公开(公告)号：CN206823932U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720336207.5

申请日：2017-03-31

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 马可 ,  童俊华 ,  贺磊盈 ,  武传宇 ,  张玉冬 ,  丁煜华 ,  刘晓晨 ,  程培林

IPC: B02C18/10 ,  B02C18/18 ,  B02C18/24

Abstract: 本实用新型涉及一种将莲蓬籽壳高效分离的装置。目的是提供的装置应具有结构简单、机械化程度高、莲蓬籽壳分离效果好的特点。技术方案是：莲蓬籽壳自动分离装置，其特征在于：该装置包括支架、至少一个分离机构以及动力机构；所述支架的顶部与底部分别设有进料口与出料口；所述分离机构中，定刀盘通过竖直布置的支撑轴固定在支架中，设置在定刀盘上的开口与进料口、出料口上下对齐，动刀盘可绕竖直轴线转动地定位在支架中并由动力机构驱动；所述动刀盘上的若干个动刀与定刀盘上的若干个定刀相互间隔交错布置，相邻定刀的间距小于莲蓬籽的外径，相邻动刀的间距大于莲蓬籽的外径。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206231659U

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201621286840.X

申请日：2016-11-28

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 程培林 ,  武传宇 ,  贺磊盈 ,  童俊华 ,  杨太玮 ,  唐曲曲

IPC: B65B5/04 ,  B65B35/16 ,  B65B63/04

Abstract: 本实用新型涉及一种三点勾压式医用输液管自动取料装置。目的是提供的装置应能将绕线盘上的医用输液管放入医用输液管包装盒中，以提高生产效率并降低生产成本。技术方案是：一种三点勾压式医用输液管自动取料装置，其特征在于：该装置包括用于固定医用输液管的若干绕线盘、用于从绕线盘中取出医用输液管的若干夹爪机构以及用于驱动夹爪机构升降的升降机构。

公开(公告)号：CN205770521U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620418778.9

申请日：2016-05-10

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 程培林 ,  童俊华 ,  杨太玮 ,  唐曲曲

IPC: B65B63/04

Abstract: 本实用新型涉及一种创可贴折叠装置。目的是提供的装置应能将一定量的创可贴进行折叠，同时具有生产效率高、生产成本低的优点。技术方案是：一种创可贴折叠装置，其特征在于：该装置包括用于放置创可贴的载物台、用于对载物台上创可贴进行固定的按压机构、用于依次折叠创可贴的推叠机构以及用于从载物台上取出创可贴的夹叠机构。

公开(公告)号：CN206948877U

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201720795312.5

申请日：2017-07-03

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 丁煜华 ,  童俊华 ,  武传宇 ,  唐曲曲 ,  杨太玮 ,  程培林

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域。目的是提供一种温室剔苗移栽末端执行器，该执行器应能用于剔苗，并能配合移栽机进行简单移栽，同时具有性能可靠、成本较低的特点。技术方案是：温室剔苗移栽末端执行器，其特征在于：该末端执行器包括设置在支撑板上并且用于驱动延伸杆竖直向下运动的气缸以及对称布置在延伸杆两侧的铲臂分支；所述延伸杆前端设有连接板；每条铲臂分支中，铲杆的顶部可转动地定位在支撑板上，与铲杆滑动配合的铲上滑块又可转动地定位在连接板上，铲杆的底部设有铲手，铲杆的转动轴线与铲上滑块的转动轴线平行布置；所述两条铲臂分支中，铲杆的转动轴线水平布置且相互平行；所述气缸工作时可推动铲手向外张开或向内收拢。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206231684U

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201621283817.5

申请日：2016-11-28

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 程培林 ,  贺磊盈 ,  武传宇 ,  童俊华 ,  杨太玮 ,  唐曲曲

IPC: B65B35/36

Abstract: 本实用新型涉及一种三点勾取式医用输液管自动取料装置。目的是提供的装置应能将绕线盘上的医用输液管放入医用输液管包装盒中，以提高生产效率并降低生产成本。技术方案是：一种三点勾取式医用输液管自动取料装置，其特征在于：该装置包括用于固定医用输液管的若干绕线盘、用于从绕线盘中取出医用输液管的若干夹爪机构以及用于驱动夹爪机构升降的升降机构；所述绕线盘包括底座以及竖直固定在底座顶面四角且相互平行布置的四个绕线柱，且一一对应地设置在夹爪机构下方；所述升降机构包括连接外部推移装置的气缸固定板、通过滑动副可竖直运动地定位在气缸固定板下方且连接夹爪机构的升降板、固定在气缸固定板上用于驱动升降板竖直运动的升降气缸。

公开(公告)号：CN205430934U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201521066406.6

申请日：2015-12-18

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 程培林 ,  武传宇 ,  童俊华 ,  泮金辉

IPC: A01B69/00 ,  A01B69/06

Abstract: 本实用新型涉及一种人机分离式转向装置。目的是提供的装置可以在自动转向和人工转向两种转向模式之间自由转换，以提高转向的准确度。技术方案是：一种人机分离式转向装置，其特征在于：所述人机分离式转向装置包括驱动转向轴的人工转向机构以及通过传动机构驱动转向轴的自动转向机构；所述人工转向机构包括固定在转向轴上部的方向盘；所述自动转向机构包括通过连接板固定在机架上的电机、通过联轴器固定在电机输出轴上的动力轴以及设置在动力轴与传动机构之间进行离合配合的离合器；所述传动机构包括通过轴承可活动地定位在动力轴顶部的第一同步带轮、固定在传动轴上的第二同步带轮带轮以及在前述带轮之间传递动力的同步带。

公开(公告)号：CN205274028U

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201520988982.X

申请日：2015-12-03

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 程培林 ,  童俊华 ,  武传宇

IPC: B65C9/18

Abstract: 本实用新型涉及一种自动贴标签装置。目的是提供的装置可以自动完成标签剥离和贴标签两个过程，从而降低人工成本，而且具有效率高、操作方便的特点。技术方案是：一种自动贴标签装置，包括标签自动剥离总成和自动贴标签总成，自动贴标签总成安装在标签自动剥离总成上方；所述标签自动剥离总成包括：底架、移动平台、标签台组件、放卷机构以及剥离机构；标签台组件包括：标签台及标签压板；放卷机构包括：标签卷筒组件及若干引导标签纸件的托辊轴；剥离机构包括：固定压标组件及活动压标组件，固定压标组件包括右压紧气缸、右上压板、右下压板；活动压标组件包括左压紧气缸、左上压板、左下压板。