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公开(公告)号：CN108090872B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201711367295.6
申请日：2017-12-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于梯度提取的单帧多光谱影像超分辨率重建方法及系统，包括利用低通滤波将原始的单帧多光谱影像各波段从灰度图像转换为梯度图像，分离光谱信息与空间几何信息，选择一帧进行上采样作为参考梯度图；基于POCS算法框架，将其余梯度图像的信息投影到参考梯度图上，获得超分辨率梯度图；基于SFIM模型，根据超分辨率梯度图与原始的单帧多光谱影像实现信息融合，获得最终的超分辨率多光谱影像。本发明可以有效克服数据量不足对超分辨率重建的影响，提高数据利用水平。
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公开(公告)号：CN112985358A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110192296.1
申请日：2021-02-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种ICESat‑2/ATLAS全球高程控制点提取方法及系统，包括从ICESat‑2的ATL08数据产品中提取陆地高程数据，进行预处理，保留属性参数作为高程控制点的筛选条件，以减少数据量，然后基于参考DEM对高程数据进行粗筛选，剔除高程误差较为严重的激光点；结合ICESat‑2激光数据的属性信息进行精细化筛选，保留地形平缓且云量低的激光点作为地面高程控制点，导入ICESat‑2全球高程控制点数据库。本发明基于ICESat‑2卫星的ATL08数据产品，根据对ICESat‑2数据高程精度的影响因子分析，设计了一种基于参考高程数据和属性参数提取全球高程控制点的方法，能够自动提取高精度的全球高程控制点数据，从而为国产高分辨率卫星进行无地面或少地面控制点的立体测绘和产品质量检验提供数据支持。
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公开(公告)号：CN107705329B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201711003290.5
申请日：2017-10-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/38
Abstract: 本发明公开了一种基于几何约束的高分辨率光学卫星凝视影像配准方法，包括：S100利用附加像方误差补偿的有理函数模型构建影像的自由网平差定向模型；S200基于自由网平差定向模型，对影像中最优交会条件的立体影像对进行密集匹配，获得密集同名点坐标；S300生成密集点云数据，对密集点云数据进行粗差点剔除，并生成数字表面模型数据；S400基于自由网平差定向模型和DSM数据，对影像依次进行几何校正。本发明利用几何定位一致性，实现了高分辨率光学卫星多角度凝视序列影像的高精度配准，解决了卫星平台控制不准、姿态测量不准引起的多角度凝视序列影像配准问题，可为后续应用提供高精度数据基础。
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公开(公告)号：CN111798523A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010567276.3
申请日：2020-06-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供星相机在轨定标定姿及遥感影像几何定位方法、系统，在完成星点识别得到从星图中提取的控制点之后，建立星点在J2000坐标系下的观测向量，建立星相机的畸变模型和成像模型，得到在镜面畸变下星点在星相机坐标系下的坐标；根据星相机的成像模型和星点在星相机坐标系中的坐标观测值，建立单个星点误差方程；根据序列星图，得到用于同时确定星相机定标参数和姿态的误差方程组；输入粗略实验室定标参数和粗略初始姿态作为初始值，使用最小二乘法同时确定星相机定标参数和姿态，获得星相机在轨定标定姿结果。本发明较传统方法具有更高的定标定姿精度，且具有良好的鲁棒性和容错性，从而满足当前高分辨率遥感影像的直接几何定位精度要求。
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公开(公告)号：CN111504320A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010276071.X
申请日：2020-04-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于严格几何成像模型的带摆镜光学遥感卫星定位方法，包括利用在卫星成像参数中获取的像方向量和物方向量及摆镜的摆角，解算物方向量和像方向量之间的变换矩阵；基于摆镜矩阵的成像关系进行扩展，引入成像过程中相关坐标系统的变换矩阵，构建像点、物点以及投影中心之间的严格几何关系，进而构建带摆镜光学遥感卫星严格几何成像模型；在带摆镜光学遥感卫星严格几何成像模型基础上，建立用于定位参数解算的平差模型；在平差模型基础上通过线性化建立物方平面坐标解算的误差方程，并利用最小二乘优化方法迭代解算物方坐标改正数，并更新坐标值；在参考DSM约束下迭代解算物方平面坐标，直到坐标值趋于稳定，获得定位结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111369453A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010121589.6
