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公开(公告)号：CN116039233A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211690294.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 扬州大学
IPC: B41F17/00
Abstract: 本发明公开了一种真空玻璃支撑柱制备用印刷装置，包括储液机构、支撑机构和印刷机构，其中储液机构，包括储液基座单元、设置于所述储液基座单元一端用于传输液体的输送泵管和设置在所述储液基座单元表面的放置框；支撑机构，设置在所述储液基座单元的外端，其包括固定于所述储液基座单元一端的支撑块和连接于所述支撑块一端的储液箱，且所述储液箱与所述输送泵管的输出端相连。该真空玻璃支撑柱制备用印刷装置，通过挤液单元让储液箱中的印刷液被间断性的挤出落入在需要加工的工件上，浆料会烧结凝固在玻璃表面上形成半球状支撑柱，代替人工工作，提高效率解决金属支撑柱摆放效率低、漏布率高的问题。
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公开(公告)号：CN114408576B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210098353.4
申请日：2022-01-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种同步转夹装置，其包括固定组件，固定组件包括固定架，固定架上固定有固定座；加工角度调节组件，加工角度调节组件包括可转动地连接在固定座上的转动连接座，固定架上可滑动地连接有能和转动连接座同步转动的转动支撑座；同步转夹组件，同步转夹组件包括第一连接支架和第二连接支架，第一连接支架上可转动地连接有第一传动轴，转动连接座上可转动地连接有能与第一传动轴配合的驱动轴，转动连接座下方的固定座上可转动地连接有从动长轴，第二连接支架上可转动地连接有第二传动轴，从动长轴两端分别与第一传动轴和第二传动轴传动连接，转动支撑座上可转动地连接有能和第二传动轴配合的从动轴；本发明实现两片玻璃的夹持和同步翻转。
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公开(公告)号：CN111026119B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201911326429.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种对北斗卫星导航精准纠正的农苗对行除草控制方法，包括：工业相机的安装位置与安装角度可保证至少三行农苗和对应的除草架在视野的中心位置；除草架的整体平移由电机和丝杠带动执行，其控制量由视觉系统给出；工业相机实时采集图像，视觉系统对实时图像进行颜色空间分解、图像形态学分析以及灰度直方图拟合处理，确定两个除草杆中心位置和两行荞麦苗的中心位置的图像偏差，并结合图像偏差‑物理偏差‑丝杠偏差‑电机旋转‑脉冲信号之间的标定关系，对偏差进行实时调整本发明减小了对北斗卫星导航的精度要求，同时显著提高了农苗对行除草过程中的定位精度和稳定性，大大减少了自动除草过程中因导航精度不够而对农苗造成的损害。
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公开(公告)号：CN115669351A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211420620.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种避障除草机，其包括除草机架，除草机架上连接有第一除草组件，第一除草组件包括可转动地连接在除草机架上的传动轴，传动轴上排布有若干向后倾斜向下伸出的传动箱，传动箱下部的两端均连接有中间除草轴，中间除草轴上连接有两个在轴向方向上间隔设置的中间除草盘，两个中间除草盘间的外周排布有若干中间除草刀片，第一除草组件后方的除草机架在长度方向上的两端均设有第二除草组件，第二除草组件包括设置在除草机架侧端的且能前后摆动的安装支架，安装支架外侧可转动地连接有侧除草轴，侧除草轴上连接有两个在轴向方向上间隔设置的侧除草盘，两个侧除草盘的外周排布有若干侧除草刀片；本发明能加大除草作业宽幅，提高除草效率。
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公开(公告)号：CN115669319A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211503342.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种开沟镇压复合作业机，其包括机架，机架的前部连接有开沟组件，机架的后部连接有镇压组件，开沟组件包括至少一个可转动地连接在机架上的第一连接轴，第一连接轴上连接有开沟轴，开沟轴上排布有若干开沟环，开沟组件和镇压组件之间的机架上连接有播种组件，开沟环刚好套接在开沟轴外侧，开沟轴前方的机架上连接有限制件，限制件相对开沟环的一端开有限位槽，开沟环左右两端卡接在对应的限位槽内；本发明通过限制件限制开沟环的轴向位置，需要更换开沟环时，只需拆下限制件和开沟轴，从开沟轴上取下开沟环，更换上新的开沟环即可，更换方便，节约成本。
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公开(公告)号：CN115167545A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210826472.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种农机耕深控制方法及系统，其中，一种农机耕深控制方法包括：搭建农机耕作仿真模型，对其进行仿真分析，获得信号A；将信号A和农机作业时产生的信号B进行比较，若信号A大于信号B，主控制模块则生成第一信号，控制变速模块，以降低农机的电机转速，直至农机的液压缸位移满足预设值；否则，主控制模块则生成第二信号，控制变速模块，以增大农机的电机转速；本发明通过搭建农机耕作仿真模型，判断耕作深度是否满足要求，同时通过设计主控制模块和变速模块对农机的电机转速进行调整，使得耕作深度满足要求，具有较高的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN112262628B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011021273.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种稻麦种植用对行作业装置，包括机架，机架的前部排布有若干立架，立架的下部铰接有活动架，活动架的下部可转动地连接有连接轴，连接轴的外周排布有若干松土板一，活动架朝上的一端连接有复位拉簧，复位拉簧的上端连接在机架上，立架后方的机架上连接有在左右方向上与立架位置一一对应的连接杆，连接杆可向后摆动，连接杆朝前的一端连接有上拉簧，上拉簧向前伸出的一端与机架连接，连接杆的下方连接有用于限制松土板一入土深度的压草铲，压草铲的下侧排布有至少一组压草组件一，压草组件一包括同排设置的若干压草齿一；本发明结构简单，可在行间除草，除草效果好。
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公开(公告)号：CN114747339A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210272609.9
申请日：2022-03-18
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播种机分种装置，其包括包括储存组件和分料组件，储存组件包括分料管、伸缩软管和种仓，分料管内部中空，分料管底部连接伸缩软管一端，伸缩软管另一端连接种仓顶部；分料组件包括支撑板、活动板、分料板和底板，底板铰接连接支撑板，支撑板固定连接分料管一端，分料管上设置有通槽，并且通槽等距设置，通槽内壁滑动连接分料板，并且分料板一端固定连接活动板。通过推动分料板插入通槽，分料板隔开分料管内部的种子，由于通槽等距设置，能够保证分料板之间的分料管内的种子量大致相同，在重力的作用下，分料管内的种子通过伸缩软管进入种仓内部，完成自动分种。
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公开(公告)号：CN114739794A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210378554.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种真空玻璃试验机，其包括试验机架；升降加力组件，升降加力组件包括固定在试验机架上侧的若干导向杆，导向杆上可滑动地连接有升降横梁，升降横梁下方连接有具有朝下安装口的气囊支撑壳体，气囊支撑壳体的安装口内安装有加压气囊；真空玻璃支撑组件，真空玻璃支撑组件包括固定在试验机架上侧的支撑底座，支撑底座上侧排布有若干支撑模块，支撑模块上连接有能随玻璃下缘形状自适应调节高度的安放柱，安放柱朝上的一端连接有用于支撑玻璃板的支撑柱；本发明结构简单紧凑，能自适应支撑不同形状的玻璃板。
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