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公开(公告)号：CN107208674A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580075749.5
申请日：2015-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B11/024 , E02F9/2217 , E02F9/2221 , F15B11/0423 , F15B11/165 , F15B21/14 , F15B2211/20576 , F15B2211/3133
Abstract: 本发明提供一种作业机械的液压油能量回收再生装置，其包括由返回油驱动的回收再生用液压马达、与回收再生用液压马达机械连结的第一液压泵、排出驱动液压执行机构的液压油的第二液压泵、使第一液压泵所排出的液压油与第二液压泵所排出的液压油合流的合流管路、能够调整第一液压泵的液压油的流量的第一调整器以及能够调整第二液压泵的排出流量的第二调整器，其中，控制装置包括：第一运算部，其算出仅用第二液压泵驱动液压执行机构时的非合流时泵流量，以使来自第一液压泵的液压油的流量小于非合流时泵流量的方式运算向第一调整器输出的控制指令；以及第二运算部，其从非合流时泵流量减去来自第一液压泵的液压油的流量而算出目标泵流量，以达到目标泵流量的方式运算向第二调整器输出的控制指令。
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公开(公告)号：CN104619999B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201380046907.5
申请日：2013-10-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B21/14 , E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/028
CPC classification number: E02F9/2217 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2221 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/024 , F15B21/14 , F15B2011/0246 , F15B2211/20515 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/3058 , F15B2211/40515 , F15B2211/41527 , F15B2211/41563 , F15B2211/6313 , F15B2211/6316 , F15B2211/88
Abstract: 在前作业机(130)能够通过动臂(131)的自重而转动的动臂空中下降操作时，使液压泵/马达(7)作为马达而发挥作用并使发电/电动机(10)作为发电机而动作，通过从动臂液压缸(5)的缸底侧室(5b)排出的液压油进行发电动作，由此进行势能的再生。另外，在前作业机(130)无法通过动臂(131)的自重而转动的顶升时，使发电/电动机(10)作为电动机而动作并使液压泵/马达(7)作为泵而发挥作用，从动臂液压缸(5)的缸底侧室(5b)向动臂液压缸(5)的活塞杆侧室(5a)供给液压油，而不从主泵(2)向动臂液压缸(5)的活塞杆侧室(5a)供给液压油地进行顶升。
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公开(公告)号：CN104981572B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201480008063.X
申请日：2014-08-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: F15B11/20 , E02F9/123 , E02F9/2095 , F15B11/04 , F15B13/0846 , F15B2211/6651 , F15B2211/75 , F15B2211/78
Abstract: 本发明提供一种作业机械，将液压马达和电动马达用于旋转体的驱动，并能够在旋转操作量小时等，降低基于液压马达实现的旋转的效率恶化区域内的油耗。该作业机械具有发动机、由上述发动机驱动的液压泵、旋转体、上述旋转体驱动用的电动马达、由上述液压泵驱动的上述旋转体驱动用的液压马达以及对上述旋转体的驱动发出指令的旋转用操作杆装置，其中，还具有控制装置，该控制装置基于上述操作杆装置的操作量及/或上述旋转体的转速，利用以上述电动马达的转矩为主体来驱动上述旋转体的电动旋转模式和以上述液压马达的转矩为主体来驱动上述旋转体的液压旋转模式中的某一模式进行控制。
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公开(公告)号：CN106574647A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580044045.1
申请日：2015-03-16
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2217 , E02F9/2012 , E02F9/2225 , E02F9/2228 , E02F9/2267 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B21/14 , F15B2211/20546 , F15B2211/212 , F15B2211/50536 , F15B2211/50554 , F15B2211/6316 , F15B2211/6355 , F15B2211/67 , F15B2211/88
Abstract: 工程机械(1)具备：将来自液压泵(6)的液压油切换供给到液压执行机构(3a)的控制阀(2)；根据操作杆装置(4)的操作向控制阀(2)供给先导2次液压油的控制阀驱动装置(5)；向控制阀驱动装置(5)供给先导1次液压油的先导液压泵(7)；回收液压执行机构(3a)的返回液压油的蓄压装置(11)，还具备：止回阀(13)，设于先导液压泵(7)与控制阀驱动装置(5)间的油路；减压阀(15)，向止回阀(13)与控制阀驱动装置(5)间的油路供给蓄积在蓄压装置(11)的液压油；流量减少装置(14)，能减少先导液压泵(7)的排出油的流量；控制装置(100)，根据止回阀(13)与控制阀驱动装置(5)间的油路压力控制流量减少装置(14)。
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公开(公告)号：CN106574642A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580043397.5
申请日：2015-09-04
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/028 , E02F9/22 , F15B11/08
CPC classification number: E02F9/22 , F15B11/028 , F15B11/04 , F15B11/044 , F15B11/08 , F15B2211/353 , F15B2211/40515 , F15B2211/41581 , F15B2211/46 , F15B2211/6313 , F15B2211/6346 , F15B2211/665 , F15B2211/7053 , F15B2211/761
