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公开(公告)号：CN114459333B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210095289.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔柔性材料的拉伸应变传感器。拉伸应变传感器对称设置，包括应变传感器主体和应变信号读取接口；应变传感器主体的两端各设置有应变信号读取接口，应变传感器主体两端的应变信号读取接口分别与应变传感器主体的两端电连接；所述应变传感器主体由应变传感器基底、导电层和主体封装层构成，应变传感器基底表面外附着有导电层，附着有导电层的应变传感器基底嵌装在主体封装层中，两端的应变信号读取接口分别穿过主体封装层的对应端后设置在应变传感器基底的两端。本发明的应变传感器具有拉伸性能好、测量范围大、易适应安装表面几何特性等特点，可根据需求调节传感器结构，提高传感器的拉伸性和适应性。
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公开(公告)号：CN114440760B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210095270.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性拉伸应变传感器。柔性拉伸应变传感器对称设置，应变传感器主体的两端各设置有应变信号读取接口，应变传感器主体两端的应变信号读取接口分别与应变传感器主体的两端电连接；应变传感器主体包括应变传感器柔性基底、导电层和主体封装层，应变传感器柔性基底外附着有导电层，附着有导电层的应变传感器柔性基底嵌装在主体封装层内，两端的应变信号读取接口分别设置在应变传感器柔性基底的两端。本发明兼顾应变传感器高灵敏度的特点和硅胶软材料高拉伸性的特点，使得应变传感器具有拉伸性能好、测量范围大等特点，根据需求调节传感器结构，调整柔性拉伸应变传感器工作过程中的应力分布，控制传感器力学性能，提高传感器的适应性。
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公开(公告)号：CN115371830A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210818404.6
申请日：2022-07-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微结构离子材料的温度‑压力自解耦柔性传感器。由顶层结构、微结构层和基底层从上到下依次层叠布置组成，顶层结构中的离子凝胶阵列的上表面与柔性电极阵列接触；微结构层中的离子凝胶阵列的下表面与微结构离子凝胶薄层接触，微结构离子凝胶薄层和导电金属薄层上到下层叠布置，导电金属薄层与信号输出接口电连接，柔性电极阵列、离子凝胶阵列、微结构离子凝胶薄层和导电金属薄层构成电容式压力传感器，柔性电极阵列、离子凝胶阵列和微结构离子凝胶薄层构成电阻式温度传感器。本发明公开的多模态柔性传感器可同时检测温度、压力和接近三种感知模态，温度和接近感知模态通过压力感知模态中的部分结构实现，集成度高，空间紧凑。
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公开(公告)号：CN117268461A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311098040.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种压力‑温度可辨识的高灵敏度离子双模态传感器。本发明由上电极层、离子凝胶薄膜层和下电极层从上至下依次层叠组成；离子凝胶薄膜表面具有形态各异的微凸起，对不同量级的压力均具有灵敏的机械响应；上电极层包含上圆形铜箔电极；下电极层包含下圆形铜箔电极和下圆环铜箔电极；上圆形铜箔电极、离子凝胶薄膜和下圆形铜箔电极构成电容式压力传感器，具有对压力敏感的电容归一化值；下圆形铜箔电极、离子凝胶薄膜和下圆环铜箔电极构成温度传感器，具有对温度敏感的电阻值。本发明的离子双模态传感器能够实现高精度的压力‑温度双模态的解耦检测，兼具大量程与高灵敏度的压力检测优点，在人机交互、机器人皮肤领域具有潜在应用价值。
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公开(公告)号：CN119383787A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411313487.9
申请日：2024-09-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PEDOT:PSS/离子凝胶的可拉伸交流电致发光器件。器件的主体结构包括柔性可拉伸发光层、柔性可拉伸电极以及柔性可拉伸封装层。器件采用三明治式结构，柔性发光层处于上下离子凝胶层包裹的夹层中，在上下离子凝胶层的外表面分别喷涂有PEDOT:PSS层，在PEDOT:PSS层上涂有银浆作为导线接口，由导线接口引出外接导线。柔性可拉伸发光层由柔性基底、发光粉末以及用于增强发光强度的纳米陶瓷颗粒钛酸钡组成，柔性可拉伸电极主要由离子凝胶薄膜和PEDOT:PSS构成。本发明的可拉伸电极在高拉伸率下维持稳定的电导率，在此基础上制备的可拉伸交流电致发光器件具有发光稳定，发光亮度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117279410A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311098046.7
