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公开(公告)号：CN105731030B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201610165624.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 浙江大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 杭州电子科技大学 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC: B65G47/14
Abstract: 本发明公开了一种自动化排序输送装置，用于对物料进行排序并输送，包括上料单元、排序传送单元、出料单元、支撑单元、单片机；所述上料单元、排序传送单元、出料单元依次铰接，并均通过支撑单元支撑；所述排序传送单元对放置于所述上料架上的物料进行一根根排序并输送；所述出料单元对所述排序传送单元输送的物料进行一根根分拣、输出到下一个上料口；所述排序传送单元和出料单元均与单片机相连；单片机用于控制排序输送和出料的速度。本发明采用前后两次钩取的方法有效克服了杆件本身细长、弯曲的结构特点，彻底改变了细长圆形或方形杆件物料排序上料的生产方式，提供了一种可行性好，智能化高，适应性广的自动化排序传送装置。
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公开(公告)号：CN116538957A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310756816.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可变激光条纹的水下激光三维扫描系统及方法。由水下激光发射单元、水下成像单元、控制单元和密封舱构成。由激光器发射点激光，可以透过转轮上的不同衍射光学元件在像面形成不同形状和分布的光斑或条纹，通过水下成像单元采集目标物表面激光光斑或条纹的图像序列，由控制单元对图像进行处理提取图像中的激光点，基于激光三角测量原理计算目标物表面的三维空间坐标，完成扫描范围内空间物体的轮廓提取。本发明可以针对不同水下环境，发射不同的激光条纹，有效地利用激光能量，提高激光扫描系统的扫描效率和探测距离，对环境的适应性和适用性也更强，具有十分重要的工程价值与现实意义。
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公开(公告)号：CN107101799B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201710449119.0
申请日：2017-06-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明公开了一种入射角可变多层式大气湍流模拟装置，包括用于构成多层湍流通道的下底板、上顶板和活动隔板，活动隔板可根据实验需要在导轨上活动，用以维持活动隔板之间平行并测量长度参数的工型尺、产生热风式湍流的送风模块、测量内部湍流特性的传感器模块。本发明的送风模块数量、活动隔板尺寸和位置可调整，且具有多个嵌套板，能够适用于模拟更多分层式大气湍流状况，并能灵活调节光学窗口和激光束所成的夹角，且在调节的过程中，利用了平行四边形原理使得激光束所通过的湍流部分的路程不变；本发明传感器模块安装和移动方便，且装置上带有刻度尺，便于读取长度。
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公开(公告)号：CN110146167B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910300572.4
申请日：2019-04-15
Abstract: 本发明公开了一种基于在滑轨上移动光谱仪的极地海冰剖面光谱辐射测量系统，系统共有两部分，剖面测量子系统包括剖面测量驱动板、光谱仪驱动板、光谱仪、步进电机驱动器、步进电机、机械传动机构、倾角传感器、探头调整机构，主控子系统包括主机调试口、主控板、GPS定位模块、铱星通讯模块、电源。光谱仪驱动板连接光谱仪和倾角传感器；剖面测量驱动板通过步进电机驱动器来控制步进电机，进而控制机械传动机构，并与光谱仪驱动板进行无线通信；剖面测量驱动板、主机调试口、GPS定位模块、铱星通讯模块均与主控板相连，电源为系统供电。本发明提供了一种可在极地环境长期、原位、连续地测量海冰剖面光谱辐射的装置，为研究海冰动态变化提供了新方案。
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公开(公告)号：CN108257119B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810016724.3
