公开(公告)号：CN105366105A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201410420653.5

申请日：2014-08-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  樊军庆 ,  马庆芬 ,  王高平 ,  王文 ,  符新 ,  成满平 ,  李相俊 ,  樊晨曦

IPC: B65B35/16

Abstract: 本发明公开了一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有X向推送气缸[5]，X向推送气缸[5]活塞杆端部设有推送架[3]，推送架[3]上设有胶块定位气缸[1]，胶块定位气缸[1]活塞杆上设有Y向推送气缸[2]，推送架[3]下部设有机械手架[6]，机械手架[6]与Y向推送气缸[2]活塞杆连接，机械手架[6]上设有机械手指操纵气缸[8]、[9]，机械手架[6]下两侧设有侧板[11]、[14]，侧板上设有旋转气缸[7]、[10]，旋转气缸经连杆[18]、[19]穿过旋转板[15]、[22]与挡板[17]、[20]相连，挡板[17]、[20]上机械手导套内设有机械手指[16]、[21]。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN103387270A

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201310300526.7

申请日：2013-07-18

Applicant: 海南大学 ,  天津大学

Inventor： 马庆芬 ,  解利昕 ,  李粤 ,  翁绍捷 ,  樊军庆 ,  何文晋

IPC: C02F1/04 ,  C02F103/08

CPC classification number: Y02A20/128 ,  Y02W10/33

Abstract: 本发明涉及一种真空压汽蒸馏海水淡化装置，包括：海水泵、密封室、真空蒸发室以及真空泵等构件。在运行时，转轴带动充满淡水的真空蒸发室转动，形成真空无水区域后通入海水，同时蒸汽盘管中通入工作蒸汽，蒸汽盘管内蒸汽与其外部海水换热使蒸汽冷凝获得淡水而海水挥发获得一次蒸汽，一次蒸汽经由叶轮压缩升温升压进入蒸汽盘管充当工作蒸汽，连续压汽蒸馏实现海水淡化。本发明所述的装置利用离心力取代重力获得真空环境，常温操作、无需外加热源、利用蒸汽自身潜热实现循环供能，系统产水率和能源利用率高，并具有工艺过程简单、设备结构紧凑且腐蚀结垢轻等优点。

公开(公告)号：CN102151676A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201110024916.7

申请日：2011-01-14

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  王高平 ,  马庆芬 ,  张宝珍 ,  王文

IPC: B08B7/04

Abstract: 本发明涉及一种双相射流节水型清洗器，包括气管(1)，气管通过气管阀门(2)与进气管(3)连接，气管内设有压缩空气喷嘴(9)，在气管的出口端设置气水混合喷嘴(8)，压缩空气喷嘴(9)与气水混合喷嘴(8)之间为负压室(7)，在气管上设有直通负压室的进水口(6)，进水口通过水管阀门(5)与进水管(4)连接。本发明结构简单，利用射流原理，通过压缩空气与水形成高速气水混合物，有效地将被清洗物体表面清洗干净，具有用水量少、清洗效果好等特点，对保护环境、防止地下水源的污染有着极大的现实意义和实用价值。

公开(公告)号：CN101580216A

公开(公告)日：2009-11-18

申请号：CN200910146053.3

申请日：2009-06-02

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张宝珍 ,  崔丽 ,  李玉林 ,  郑爽

IPC: B67C3/24 ,  B65G47/252

Abstract: 本发明公开了一种自动理瓶机，由理瓶盘(1)、输瓶链道(2)、调整链道(5)、翻瓶器(8)、推瓶器(6)和出瓶链道(9)组成，理瓶盘(1)由圆形盘(10)、旋转盘(11)以及制动机构组成，其中旋转盘(11)与输瓶链道(2)连接；在输瓶链道(2)上衔接调整链道(5)，并设置瓶向感应器(3)、推瓶气缸(4)；翻瓶器(8)由翻转盒、翻瓶机构组成，其中翻转盒设置于调整链道的尾端；出瓶链道(9)的一端设置于翻瓶器(8)旁，另一端与啤酒灌装生产线连接，推瓶器(6)设置在翻瓶盒翻转90度时的位置。本发明结构简单，对企业回收的瓶子进行清理并输送到生产线，减少工作流程，降低工人劳动强度，减轻工厂负担，是一种高效、全自动的啤酒瓶自动理瓶设备。

公开(公告)号：CN119699599A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202311244508.1

申请日：2023-09-26

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  沈飞 ,  张宝珍

IPC: A23N5/03 ,  B65G17/42 ,  B65G47/74 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种自动开椰取水机。它设有的机架上设有传动链板（13）、开孔机构（5）、装套机构、倒水机械手及空椰壳下料口（14），所述开孔机构（5）下部设有夹紧气缸（6），上部设有无杆气缸（4），无杆气缸（4）的下部设有钻孔装置；所述装套机构设有旋转电机（8），旋转电机（8）的两侧设有装套升降气缸（9），装套升降气缸（9）的活塞杆连有电磁铁（10）；所述倒水机械手设有机械手升降气缸（29）、肘部回转气缸（28）、机械手臂伸缩气缸（27）、机械手腕回转气缸（28）、夹指气缸（25）相连，夹指气缸（25）上装有环形夹指（24）。本发明的有益效果是，使椰子取水生产工序做到高效、卫生、安全。

