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公开(公告)号：CN110754323B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201911267426.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种橡胶树自动夹紧装置，包括包括楔块进给装置、导杆轴向往复运动装置和多种传感器；楔块进给装置呈对称设置，且楔块进给装置通过活动导杆和固定导杆与夹紧框架相连接。本发明的有益效果是：采用楔块丝杆进给式压紧的自动楔块式橡胶树夹紧装置夹紧橡胶树，实现对橡胶树的稳定夹紧，该装置不仅机械效率高，而且机构灵活，可实现橡胶树上下半径偏差较大的橡胶树的夹紧，适用于橡胶树自动割胶的自动夹紧部分。
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公开(公告)号：CN114052267B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110876386.2
申请日：2021-07-31
Applicant: 海南大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本发明提供一种菠萝蜜开口装置，包括支架、固定板、去芯筒和撑开机构，所述固定板固定于所述支架上，所述固定板上设有通槽，所述去芯筒通过安装板与所述支架滑动连接，所述去芯筒位于所述安装板的上方，所述支架上固定有用于驱动所述去芯筒竖直滑动的第一驱动组件，所述撑开机构与所述去芯筒连接，所述撑开机构用于将菠萝蜜撑开，所述安装板连接有位于所述撑开机构外侧的破皮组件，所述破皮组件用于划破菠萝蜜外皮，所述支架的上方转动连接有用于推出所述去芯筒内菠萝蜜芯的推杆。本发明通过去芯筒可去除菠萝蜜芯，且通过破皮组件和撑开机构的配合，实现打开菠萝蜜，具有安全性高、操作简便以及省力的特点，提高菠萝蜜的打开效率。
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公开(公告)号：CN113475235B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110917812.2
申请日：2021-08-11
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 一种牛油果采摘机，包括手持杆、网兜、刀具、操作手柄和传动系统，网兜固定在环形圈上第一刀具等间距固定在环形圈上，环形圈设有与的第二刀具滑动连接的滑轨，第二刀具等间距固定在第一拉绳上，第一拉绳的两端以相反的绕线方向缠绕在第一绕线轮上，第一绕线轮两端直径大于中间直径且设有线槽，第一绕线轮设有齿轮，第一扇形齿与第二扇形齿在同一转轴上，第一扇形齿通过一个惰轮与齿轮传动，第二扇形齿通过两个惰轮与齿轮传动，转轴通过棘轮与第二绕线轮连接，第二绕线轮通过第二拉绳与操作手柄连接。本发明可同时剪下多个牛油果，枝条上存在多个牛油果时剪刀也不会被遮挡住，在剪断果梗时能够省力操作，剪切果梗前和剪切果梗后剪刀能快速张开。
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公开(公告)号：CN111920063B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010842251.X
申请日：2020-08-20
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本发明公开了一种椰子敲打预加工机器，包括螺旋滑轨、转轴、刀片组和动力装置，所述动力装置驱动所述转轴转动，所述转轴沿着轴向设有至少一组刀片组，每组所述刀片组至少包含一个刀片，所述螺旋滑轨环绕所述转轴，所述螺旋滑轨设有供椰子移动的通道，所述螺旋滑轨设有供所述刀片旋转进出所述通道内的开口。本发明在于提供一种椰子敲打预加工机器，利用旋转的刀片伸入椰子的移动通道内敲打椰子，进行预加工，提高效率节约成本。
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公开(公告)号：CN112335458B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011342563.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 海南大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种橡胶树育苗袋装土装置，包括固定盘、转动盘、装土钵、下料装置和驱动装置，转动盘、装土钵和固定盘从上至下依次设置，装土钵上下两端设有开口，转动盘沿圆周方向设有若干个第一通孔，转动盘底部固定连接与第一通孔对齐的装土钵，装土钵下端开口与固定盘上表面贴合，固定盘底部设有第二通孔，转动盘上方设有下料装置，下料装置的出料口与第一通孔对齐，第一通孔与第二通孔错位；驱动装置驱动转动盘转动，使装土钵先与出料口对齐后再转过预设角度与第二通孔对齐。解决橡胶树育苗袋装土的效率低问题，其结构简单，使用方便，它的应用将提高橡胶树育苗袋装土的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113647645B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110995627.