申请日：2018-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近紫外图像处理的近岸海域漂浮危化品检测预警方法，该方法包括训练准备阶段和检测预警阶段；训练准备阶段包括训练图像获取与合成、图像预处理与标注、模型训练和全景地图准备；检测预警阶段包括检测图像获取、检测图像预处理、目标区域检测与判断、GPS匹配与图像融合和分级预警；本发明对近紫外图像中的危化品建立快速深度神经网络置信检测模型，充分利用无色危化品与水在近紫外波段存在的明显反射率差距，克服了漂浮危化品因为无色而难以进行成像检测的难题；对判定存在漂浮危化品图像进行GPS信息与全景地图的匹配，对相邻序号的有危化品的图像进行拼接融合，大大减少了危化品图像的处理量，具有快速、准确、高效的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111581725A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010390537.9
申请日：2020-05-11
Abstract: 本发明公开一种水下机理模型适应性学习的航行器前视探测方法，包括如下内容：构造水下机理模型及深度适应性学习模型；在学习和训练过程中，能够通过深度学习模型建立原始水下探测数据与准确水下探测数据间的耦合关系，以形成水下机理模型的初始参数；在探测作业过程中，采用估计的水下机理模型及参数对输入的原始水下探测数据进行恢复，以获得准确的水下探测数据，实现水下前视探测；在适应性优化过程中，以无参量数据质量评价方法验证探测数据的质量，适时更新学习机理模型参数，以实现水下机理模型适应于水下环境。与现有技术相比，本发明能够显著提高水下探测数据的质量，实现对复杂、多变水下场景的适应性探测。
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公开(公告)号：CN110344763A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910526226.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于厚冰层环境下的冰孔扩孔装置，属于工程器械技术领域，所述扩孔装置包括钻杆接头、钻杆、刀具固定块、扩孔刀头、钻进导向筒，所述钻杆接头固定在钻杆的一端，钻杆的另一端通过连接件同轴固定在钻进导向筒中，多个刀具固定块沿圆周方向均匀固定在钻进导向筒的外壁，每个刀具固定块上固定有扩孔刀头。本发明提出的扩孔装置结构简单，便于携带。
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公开(公告)号：CN109905585A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910262164.4
申请日：2019-04-02
Applicant: 浙江大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明公开了一种转轮式水下偏振相机，包括密封舱和通过内部支架安装在密封舱内的照明模块、成像单元、偏振模块、控制单元和电源模块；所述照明模块、成像单元、偏振模块均与控制单元相连，电源模块为整个转轮式水下偏振相机提供工作电压；其中，所述照明模块用于照亮目标物，所述偏振模块将入射光进行偏振处理，使照射到成像单元上的光偏振方向一致；所述成像单元对目标物进行偏振光成像。本发明结构合理、操作简单，能够快速的拍摄到水下物体的偏振图像。
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公开(公告)号：CN106596422B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610932565.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种检测与脱水一体化的闭环干燥系统及方法，该系统包括箱体、电热风干燥系统、多光谱检测系统和主控计算机；本发明以多光谱可视化检测技术作为精加工脱水系统的反馈方法，干燥与检测一体化的控制方法革命了传统的加工与检测分离的模式，避免了重加工的步骤，大大简化了生产流程。系统在多光谱可视化检测水分含量分布的基础上，采用分级电热风干燥不同水分含量区域，有利于提高干燥均匀度，提高了批量干燥时所用产品的共同达标率。系统通过检测反馈形成一个闭环控制系统，实时调整干燥系统的参数，有节能、省时、高效的优点。系统采用电热风干燥，干燥过程环保、无污染。
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公开(公告)号：CN109444056A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811276541.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双目成像式水下光谱反射率原位测量装置及测量方法，包括双目光谱成像子系统、水下宽光谱LED光源、水体衰减系数测量仪、控制单元、接收端光端机、上位机、支架；其中，双目光谱成像子系统包括两台参数完全相同的第一水下光谱成像仪和第二水下光谱成像仪；第一水下光谱成像仪和第二水下光谱成像仪同步采集水下目标物光谱图像序列；水体衰减系数测量仪固定于支架上，用于测量水体光学衰减系数，第一水下光谱成像仪、第二水下光谱成像仪、水下宽光谱LED光源和水体衰减系数测量仪均与控制单元相连，控制单元与接收端光端机相连，接收端光端机与上位机相连。本发明能实现水下目标物表面光谱反射率的原位、定量、准确测量。
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