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公开(公告)号：CN117697050A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410010049.9
申请日：2024-01-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种微细电火花加工用高精高速旋转进给复合功能主轴，包括电主轴模组、常闭主轴模组、V型块柔性夹持模组、伺服进给Z轴模组和定位Z轴模组。电主轴模组包括空心电主轴，空心电主轴结构紧凑，无中间传动环节，易于实现高转速与高旋转精度；V型块柔性夹持模组从根源上避免了主轴制造与装配误差导致的工具电极丝旋转径跳，与常闭主轴模组互相配合，形成两级精度导向结构，实现蠕动进给补偿工具电极丝损耗功能。
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公开(公告)号：CN117369366A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311304816.9
申请日：2023-10-10
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本申请涉及特种加工技术领域，特别涉及一种基于叶片模型的气膜冷却孔数控加工代码生成方法及装置，其中，方法包括：获取叶片模型的目标气膜冷却孔的扩散段结构，生成扩散段结构中所有基准面的每层离散点坐标，补偿目标工具电极的半径得到所有基准面的每层轨迹点坐标，基于每层轨迹点坐标得到扩散段结构的扫描加工轨迹，提取目标气膜冷却孔的直孔结构深度，生成目标气膜冷却孔的数控加工代码。本申请实施例可以通过识别与测量叶片模型上扩散段结构与直孔结构，分层获取加工轨迹点，最终得到基于叶片模型的气膜冷却孔的数控加工代码，从而提高了叶片气膜冷却孔的生产效率，降低叶片气膜冷却孔的加工错误率，使叶片气膜冷却孔的自动化生产更精确。
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公开(公告)号：CN114682864B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210194790.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种集成电解液pH值检测单元的硅电极及其制备方法。所述硅电极包括重掺杂硅基体、隔离层、键合层、pH值检测单元和绝缘层。本发明通过在硅电极上设置pH值检测单元，使得该硅电极集电解加工、侧壁绝缘、pH值检测单元于一体，在电解加工的同时实时监测间隙内电解液的pH值，用于反映电解加工间隙内沉淀物含量，解决了微细电解加工状态无法监测的难题，可实现加工检测一体化。
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公开(公告)号：CN114889133B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210428315.0
申请日：2022-04-22
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/321 , B33Y40/00
Abstract: 本发明提供了一种用于FDM3D打印的多轮驱动同步带进丝机构，属于FDM3D打印领域。设计弹性压紧啮合同轴输出齿轮传动分别给两侧同步带的驱动轮驱动动力，实现两侧同步带同速同步驱动丝材进给的稳定直线进给方向。设计两侧同步带及多个驱动轮作为整体的相对平行滑动调节模块，实现丝材自适应对中和压力均匀分布的精确调节。设计两侧同步带的独立张紧调节模块，实现同步带张紧力调控。这些复合功能综合保证适应于超软、超硬丝材的获得较大的高速进丝驱动力。
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公开(公告)号：CN116423377A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310211899.0
申请日：2023-02-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了半球谐振子电化学放电复合机械磨削加工系统和方法，系统包括：导电球头砂轮控制系统，用于控制导电球头砂轮的位置调整；半球谐振子控制系统，用于控制待加工的半球谐振子的位置调整；脉冲电源系统，包括脉冲电源，其负极连接在导电球头砂轮上，其正极连接有辅助阳极，辅助阳极与导电磨削液相接触；导电磨削液供给系统，包括喷头，喷头用于将导电磨削液喷淋至半球谐振子的待加工表面。本发明将电化学放电加工与机械磨削加工相结合，通过在磨削过程中引入放电能、化学能，实现待加工半球谐振子的表面改性，从而在塑性域磨削模式下切除工件材料，减少甚至消除磨削加工后工件表面的裂纹、崩碎等损伤缺陷，改善半球谐振子的加工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113843460B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111109215.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 清华大学
