问题，并基于回溯算法思想求解铁路行程规划K优路径问题；最后利用模型压缩和A*算法对行程规划算法进行加速处理，使算法可以实现旅客出行方案的实时计算，与现有技术相比，本发明提供的铁路行程路线规划方法效率显著提高。
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公开(公告)号：CN107651550A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710871405.6
申请日：2017-09-25
Applicant: 清华大学
IPC: B66B29/00
Abstract: 本发明提出的一种扶梯故障监测及预警装置，属于扶梯安全控制技术领域，该装置通过两块PCB电路板实现；第一PCB电路板安装于扶梯驱动电机旁，该电路板上设有电流信号采集电路、电压信号采集电路、安全开关信号采集电路、主计算模块及通信模块；第二PCB电路板安装于扶梯驱动电机轴承上，该电路板上设置有振动信号采集电路；主计算模块用于获得扶梯运行过程中驱动电机的电流电压信号、振动信号以及用于检测梯级缺失、踏板断裂、扶手带断裂的安全开关信号；主计算模块还通过通信模块与广告一体机进行通信。本装置结构简单、成本低、安装简单、通用性强，通过对扶梯的运行状态及采集信号进行监测和分析以判断是否存在故障或隐患，并给出乘客搭乘建议。
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公开(公告)号：CN110222912A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910543806.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于时间依赖模型的铁路行程路线规划方法及装置，该方法结合中国铁路网络实际情况，对标准时间依赖模型进行修改，改进后的模型可处理中国铁路网络中的最早到达、最少换乘和最短行程时间等问题；以此模型为基础建立基于时间依赖模型的空铁联运模型和空铁地联运模型；然后使用改进的时间依赖模型以及Dijkstra算法求解中国铁路最短路径搜索问题，通过选择Dijkstra算法的数据结构同时采用A*算法思想对算法进行加速，提高了算法效率；最后基于回溯思想将最短路径搜索算法修改为K优路径算法，实现中国铁路网络行程规划中最早到达K优路径、最少换乘K优路径、最短行程时间K优路径、票价最低K优路径问题的实时求解。
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