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本发明提供了一种椰子智能流水线加工系统，包括架体、若干个带有锥刺的转辊、第一驱动机构、收集箱、机架、工作台、移动架、第二驱动机构、夹持组件、切割机构、取肉机构和控制器，工作时，通过第一驱动机构驱使若干个转辊转动，转辊外周螺旋分布的锥刺对多个椰子进行削皮并驱使椰子沿转辊轴向运输，将削皮后的椰子置于工作台上，通过夹持组件夹持椰子并通过第二驱动机构驱使移动架移动以驱使夹持组件带动椰子移动，椰子依次移动至切割机构和取肉机构处进行切割取水和取肉工作，实现椰子自动削皮、取水以及取肉工作，椰子水和椰肉提取效率较高并且自动化程度较高，减少人力资源消耗，节约成本。
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公开(公告)号：CN109770382B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910215058.0
申请日：2019-03-21
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明涉及一种青椰子脱纤维成型机，主要包括动力装置、传动减速装置、上部切削装置、下部磨皮装置、机架，动力装置包括电机、动力输出轴、输出轴齿轮；传动减速装置包括下部磨皮转轴齿轮、上部传动齿轮、传动轴、上部切削转轴齿轮、下部传动齿轮；上部切削装置包括气缸、推送平台、上转轴、模型刀具；下部磨皮装置包括下转轴、磨具平台；机架包括机体、出渣口、小门；电机固定在机架上，动力输出轴与电机连接，下部磨皮转轴齿轮固定在下转轴上，气缸固定在机架上，推送平台固定在气缸上，模型刀具固定在上转轴上，磨具平台固定在下转轴上。本发明可实现椰子脱纤维成型，属于农业机械领域，可解决青椰子纤维加工成型的问题，结构简单，操作简便。
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公开(公告)号：CN109302887B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811260793.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明涉及一种人工采摘牛油果装置，包括可伸缩机械杆、上部采摘装置、回收装置、网箍、万向机构、操作装置，所述可伸缩机械杆包括上杆、中杆、下杆、伸缩杆调节器；所述上部采摘装置包括剪刀A、剪刀B、铆钉、铰链撑杆A、内底座、上座A、弹簧、导杆、外底座、铰链撑杆B、铰链、上座B；所述回收装置包括漏斗、网袋、引导管道；所述网箍包括卡钳A、卡钳B、箍线、引导口；采摘时用剪刀切断果梗，剪掉的牛油果落到引导管道的上部漏斗里，牛油果经引导管道向下输送，最后落到地上的网袋里。本发明采用伸缩式剪切机械杆，杆长可调整，采摘头可更换，适合高枝及低枝的牛油果采摘，其结构简单,成本低廉,可减轻劳动强度,能提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN115999889A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111228832.5
申请日：2021-10-21
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种可筛分多种谷物的筛分装置，通过在支架两侧设置下料斗,并在下料斗内设置筛盆,依靠与筛盆连接的往复运动机构来推动筛盆进行往复运动来对谷物筛分,同时,在切换组件的切换连接下,翻转机构连接驱动部件来驱动筛盆进行翻转,翻转机构翻转过程中会拉动排杂机构的收集框预先进入下料斗内,以使翻转后的筛盆能够将杂物倾倒于收集框内,从而实现筛盆的排杂,有效提高了谷物的连续筛分效率,且有效避免了人工手动排杂的问题出现,大大降低了人工劳动力成本；另外,通过设置多个下料斗,并依靠往复运动机构可实现驱动多个筛盆进行往复运动，来对多种谷物进行分开筛分。
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公开(公告)号：CN111183873B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010061837.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种异向双刀头防缠电动割胶刀，包括刀头、传动系统、电动马达、握把和电池，所述刀头处设有限位弧，可确保刀具割胶时，无需对割胶深度进行经验性控制，降低割胶刀的使用难度；所述刀头由同轴的内、外刀头组成，内、外刀头分工明确，功能多样化，可同时进行清除老胶线和割胶工作，防止老胶线缠绕；传动系统注重平衡作用力，将刀具作业时的振动降到最低。本发明的电动割胶刀结构简单、使用方便，在电机的作用下节省人工体力进行割胶，可降低割胶成本，克服割胶的技术难点，提高工作效率，减少割胶时老胶线缠绕刀具的问题，且刀具能控制好割胶口的深浅与厚度，不容易伤害橡胶树。
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