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公开(公告)号：CN111135016A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010077688.9
申请日：2020-01-31
Applicant: 江南大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种多自由度手腕锻炼康复装置，属于医疗器械技术领域。其包括传动装置、摇杆、舵机、第一步进电机、第二步进电机、Y型构件、带轮装置和底板，所述摇杆与第一步进电机联动，用于实现手腕掌屈/背屈；舵机的输出轴通过旋转件与手托板相连做往复转动，带动所述手托板运动，用于实现手腕的内收/外收；所述带轮装置和第二步进电机的输出轴相连，所述带轮装置的输出轴通过轴承与Y型构件活动连接，所述Y型构件与传动装置活动连接，使带轮装置带动传动装置在一定角度范围内做往复转动，用于实现手腕内翻/外翻。本发明提供的装置，结构简单、成本低且方便家用安装，将三种锻炼运动方式结合到一起，达到更好的锻炼效果。
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公开(公告)号：CN212347104U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020148309.6
申请日：2020-01-31
Applicant: 江南大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供一种多自由度手腕锻炼康复装置，属于医疗器械技术领域。其包括传动装置、摇杆、舵机、第一步进电机、第二步进电机、Y型构件、带轮装置和底板，所述摇杆与第一步进电机联动，用于实现手腕掌屈/背屈；舵机的输出轴通过旋转件与手托板相连做往复转动，带动所述手托板运动，用于实现手腕的内收/外收；所述带轮装置和第二步进电机的输出轴相连，所述带轮装置的输出轴通过轴承与Y型构件活动连接，所述Y型构件与传动装置活动连接，使带轮装置带动传动装置在一定角度范围内做往复转动，用于实现手腕内翻/外翻。本实用新型提供的装置，结构简单、成本低且方便家用安装，将三种锻炼运动方式结合到一起，达到更好的锻炼效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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