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公开(公告)号：CN106896046A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710060599.1
申请日：2017-01-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N15/08
CPC classification number: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了跨尺度运动狭缝的液滴渗流特性监测方法及装置。液滴向跨毫米‑微米‑纳米级尺度狭缝中的流动行为尚不存在监测装置。本发明的水平定位块和竖直定位块分别对被测样本水平、竖直定位；标准玻璃砖上的调整螺栓设定被测样本与标准玻璃砖间的狭缝形态和间隙；升降台调整注射器到预设高度得液滴进入狭缝的初速度；通过设置竖直定位块移动速度设置被测样本与标准玻璃砖在竖直方向的相对运动速度。向注射针筒中加入预定液体，进给机构使注射器滴落预定体积的液滴进入狭缝后渗流特性通过高速摄像机拍摄记录。本发明通过光学检测、微动控制方法实现了精密控制狭缝间距；利用高精度滑轨和高速摄像机实现了对相对运动狭缝中液滴流动状态的监测。
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公开(公告)号：CN103336231A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310271394.X
申请日：2013-07-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种局部放电AE位置检测的神经元网络方法，本发明利用设置在变压器或开关柜内部的多个AE检测器检测局部放电超声波信号，并对这些超声波信号进行采集；将采集到的超声波信号连同检测器编号送入信号采集中心进行编码；将编码后的信号送到信号调理电路，信号调理电路对检测信号进行滤波、消除干扰和噪声信号；将滤波后的超声波信号与检测器编号送到处理器，处理器利用神经网络算法由这些信号计算出局部放电的位置；本发明能够提取局部放电产生的超声波所蕴含的放电的信息，从中计算出局部放电位置，为局部放电监测系统所用，提高了局部放电监测的准确度。
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公开(公告)号：CN118682817A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411196770.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种腕关节双轴运动检测柔性传感器及方法和机械手臂；该传感器包括避光外套、保护层、条形透明导电水凝胶、光强度传感器、光源和电阻检测模块；透明导电水凝胶设置在避光外套内腔中；避光外套的内侧壁与透明导电水凝胶之间设置有保护层；光强度传感器和光源分别设置在条形透明导电水凝胶的两端。电阻检测模块连接在条形透明导电水凝胶的两端。条形透明导电水凝胶的纵截面呈长宽不相等的矩形。本发明使用截面长宽不一致的条形透明导电水凝胶弯曲、伸缩时的透光量和电阻变化，结构获得腕关节的转动方向和转动角度运动检测，简化了腕关节双自由度运动检测的传感器结构复杂度。
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公开(公告)号：CN114053046B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111536464.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式室外刚柔耦合腿部康复装置。该轮式室外刚柔耦合腿部康复装置，包括气源、机架、臀部支撑机构和两个腿部辅助运动机构。臀部支撑机构安装在机架中部。两个腿部辅助运动机构分别安装在臀部支撑机构，用于辅助使用者的双腿进行运动。所述的腿部辅助运动机构包括八连杆组件、气囊驱动组件和脚踏板。八连杆组件包括气囊驱动组件、固定杆、主动杆、第二连杆、第一三角杆、第三连杆、第二三角杆、第四连杆和第五连杆。本发明利用八连杆组件模拟人体腿部的运行轨迹，并使用周向膨胀气囊驱动八连杆组件，取代传统机器人的电机动力传动，实现对八连杆组件的柔性驱动，提高使用者的舒适性，并能够避免损伤。
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公开(公告)号：CN117685205A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311807254.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F04B43/12