Abstract: 具备控制相对于臂缸(4)的压力油的给排的控制阀(31)、控制控制阀(31)的阀柱位置的操作杆(6)、供从臂缸排出的压力油流动的出口流道(34)、设于该出口流道上的可变节流件(23a)、用于检测作为由于外力而施加在臂缸的负荷且作为与该臂缸的动作方向相同方向的负荷的负的负荷的大小的压力传感器(41、42)、根据由压力传感器(41、42)的检测值计算出的负的负荷的大小的增加而减小可变节流件(23a)的开口面积的控制器(45)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105074094B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201480009919.5
申请日：2014-08-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/123 , B60L11/08 , B60L2200/40 , B60L2240/423 , B60L2240/525 , E02F9/2004 , E02F9/2095 , H02P27/06 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供了作业机械，在旋转抵推等作业时即使旋转电动马达发生不均衡的线圈温度上升，也能预防旋转电动马达故障。作业机械具有：旋转体(20)；所述旋转体驱动用的电动马达述电动马达驱动用的变流器(52)；指令所述旋转体(20)的驱动的旋转用操作杆装置(72)；检测所述旋转体的旋转速度的速度检测机构(25a)；控制电动马达(25)的转矩的控制装置(80)，所述控制装置(80)控制成：取入所述速度检测机构检测的所述旋转体(20)的旋转速度，在所述旋转速度为零时使所述电动马达(25)的转矩为比最大转矩小的转矩，在所述旋转速度是大于零的第一转速时为最大转矩。(25)；与所述电动马达连接的蓄电设备(24)；所
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公开(公告)号：CN102787624B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201210126477.5
申请日：2012-04-20
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/267 , G01R31/06 , G01R31/2829
Abstract: 本发明的工程机械的信息管理装置，通过与通常控制切断并驱动电磁阀，能够容易地高精度地进行电磁阀及传感器的故障诊断。控制器(14)具有通过显示器(15)的操作面板(15a)选择的故障诊断模式，控制器(14)通过操作面板(15a)选择故障诊断模式，当存在与多个电磁阀(63a、63b、65a、65b)中的特定的电磁阀相关的故障诊断的指示时，将故障诊断用驱动信号输出到特定的电磁阀，并且输入多个传感器(64a、64b、66a、66b)中的来自与特定的电磁阀相关的传感器的输出值，基于来自该特定的传感器的输出值将特定的电磁阀和特定的传感器是否正常的信息显示在显示器(15)中。
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公开(公告)号：CN102704523B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201210085595.6
申请日：2012-03-23
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2296
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械，其并用液压马达和电动机来驱动上部旋转体，其能够将上部旋转体减速时或停止时的能量作为电力再生并在驱动时进行辅助，能够确保与仅由液压马达驱动上部旋转体的工程机械同等良好的操作感。旋转用方向控制阀的出口节流部及旁路节流部的开口面积特性被设定为，使得它们的开口面积成为比在仅由旋转用液压马达驱动上部旋转体的工程机械中设定的规定开口面积大，且控制旋转用电动机的转矩，使得在旋转用液压马达减速或加速时，旋转用液压马达所产生的实际转矩(制动转矩或加速转矩)与旋转用电动机的转矩(制动转矩或加速转矩)之和与成为上述规定开口面积时所产生的转矩(制动转矩或加速转矩)相等。
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公开(公告)号：CN102434381B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110276592.6
申请日：2011-09-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F03C1/26
Abstract: 本发明涉及液压马达。本发明需要解决的课题是：在将液压马达安装在对象构件上时利用排泄油润滑对象构件，在将液压马达从对象构件拆卸时将排泄油保持在马达壳内。本发明的技术方案为：在液压马达(31)的液压马达壳(32)上设置油路(38)，同时设有对油路进行开、闭的油路开闭机构(39)。由此，在电动马达壳(24)的上侧安装液压马达壳时，可以利用油路开闭机构自动打开油路，使液压马达壳内的排泄油通过油路流下，供给至电动马达轴(27)与液压马达轴(34)的连接部。另一方面，在将液压马达壳从电动马达壳拆卸时，可以利用油路开闭机构自动关闭油路，将排泄油保持在液压马达壳内。
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公开(公告)号：CN105008624A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201480006752.7
申请日：2014-08-20
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2235 , B60L1/00 , E02F9/123 , E02F9/2004 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/2267 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F04B49/002 , H02P6/08 , Y02T10/642
Abstract: 提供确保良好的操作性、通过高效地使用回收的能量而获得大幅的燃料降低效果的工程机械。工程机械具备：可变容量式的液压泵，被发动机驱动；旋转液压马达；旋转电动马达；排出容量调整装置，调整液压泵的排出容量；及控制装置，在旋转用操作杆被操作时利用旋转液压马达和旋转电动马达的合计转矩而进行旋转体的制动驱动的控制，还具备：操作量检测装置，检测旋转用操作杆的操作量；及速度检测装置，检测旋转电动马达的速度，控制装置具备液压泵输出减少控制部，将操作量检测装置检测出的旋转用操作杆的操作量信号和速度检测装置检测出的旋转电动马达的速度信号取入，基于这些检测信号而对液压泵的输出的减少率进行计算，并控制排出容量调整装置。
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