公开(公告)号：CN110353285B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN201810309274.7

申请日：2018-04-09

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  向欢浩 ,  王居飞 ,  李增增 ,  张宝珍 ,  万有为

IPC: A23N5/08 ,  A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种滚刷式椰子剥衣机。它设有机架，机架上设有椰子自动上料装置、椰子夹持装置及椰子剥衣装置。所述椰子自动上料装置设有上料装置安装台（13），上方设有椰子分离器（38）、上料桶（39），前方设有滑道（11）。所述椰子夹持装置设有椰子夹板（34）、夹持支撑板（35）及左、右小轮（37），夹持支撑板（35）安装于传送带（5）之上，并可在传送带（5）上进行横向滑动。所述椰衣剥衣装置设有钢丝滚刷（17），钢丝滚刷（17）通过滚刷电机（23）带动皮带（20）转动。本发明的有益效果是：可完全代替人工完成椰子的剥衣工序，减少工伤事故的发生率，保障了工人的健康、节省了人工成本，为椰子加工企业提高经济效益开辟了新的途径。

公开(公告)号：CN118137889A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202211529408.9

申请日：2022-12-01

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  樊军庆 ,  邓家裕 ,  邓世伟 ,  储春华

IPC: H02P5/74 ,  H02P25/18

Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶初加工吊装框——卸胶一体机的自动控制系统。其控制过程是将出干燥炉的胶车运至吊框工位，胶车胶框经吊装框机构吊起后胶车被运至卸胶工位，由卸胶机构卸胶车上的胶块，胶块由接胶辊车运至打包平台后由传送带运至打包工序，卸完胶块空的胶车再被运至吊框工位放好胶框后运至装料工序，以PLC为核心，通过行程开关、光电开关、变频器、电机等电气元件的相互配合实现吊装框、卸胶等生产过程的全自动化控制。本发明的有益效果，使吊装框——卸胶工序生产由人工操作变为机器的自动操作，实现了该生产过程的自动化，为实现天然橡胶初加工装备的全面自动化打下基础；另一方面，可节省企业的人力成本，提高企业的经济效益。

公开(公告)号：CN108618167B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN201710177802.3

申请日：2017-03-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张宝珍 ,  董东营

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种自动椰青加工机。它设有机架，机架上设有前直线导轨（3），前直线导轨（3）上设有旋转钉盘装置，旋转钉盘装置的上方设有椰子压紧装置，椰子压紧装置的后方设有椰衣切削装置，椰衣切削装置的后方设有椰底切削装置，椰底切削装置的下方设有回收装置；旋转钉盘装置由钉盘（6）及驱动电机（2）组成；椰子压紧装置由伺服电机（8）、丝杠（9）、下压架（7）、压块（11）组成；椰底切削装置由伺服电机（14）、丝杠（15）、抓手（16）、锯片（18）、电机（20）组成；回收装置由料斗（22）和翻板（23）组成。本发明的有益效果是，使椰青加工生产实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN107198256B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN201610155079.4

申请日：2016-03-18

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张宝珍 ,  董东营 ,  樊晨曦

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种椰子剥衣机。它设有凹形滚刀齿辊（10），下部设有可升降的凹形导轨（11），可升降的凹形导轨（11）后部设有1号料斗（6），1号料斗（6）下部设有双曲线型形钩齿齿辊（5），双曲线型形钩齿齿辊（5）下部设有2号料斗（3），2号料斗（3）下部设有过滤轨道（2），过滤轨道（2）下设有螺旋钉齿圆柱齿辊（17），螺旋钉齿圆柱齿辊（17）的后部设有出料口（14），出料口（14）的下部设有收集容器（13）。本发明的有益效果是使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN109133401B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201811338583.3

申请日：2018-11-12

Applicant: 海南大学

Inventor： 马庆芬 ,  杜润泽 ,  卢辉 ,  樊军庆 ,  王文 ,  王高平

IPC: C02F9/02 ,  C02F103/08

Abstract: 本发明涉及一种空气抽湿式海上救援便携海水淡化方法，该方法包括提供一种空气抽湿式海上救援便携海水淡化装置，所述装置包括：换热模块、制水模块、供能与控制模块及辅助模块。在太阳照射下，在海水表面附近会产生大量水蒸气，将本装置进风口置于海水水面附近，水蒸气经鼓风机吸入装置后，通过换热器冷凝成水滴，流入一级储水箱中，再经过超滤净水系统流入并储存于二级储水箱中以备饮用。本发明直接从海面收集蒸汽制取淡水，节约了常见热法海水淡化方法中的蒸发工艺、装置及能耗，同时集成了超滤净水功能，因此工艺过程简单、产水品质可靠、能耗低、环境友好、结构紧凑、重量轻，适用于为海上事故人员提供临时淡水保障。