公开(公告)号：CN219541612U

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202320560104.2

申请日：2023-03-21

Applicant: 江南大学

Inventor： 王栗 ,  郭超凡 ,  龚旭东 ,  周德强

IPC: B21J13/08

Abstract: 本申请关于一种气动可调夹钳钳口，涉及夹钳技术领域，该钳口组件包括，钳夹，气压缸和支撑板；每个钳夹包括一对活动块，一对活动块沿着支撑板的中心轴对称设置；以及每个活动块的一侧设有一个斜切面，一对活动块的斜切面两两相对设置，一对钳夹共有四个斜切面，四个斜切面用于夹持工件；设有导向槽和导向柱，所述导向柱与对应的导向槽相匹配；气压缸设置在一对活动块的凹槽内，气压缸的两端设有两个活动塞，每个活动塞与对应的活动块接触，气压缸固定设置在支撑板上。每对活动块可根据工件的大小形状移动，从而调节钳口的大小，提高夹持稳定性和夹持工件的通用性。

公开(公告)号：CN212347104U

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202020148309.6

申请日：2020-01-31

Applicant: 江南大学

Inventor： 叶云鹏 ,  孔繁强 ,  温昌勇 ,  高旗 ,  吕之晟 ,  周德强

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型提供一种多自由度手腕锻炼康复装置，属于医疗器械技术领域。其包括传动装置、摇杆、舵机、第一步进电机、第二步进电机、Y型构件、带轮装置和底板，所述摇杆与第一步进电机联动，用于实现手腕掌屈/背屈；舵机的输出轴通过旋转件与手托板相连做往复转动，带动所述手托板运动，用于实现手腕的内收/外收；所述带轮装置和第二步进电机的输出轴相连，所述带轮装置的输出轴通过轴承与Y型构件活动连接，所述Y型构件与传动装置活动连接，使带轮装置带动传动装置在一定角度范围内做往复转动，用于实现手腕内翻/外翻。本实用新型提供的装置，结构简单、成本低且方便家用安装，将三种锻炼运动方式结合到一起，达到更好的锻炼效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205691545U

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201620044675.0

申请日：2016-01-18

Applicant: 江南大学

Inventor： 周德强 ,  王俊 ,  潘萌 ,  赵健 ,  杜阳

IPC: G01N27/90

Abstract: 本实用新型提供了一种能够实现缺陷重构技术的矩形探头脉冲涡流检测系统。该系统主要通过布置在矩形探头的传感器实现对缺陷的三维尺寸的定量，利用PCB双层布线的技术实现多个传感器的布置，矩形探头的对称性使布置的传感器产生差分检测的效果，分别使用霍尔(Hall)传感器和巨磁阻(GMR)传感器实现三个方向磁场提取，最后使用三个方向的磁场信号实现缺陷的重构技术。本系统主要包括了信号发生模块、激励线圈模块、传感器模块、信号处理模块、信号采集模块等。

公开(公告)号：CN203671141U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201320831597.5

申请日：2013-12-17

Applicant: 江南大学

Inventor： 周德强 ,  陆赛浩 ,  吴佳龙 ,  尤丽华 ,  李建海 ,  张秋菊

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 螺旋式管道机器人，包括对称布置的行走组件，两套行走组件之间设置有控制组件，行走组件与控制组件之间通过伸缩节和万向节连接，所述行走组件由安装架内的电机驱动旋转架，从而驱动旋转架上驱动滚轮机构螺旋前进，行走组件与控制组件上均装有导向滚轮机构；所述滚轮机构通过弹性支撑臂套接在套筒内，在弹性支撑臂内设有多个深度依次递增的外部弹簧通道和内部弹簧通道，外部弹簧通道用于压缩并释放固定在套筒底部的弹簧，内部弹簧通道设有压力可调的密闭空间，通过单向泄压口的设置调节所述密闭空间的压力。本实用新型能够有效地适应管道内径的变化，并且能够有效翻越微小障碍物，对管道检测全面、可靠，运动灵活且平稳可靠。