申请日：2023-08-29
Applicant: 浙江大学
IPC: H10K50/805 , C08L67/00 , C08K3/24 , C08J3/11 , C08L75/04 , C08K5/435 , H10K50/11 , H10K50/844 , H10K71/12 , H10K71/60 , H10K71/00
Abstract: 本发明公开了一种基于离子材料的可拉伸交流电致发光器件。器件采用三明治式结构，柔性发光层处于上下离子凝胶层夹层中，在上下离子凝胶层的外表面分别喷涂有银纳米线层，在两侧银纳米线层上均设置有外接导线，用于连接供电电源。可拉伸交流电致发光器件主体由柔性可拉伸发光层、柔性可拉伸电极以及柔性可拉伸封装层构成。柔性可拉伸发光层由柔性基底、发光粉末以及用于发光强度增强的纳米陶瓷颗粒钛酸钡组成，柔性可拉伸电极主要由离子凝胶薄膜和银纳米线构成。本发明的可拉伸交流电致发光器件具有发光效果均匀、拉伸性能好、高稳定与高耐受性、环境危害性小等特点。
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公开(公告)号：CN117269049A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311098149.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电致发光原理的物体表面纹理识别装置。本发明采用层叠式结构，透明电极位于最上层，与发光层紧密接触，微结构离子层的微结构面与发光层接触，光滑面与柔性电极接触，在上下电极外表面均有引线引出，用以连接供电电源。在无接触力作用下，装置整体不发光；当与物体表面接触进行纹理识别时，与物体表面接触区域发出亮光，从而映射出物体表面纹理结构。发光层由柔性基底、发光材料以及用于发光强度增强的纳米陶瓷颗粒钛酸钡组成。本发明的物体表面纹理识别装置具有响应速度快、性能稳定以及耐受性强等特点。
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公开(公告)号：CN114459642B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210095299.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种全局刚度可控的机器人仿生柔性电子皮肤。包含三级感知系统。一级感知为迫近感知，由电容式迫近柔性传感器阵列组成，可感知人机迫近距离、迫近速度、迫近方向；二级感知为灵敏接触感知，采用仿生毛发结构的灵敏柔性触觉传感器，可检测接触力；三级感知为负载敏感触觉感知，采用一体化集成的柔性触觉传感器和柔性驱动器，可全局调整柔性电子皮肤刚度，可检测接触压力，改变测量量程和灵敏度，进而实现动态负载自适应。本发明可通过多级感知系统对多源多模态信号进行检测。
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公开(公告)号：CN114440760A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210095270.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性拉伸应变传感器。柔性拉伸应变传感器对称设置，应变传感器主体的两端各设置有应变信号读取接口，应变传感器主体两端的应变信号读取接口分别与应变传感器主体的两端电连接；应变传感器主体包括应变传感器基底、导电层和主体封装层，应变传感器基底外附着有导电层，附着有导电层的应变传感器基底嵌装在主体封装层内，两端的应变信号读取接口分别设置在应变传感器基底的两端。本发明兼顾应变传感器高灵敏度的特点和硅胶软材料高拉伸性的特点，使得应变传感器具有拉伸性能好、测量范围大等特点，根据需求调节传感器结构，调整柔性拉伸应变传感器工作过程中的应力分布，控制传感器力学性能，提高传感器的适应性。
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公开(公告)号：CN114440759B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210093766.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于封装材料结构的柔性拉伸应变传感器。本发明的柔性拉伸应变传感器对称设置，包括应变传感器主体和应变信号读取接口；应变传感器主体的两端各设置有应变信号读取接口，应变传感器主体两端的应变信号读取接口分别与应变传感器主体的两端电连接；应变传感器主体由应变传感器柔性基底、导电层和主体封装层构成，应变传感器柔性基底表面外附着有导电层，附着有导电层的应变传感器柔性基底嵌装在主体封装层内，两端的应变信号读取接口分别穿过主体封装层的对应端后设置在应变传感器柔性基底的两端。本发明的应变传感器具有拉伸性能好、测量范围大等特点，可根据需求调节传感器结构，调整柔性拉伸应变传感器工作过程中的应力分布，控制传感器力学性能，提高传感器的适应性。
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