-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115871016B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310063351.6
申请日：2023-01-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变摩擦力的通用气动软体机械手。该机械手包括旋转运动机构、开度调节机构、软体手指、润湿机构、回转架和基座。软体手指包括弯曲层、导液层和中空夹持块。导液层内设置有连通的气体通道和液体通道。润湿机构包括润湿罐、自动控制腔室、翘杆、进气管道、输气管道和出气口。本发明中软体手指的导液层利用气体通道中气流速度不断增大而在液体通道中形成低压区，使得润湿罐中的液体自动被吸入导液层的液体通道中，并最终涂覆到目标物体上，在不增加动力元件的情况下，仅通过调节输入压力的大小，即可在是否润湿目标物体表面之间进行切换，从而达到调整机械手与目标物体之间摩擦力的作用。
-
公开(公告)号：CN115871016A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310063351.6
申请日：2023-01-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变摩擦力的通用气动软体机械手。该机械手包括旋转运动机构、开度调节机构、软体手指、润湿机构、回转架和基座。软体手指包括弯曲层、导液层和中空夹持块。导液层内设置有连通的气体通道和液体通道。润湿机构包括润湿罐、自动控制腔室、翘杆、进气管道、输气管道和出气口。本发明中软体手指的导液层利用气体通道中气流速度不断增大而在液体通道中形成低压区，使得润湿罐中的液体自动被吸入导液层的液体通道中，并最终涂覆到目标物体上，在不增加动力元件的情况下，仅通过调节输入压力的大小，即可在是否润湿目标物体表面之间进行切换，从而达到调整机械手与目标物体之间摩擦力的作用。
-
公开(公告)号：CN117685205A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311807254.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F04B43/12
Abstract: 本发明公开了一种基于立体折纸结构的柔性流体泵；该柔性流体泵包括一个或串联的多个泵液单元。泵液单元包括泵体外壳，以及安装在泵体外壳内的折纸泵主体、波纹管、单向阀、第一接头和第二接头。所述的折纸泵主体包括泵盖、柔性侧壁和泵底。柔性侧壁能够折叠；折叠后的柔性侧壁的内侧面，与泵盖、泵底贴合。所述的泵盖、柔性侧壁、泵底均为三层式结构；三层式结构包括依次层叠设置的背衬层、电极层和绝缘层；本发明采用新型的电‑液‑力耦合机制，通过介电液体与动态电场的耦合作用来增大电场力，从而带动上下电极的吸合，挤压介电液体，同时结合了磁力驱动，以提高泵送液体的响应时间。
-
公开(公告)号：CN115946893A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310111970.8
申请日：2023-02-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种刚度及高度可调的无人机起落架。该无人机起落架，包括若干个单侧起落架结构。单侧起落架结构包括机身连接架、可变支撑模块和底座。机身连接架的底部与底座的顶部之间通过可变支撑模块连接。所述的底座上滑动连接有两个滑块。可变支撑模块包括呈八字形排布的两根可调式缓冲支腿。两根可调式缓冲支腿与两个滑块分别对应。可调式缓冲支腿包括支撑杆、第二齿轮轴、第二齿轮、电动伸缩杆、力矩平衡弹簧、第一齿轮和第一齿轮轴。本发明通过可变支撑模块中的力矩平衡弹簧与齿轮配合，平衡无人机传递的力矩，且能够起到缓冲、减震作用；同时，力矩平衡弹簧和齿轮均集成在支撑杆上，减小了整体结构的体积。
-
公开(公告)号：CN117277802A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311123739.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可换向的柔性模块化高压电源及软体机器人；该电源包括控制模块、电源转换模块和输出模块。电源转换模块包括线性升压电路。所述的线性升压电路包括或非门逻辑芯片U2、三极管Q1、两个直流升压芯片和两个降压式变换电路。或非门逻辑芯片U2的信号输出端接三极管Q1的基极；三极管Q1的发射极接两个降压式变换电路的供电输入接口。或非门逻辑芯片U2的信号输出端接三极管Q1的基极；三极管Q1的集电极接电源。三极管Q1的发射极接两个降压式变换电路的供电输入接口。本发明中的线性升压电路通过切换两路PWM波能够实现高压电源的正负换向，并将两路PWM波接入异或门，在两路PWM同时出现高电平时将电源切断。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.026 seconds)