IPC: B23H5/06 , B23H5/10 , B23K26/06 , B23K26/073
Abstract: 本发明公开了一种激光电解复合加工用光电液耦合传导管电极，所述光电液耦合传导管电极由透光基体、内侧反射包层、外侧反射包层、内壁导电层和端部导电层构成，所述透光基体为管状结构，所述内侧反射包层和所述外侧反射包层分别位于透光基体的内、外壁面上，所述内壁导电层位于所述内侧反射包层内壁上，所述端部导电层位于所述透光基体的端部，以形成导光、导电、导液且侧壁绝缘同步作用的复合加工用的管电极结构。该管电极具备透明基体导光、中空结构导液和端部金属层导电的复合功能，同时绝缘基体可以抑制其侧壁对已加工表面的电化学杂散腐蚀。
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公开(公告)号：CN114889133A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210428315.0
申请日：2022-04-22
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/321 , B33Y40/00
Abstract: 本发明提供了一种用于FDM3D打印的多轮驱动同步带进丝机构，属于FDM3D打印领域。设计弹性压紧啮合同轴输出齿轮传动分别给两侧同步带的驱动轮驱动动力，实现两侧同步带同速同步驱动丝材进给的稳定直线进给方向。设计两侧同步带及多个驱动轮作为整体的相对平行滑动调节模块，实现丝材自适应对中和压力均匀分布的精确调节。设计两侧同步带的独立张紧调节模块，实现同步带张紧力调控。这些复合功能综合保证适应于超软、超硬丝材的获得较大的高速进丝驱动力。
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公开(公告)号：CN113843460A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111109215.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 清华大学
IPC: B23H5/06 , B23H5/10 , B23K26/06 , B23K26/073
Abstract: 本发明公开了一种激光电解复合加工用光电液耦合传导管电极，所述光电液耦合传导管电极由透光基体、内侧反射包层、外侧反射包层、内壁导电层和端部导电层构成，所述透光基体为管状结构，所述内侧反射包层和所述外侧反射包层分别位于透光基体的内、外壁面上，所述内壁导电层位于所述内侧反射包层内壁上，所述端部导电层位于所述透光基体的端部，以形成导光、导电、导液且侧壁绝缘同步作用的复合加工用的管电极结构。该管电极具备透明基体导光、中空结构导液和端部金属层导电的复合功能，同时绝缘基体可以抑制其侧壁对已加工表面的电化学杂散腐蚀。
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公开(公告)号：CN111390313B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010277845.0
申请日：2020-04-08
Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院 , 无锡微研精微机械技术有限公司
IPC: B23H11/00
Abstract: 本发明涉及基于激光测距和电接触感知的加工间隙给定方法系统，包括包括激光位移传感器、工具电极、对准标准块及电接触反馈系统，采用激光非接触精确测量来标定工具电极的端部位置，从而实现精确给定绝缘工件初始加工间隙时不损伤工具电极，在更换工具电极后仍然可以通过对准标准块来快速标定出工具电极端部位置，从而可以便捷地实现给定加工间隙；在实际应用中若需要更换工件后可通过激光位移传感器测量快速实现给定加工间隙。本发明系统集成到放电辅助化学加工系统或机床中，实现工具电极端部位置快速标定和给定加工间隙，操作过程简便易行、效率较高。
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公开(公告)号：CN112791064A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011444397.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 清华大学
IPC: A61K9/51 , A61K47/04 , A61K47/10 , A61K47/22 , A61K41/00 , A61K45/00 , A61K31/704 , A61K31/337 , A61P35/00
Abstract: 本发明提出了一种用于靶向药物递送的磁场场控螺旋纳米机器人，所述纳米机器人包括螺旋碳纳米管基体、聚乙二醇修饰层、磁性纳米载药颗粒、靶细胞配体。本发明的螺旋纳米机器人可实现磁场驱动、药物搭载、靶向细胞识别、可控药物释放、荧光反馈等多种功能，为药物递送的科学研究和临床治疗奠定基础，在生物医学领域具有潜在的应用前景。
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