申请日：2020-02-26
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于平均高程面的影像快速几何预处理方法。该方法将传感器校正和系统几何纠正两个步骤合二为一，仅输出一种基于平均高程面的系统几何纠正产品。该产品兼有传感器校正产品和系统几何纠正产品的特点，包括带地理定位信息的影像和有理多项式模型系数两部分。一方面，其影像包含有地理定位信息，可以直接作为系统几何纠正产品使用；另一方面，用户也可以利用其有理多项式模型系数对影像进行几何精加工，得到含有地理定位信息的影像产品。本发明提出的这种基于平均高程面的影像快速几何预处理系统，节约了CPU和I/O资源，提高了时效性，也增加了产品的易用性。
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公开(公告)号：CN111010494A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911032211.2
申请日：2019-10-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种带有地理编码的光学卫星视频稳像方法及系统，包括依次以相邻两帧视频图像的前一帧为主帧、后一帧为辅帧，得到若干对主帧和辅帧图像；视频图像帧间匹配，得到每一对主帧和辅帧图像之间的匹配点；构建视频图像帧间几何修正模型；求解辅帧图像的帧间几何修正参数；对辅帧图像的定向参数进行帧间几何修正，得到修正后的定向参数；对视频图像进行地理编码，得到带地理编码的稳像图像。本发明在保证光学卫星视频图像稳像精度的同时，得到的稳像图像带有地理编码，便于用户从视频数据中直接获取兴趣目标的几何信息。
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公开(公告)号：CN107101648B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710284016.3
申请日：2017-04-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于区域网内恒星影像的星相机定标定姿方法及系统，包括根据星上下传的姿态信息和星相机几何参数的初始值星点提取，根据星上下传的姿态信息和星相机几何参数的初始值，计算出整个图像对应的恒星的赤经赤纬的范围，根据赤经赤纬的范围从已知星表中获取恒星的赤经赤纬；利用多张星图中星相机几何参数的关联、约束信息建立平差模型，最小二乘解算定标与定姿参数。应用本发明技术方案能够实现最优估计卫星姿态以及星相机几何参数，能提高星敏感器姿态的解算精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN108076341B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201711378999.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 武汉大学
IPC: H04N19/105 , H04N19/139 , H04N19/176 , H04N19/43 , H04N19/51 , H04N19/436 , G06T3/00 , H04N7/20
Abstract: 本发明提供了一种视频卫星成像在轨实时稳像方法及系统，包括设定第一帧为参考帧影像，序列帧为待匹配影像；基于临近区域ORB特征匹配的运动估计，对参考帧进行分块匹配处理，包括依据序列影像间的连贯性，建立参考帧与序列帧之间的粗几何关系，依据粗几何关系建立同名匹配瓦片，采用基于临近区域搜索的ORB匹配方式进行匹配；计算序列帧与参考帧之间的运动补偿参数，对序列帧影像进行运动补偿，投影到参考帧的坐标系中；根据参考帧和运动补偿后的序列帧生成卫星视频流。本发明能够将卫星视频影像进行稳像，消除卫星视频影像间的抖动，生成流畅的卫星视频影像，该技术方案降低了内存需求，提高了运行效率，可靠性好，能够满足在轨稳像需求。
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公开(公告)号：CN105656750B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610067343.9
申请日：2016-01-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于局部连接关系的超大规模区域网构建方法及系统，因为超大规模光学卫星影像区域网平差涉及大量的连接点匹配工作，为了能过兼顾匹配效率，需要对匹配结果进行选取，剔除冗余数据，同时使连接点均匀分布。本发明基于区域增长的方法逐片选取影像，将当前选取的影像划分为均匀格网，根据局部连接关系判断格网中是否有已经分配的连接点，是则取下一格网继续判断，否则从根据距离选择一个最优的连接点，并记录该连接点作为该网格处以及重叠影像相应格网的连接点。这样每个格网中至多存在一个连接点，从而在剔除重复点位的同时使得连接点均匀分布，该方法可行、有效，可以达到预期效果。
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