Abstract: 本发明公开了一种基于立体折纸结构的柔性流体泵；该柔性流体泵包括一个或串联的多个泵液单元。泵液单元包括泵体外壳，以及安装在泵体外壳内的折纸泵主体、波纹管、单向阀、第一接头和第二接头。所述的折纸泵主体包括泵盖、柔性侧壁和泵底。柔性侧壁能够折叠；折叠后的柔性侧壁的内侧面，与泵盖、泵底贴合。所述的泵盖、柔性侧壁、泵底均为三层式结构；三层式结构包括依次层叠设置的背衬层、电极层和绝缘层；本发明采用新型的电‑液‑力耦合机制，通过介电液体与动态电场的耦合作用来增大电场力，从而带动上下电极的吸合，挤压介电液体，同时结合了磁力驱动，以提高泵送液体的响应时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113252781B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110447651.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超声波自动检测装置及线缆内部损伤检测方法。该检查装置包括超声检测模块和机械臂移动装置。所述的超声检测模块包括压力传感器、第一连接盘、液压伸缩管、第二连接盘、测距传感器和超声收发器。第一连接盘通过压力传感器安装在机械臂移动装置的末端。第二连接盘与第一连接盘通过多根液压伸缩管连接。各液压伸缩管沿着第一连接盘轴线的周向均布。液压伸缩管的侧壁中设置有螺旋限制层。各液压伸缩管均连接到液压源，且能够各自独立进行充排液控制。第二连接盘的外侧安装有超声收发器和多个测距传感器。各个测距传感器沿着超声收发器的周向均布。本发明能够实现对柔性结构的自动检测，不需要人工手持超声波探测装置操作，有效地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116833989A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310606706.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可缓解多方向冲击的机械臂及其驱动方法。该机械臂包括前臂组件、肘部关节、大臂组件和大臂基座。大臂组件的内端安装在大臂基座上；大臂基座包括大臂弹性传动件、大臂驱动组件和基座外壳。前臂组件的内端与大臂的外端通过肘部关节连接。大臂组件包括前臂驱动组件和大臂外壳。肘部关节包括关节轴和前臂弹性传动组件。前臂组件包括前臂外壳。本发明通过在过自由度(行星轮、行星架、内外太阳轮均能够自由转动)的行星轮系中设置扭簧，形成柔性关节结构，在能够实现机械臂驱动的同时，利用扭力弹簧和行星齿轮的自转进行缓冲并分散冲击转矩。此外，本发明中的大臂弹性传动件采用柔性轮式结构，其能够自适应外力的变化，缓冲剧烈碰撞。
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公开(公告)号：CN116673983A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310704672.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合的机械爪及其抓取方法。该机械爪包括基座和机械抓。单侧夹指包括安装座、指节和气动人工肌肉。指节共有m个。m个由内向外依次通过销轴转动连接，形成m‑1个转动关节。相邻两个转动关节共用同一指节。m‑1个转动关节划分内向外依次相连的n个弯曲控制段。每个弯曲控制段均由一个或多个转动关节组成。在由内向外的方向上，各弯曲控制段中包含的转动关节数量依次减少。每个弯曲控制段均对应一组气动人工肌肉。本发明提供的刚柔耦合的单侧夹指在由内至外的方向上，各弯曲控制段中的转动关节数量依次减少的结构，有助于同时兼顾操控精度、单侧夹指的活动范围和精简结构。
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公开(公告)号：CN115106787B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210741755.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种座椅骨架一体化成型设备及其成型方法；该座椅骨架一体化成型设备，包括弯折焊接加工模块；弯折焊接加工模块用于将金属管料进行弯折成型以及焊接固定，以得到座椅骨架。弯折焊接加工模块包括弯折底座、弯折工作台、管料定位机构、管料折弯机构和焊接机器人。本发明通过变形坡口加工模块与弯折焊接加工模块相配合，利用变形坡口加工模块在直线管料上加工出波浪段和圆弧段，并在金属管料的两端自动切割出坡口，利用弯折焊接加工模块将长条形的管料自动弯折成框架状，并借助预先切割出的坡口完成焊接，实现了座椅框架的全自动成型。本发明通过多个管料定位机构与多个管料弯折机构相配合，在管料的五个弯折点实现了全自动弯折。
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公开(公告)号：CN115946893A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310111970.8
申请日：2023-02-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种刚度及高度可调的无人机起落架。该无人机起落架，包括若干个单侧起落架结构。单侧起落架结构包括机身连接架、可变支撑模块和底座。机身连接架的底部与底座的顶部之间通过可变支撑模块连接。所述的底座上滑动连接有两个滑块。可变支撑模块包括呈八字形排布的两根可调式缓冲支腿。两根可调式缓冲支腿与两个滑块分别对应。可调式缓冲支腿包括支撑杆、第二齿轮轴、第二齿轮、电动伸缩杆、力矩平衡弹簧、第一齿轮和第一齿轮轴。本发明通过可变支撑模块中的力矩平衡弹簧与齿轮配合，平衡无人机传递的力矩，且能够起到缓冲、减震作用；同时，力矩平衡弹簧和齿轮均集成在支撑杆上，减小了整体结构的体积。
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