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公开(公告)号：CN118920776A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411414622.9
申请日：2024-10-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种功率自适应轴向磁通永磁电机冷却装置，包括冷却介质、内部冷却部分和外部散热部分；内部冷却部分用于吸收电机定子部分所发出的热量，其为扇形盘单元结构且安装于定、转子气隙间，多个扇形盘单元结构沿周向周期性分布排列组成圆环盘式结构；内部冷却部分包括进口段、出口段和沿径向排布的#imgabs0#个冷却弯管；外部散热部分用于冷却被加热后的冷却介质；外部散热部分的进口和出口分别与内部冷却部分的出口段和进口段连接；冷却介质为磁流体。本发明利用磁流体的磁力性能和磁热性能，实现密闭冷却系统的自驱动和自冷却，并且具有受旋转磁场作用以适配电机在不同扭矩和转速下的功率与损耗发热的功效，以实现电机功率自适应的冷却调控。
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公开(公告)号：CN114489340B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210093743.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性拉伸应变传感器的穿戴式人体姿态数据反馈设备。手部姿态数据反馈模块安装在人体手部，肘关节姿态数据反馈模块安装在人体肘关节，膝关节姿态数据反馈模块安装在人体膝关节，手部姿态数据反馈模块的5根手指的数据传感器、肘关节姿态数据反馈模块的肘关节数据传感器、膝关节姿态数据反馈模块的膝关节内侧数据传感器和膝关节外侧数据传感器均为柔性拉伸应变传感器；柔性拉伸应变传感器由柔性基底、导电层和应变传感器封装层构成，柔性基底表面由内到外依次附着有导电层和应变传感器封装层。本发明同时能有效减少外界环境对传感器的干扰，提高传感器工作时的稳定性、延长疲劳寿命，提高传感器输出信号的线性程度。
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公开(公告)号：CN116852336A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310916628.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向双臂机器人的上身遥操作力反馈设备。本发明包括可穿戴式手臂外骨骼和可穿戴式背部支架，在可穿戴式背部支架两侧各安装一个可穿戴式手臂外骨骼。每个可穿戴式手臂外骨骼为七自由度手臂骨骼，由三自由度腕部组件、一自由度肘部组件和三自由度肩部组件依次相连组成。通过操作手柄可以控制外骨骼的急停以及精细化遥操作功能；通过关节模组捕捉人体的运动角度，同时关节模组电机根据远端机器人的环境信息反馈回人体一定的作用力；利用背部的姿态传感器可以捕捉到人体的背部运动信息，结合双臂的运动信息从而可以实现双臂机器人的上身遥操作功能。本发明实现了对双臂机器人的上身遥操作功能，增强了遥操作双臂机器人的灵活性。
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公开(公告)号：CN107371174B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201710632269.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 浙江大学 , 宁波大榭招商国际码头有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码头吊装远程操控宽带物联网无线信号覆盖系统，属于通信技术领域，该系统包括设置在龙门吊车的行进导轨一侧场地上的无线信号固定接入点，以及设置在龙门吊车上部并与无线信号固定接入点同侧安装的无线信号移动接入点；无线信号固定接入点处安装有固定天线，无线信号移动接入点处安装有随龙门吊车移动的移动天线；移动天线的行进面与所述固定天线的行进面基本重合；通过设置各天线的辐射角范围，保证无线信号的可靠发送和接收的基础上尽量把无线信号约束在天线行进面附近，克制不同天线行进面之间的无线串扰以及克制外来的无线信号的干扰，接入点天线在平行于行进面的一端或两端设置屏蔽板，更加增强抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114536355B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210093770.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可拓展可重构的多级感知柔性机器人皮肤。柔性感知发光阵列均与数据读取和处理单元以及微控制单元相连，微控制单元均与柔性机器人皮肤拓展连接接口和柔性机器人皮肤数据输出接口相连；柔性感知发光阵列通过切换迫近感知模式和压力感知模式实现多级感知功能，微控制单元通过控制数据读取和处理单元实现柔性感知发光阵列的感知模式切换以及重构。本发明的柔性机器人皮肤具有迫近感知、压力感知、检测结果原位可视化、皮肤结构可扩展、柔性迫近感知单元可重构等功能。