公开(公告)号：CN205930836U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620861881.0

申请日：2016-08-10

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王洪成 ,  吴立群 ,  张俐楠 ,  程驰 ,  郭亚杰 ,  刘先欢 ,  郭佳伟 ,  赵苗苗 ,  郑伟

IPC: B62B5/02 ,  B62D55/08

Abstract: 本实用新型公开了一种履带式爬楼搬运小车稳定行走机构，其主动轮、前从动轮和后从动轮的回转中心构成三角状且中从动轮回转中心位于前从动轮与后从动轮回转中心的连线上；主动轮、前从动轮、中从动轮、后从动轮缠绕履带；中固定杆上下两端分别转动配合主动轮、中从动轮；上伸缩杆的两端分别转动配合主动轮、前从动轮；上固定杆的两端分别转动配合主动轮、后从动轮；下伸缩杆的两端分别转动配合前从动轮、中从动轮；下固定杆的两端分别转动配合后从动轮、中从动轮。本实用新型通过调节前从动轮高度使履带前后两部分相对转动并形成一定角度，可消除履带行走机构在爬楼开始时履带与楼梯的冲击，提高爬楼搬运小车行走机构运动的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN220831090U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322634401.X

申请日：2023-09-26

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王洪成 ,  黄业铣 ,  吴冠武 ,  高强 ,  白子豪 ,  李亮亮 ,  吴佳欣 ,  张俐楠

IPC: A01G13/02

Abstract: 本实用新型一种便捷高效自动遮荫装置，包括第一遮荫机构、第二遮荫机构，第二遮荫机构设置于第一遮荫机构的两侧，第一遮荫机构连接平面遮荫网，第一遮荫机构控制平面遮荫网的收展；第二遮荫机构连接侧面遮荫网，第二遮荫机构控制侧面遮荫网的收展。本实用新型采用摆线组件和配重组件，摆线组件的曲柄滑块机构能够稳定引导动力线，配重组件用于维持引导线的张力，保证绕线过程的质量。并通过引线轮的布置使其能够更好地引导线材，确保线材在绕线过程中不会打结或跳线。配重组件中的重物和限位管设计有限位块，可以限制重物的位移和姿态，从而保证引导线的张力和稳定性，减少了线材绕线时可能出现的问题，如打结等，从而提高了工作效率和产品质量。

公开(公告)号：CN205199873U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201521108569.6

申请日：2015-12-28

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 翟壮 ,  吴立群 ,  王洪成 ,  张俐楠

IPC: B06B1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种阵列式换能器超声波电源装置，包括PC上位机、USB总线、16个信号发生及功放模块、相控信号总线及阵列式超声波换能器，PC上位机通过USB总线通信连接所述的16个信号发生及功放模块，信号发生及功放模块通过相控信号总线连接所述的阵列式超声波换能器。本实用新型通过阵列式换能器超声波电源驱动换能器阵列实现多频率超声波的声波聚焦、超声悬浮等功能，适用于科学研究场所和实验平台的搭建，采用模块化设计，机体及电路结构容易实现，具有较广的应用前景，弥补了目前利用换能器阵列实现多频率的超声聚焦方面应用研究的空白。

公开(公告)号：CN204471392U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520083751.4

申请日：2015-02-05

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 吴立群 ,  林志朋 ,  张俐楠 ,  焦晓东 ,  叶玅宏

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了非接触式搬运工件的超声驻波悬浮夹持式机械手，包括横梁，横梁安装两导轨平台，每一导轨平台上安装有导轨，导轨滑动配合外滑块，外滑块固定连接移动平台，移动平台固定连接内滑块，内滑块穿过滚珠丝杆；两滚珠丝杆各由一驱动机构驱动而同步转动并通过螺纹推动两内滑块作相对或反向运动；移动平台上安装换能器，换能器固定连接变幅杆；两变幅杆的一端相正对且留有间隙。本实用新型非接触式搬运工件的超声驻波悬浮夹持式机械手用于工件非接触式搬运，在生产线上，其实现了机器人手臂末端非接触式的夹具功能。