与传统单一模式的电阻式压力传感器和电容式迫近传感器相比，本发明结合了两种类型传感器的优点，具有灵敏度高、器件结构简单、制造工艺简单、空间分辨率高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114736477B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210548001.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种抗冻水凝胶、其制备方法及适用于极低温响应的柔性温度传感器，该水凝胶具有较强的抗冻性能，不仅能长时间在‑60℃的环境下保持原有的力学性能，而且所制得的温度传感器具有温度响应范围大(‑60℃至60℃)、灵敏度高(ΔR/R0≈10％/℃)和循环使用稳定性好等特点。该水凝胶由聚乙烯醇单体、植酸分子以及葡萄糖和/或果糖组成。通过氢键、酯键和静电吸附作用等多种方式交联，该水凝胶能够形成柔性链和刚性链交织的网络结构。在所述抗冻水凝胶上直接布置电极即可得到所述柔性温度传感器。所述温度传感器制备方法简单、性能优异，具有极大的应用前景。
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公开(公告)号：CN113103258B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110534935.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种可扩展且可重构的交互式柔性机器人皮肤。包括至少一个皮肤结构单元，皮肤结构单元包括发光交互模块、柔性迫近传感阵列、阵列重构及数据读取电路和机器人皮肤扩展接口，柔性迫近传感阵列连接到阵列重构及数据读取电路，阵列重构及数据读取电路经机器人皮肤扩展接口连接到外部微控制单元，外部微控制单元经机器人皮肤扩展接口发光交互模块连接。本发明可在机器人本体大面积覆盖，有利于实现大面积的工作环境迫近检测，保证人机交互过程的安全性和提高人机交互过程的效率及流畅性。
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公开(公告)号：CN114440759B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210093766.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于封装材料结构的柔性拉伸应变传感器。本发明的柔性拉伸应变传感器对称设置，包括应变传感器主体和应变信号读取接口；应变传感器主体的两端各设置有应变信号读取接口，应变传感器主体两端的应变信号读取接口分别与应变传感器主体的两端电连接；应变传感器主体由应变传感器柔性基底、导电层和主体封装层构成，应变传感器柔性基底表面外附着有导电层，附着有导电层的应变传感器柔性基底嵌装在主体封装层内，两端的应变信号读取接口分别穿过主体封装层的对应端后设置在应变传感器柔性基底的两端。本发明的应变传感器具有拉伸性能好、测量范围大等特点，可根据需求调节传感器结构，调整柔性拉伸应变传感器工作过程中的应力分布，控制传感器力学性能，提高传感器的适应性。
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公开(公告)号：CN114949338A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210592222.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 浙江大学
IPC: A61L26/00
Abstract: 本发明公开了一种可持久抗耐药菌水凝胶及其制备方法和应用。本发明主要以聚乙烯醇为基材，通过添加植酸和蜂蜜中的葡萄糖和果糖对其进行改性而成。抗菌水凝胶的制备过程中未添加有毒性的化学交联剂或者引发剂，主要通过聚乙烯醇、植酸和单糖之间的酯键、氢键和静电吸附作用交联而成。同时，在聚乙烯醇基材中加入植酸和蜂蜜后，水凝胶对金葡萄球菌、耐药性金葡萄球菌和铜绿假单胞菌都有比较显著持久的抗菌效果，抗菌时间能维持3个月左右。同时，有机水凝胶还具有很好的可拉伸性和和较高的导电性，为其在基于生物敷料的柔性电子器件上的应用提供了有利的条件。
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公开(公告)号：CN114715381B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210616253.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 浙江大学
IPC: B64C5/10
Abstract: 本发明公开了一种飞行器用偏航和俯仰调节的尾翼装置，包括：第一固定件；第二固定件，与第一固定件固定连接或一体成型；偏航调节机构，至少部分设置在第一固定件上，用于调节飞行器的航行角度；俯仰调节机构，至少部分设置在第二固定件上，用于调节飞行器的俯仰角度。本发明对飞行器的偏航角度和俯仰角度实现了硬件上的解耦控制，使得控制精确性提高；对飞行器的偏航角度和俯仰角度分别采用分级控制，使得控制更加快速、精确，降低了控制算法的复杂度；结构简单，体积较小；提高了对飞行器控制的实时性和机动性。
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