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公开(公告)号：CN112927305A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110203177.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于远心度补偿的几何尺寸精密测量方法，通过拍摄标定板图像序列，选择清晰度最高的标定板图像位置设置为中心平面，基于镜头的畸变模型建立了补偿模型，在整个景深范围内对偏离中心平面距离的远心度测量误差进行补偿，减弱系统放大倍率随着成像距离变化的波动程度，进一步提高测量系统的精度，解决了现有技术中的远心光学系统远心度引起的测量误差导致测量精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN111453265A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010298773.8
申请日：2020-04-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种塑料瓶垃圾自动回收装置及使用方法，包括微型摄像头装置、整体外箱、入口开关装置、转筒箱装置、显示屏、间歇轮转筒装置、挤压装置、钻孔器装置、储存箱、排水管、第一转筒、第二转筒、第三转筒、第四转筒、排水管，入口开关装置设置在整体外箱上半部投掷口处，整体外箱投掷口处设置有微型摄像头装置和智能监显示屏，整体外箱内部中层设置有转筒箱装置，转筒箱上方设置有挤压装置，转筒箱内部设有间歇轮转筒装置，转筒箱一侧设置有钻孔器装置，整体外箱下层设置有储存箱，第一转筒、第二转筒、第三转筒、第四转筒与间歇轮转筒装置固定连接。本发明大大提高了塑料瓶的回收效率，实现了自动化、智能化塑料瓶回收，有效的提高了塑料瓶回收率和回收效率。
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公开(公告)号：CN108995782B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811212637.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于双目视觉的智能化无人水上救援装置及使用方法，包括救生船体、升降平移钢网装置、双目视觉检测装置、图像采集与按压装置、双臂机械手装置和报警装置，所述救生船体的两个船腔内侧设置有升降平移钢网装置，所述救生船体船腔尾部顶端设置有双臂机械手装置，救生船体船腔头部顶端设置有双目视觉检测装置，救生船体尾部平台顶端中部设置有图像采集与按压装置，救生船体船腔内腔尾部侧壁设置有报警装置，本发明救援装置通过图像扫描识别水面上的溺水人员信息，通过双目视觉系统实现溺水人员的精确定位，同时发出报警信号，大大提高了溺水人员识别准确度和救援速度，并在救援过程中进行溺水报警同时开展第一时间的仿人工救援操作。
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公开(公告)号：CN110742408A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911010096.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47B61/00 , B65G1/04 , G06F3/0488 , G06K17/00
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能衣柜及使用方法，衣柜包括衣柜箱体、触控屏计算机、扫码器、设有标号识别条形码的双钩衣挂、设有独立编号衣物挂点的衣物挂架、图像识别摄像头、衣物转运机构及衣物取放机构。方法为：当需要存衣时，取一个双钩衣挂进行扫码，将衣物套在双钩衣挂上，通过衣物取放口将衣物挂在衣物转运机构的衣物转运吊钩上，在触控屏计算机点击存放键；通过图像识别摄像头获取衣物图像，衣物图像由触控屏计算机存储，触控屏计算机自动分配一个空置衣物挂点；由衣物转运机构将衣物移动到衣柜内部，由衣物取放机构的衣物取放机械手爪将衣物转移到衣物挂点存放；当需要取衣时，衣物依次通过衣物取放机构和衣物转运机构移至衣物取放口即可。
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公开(公告)号：CN110644412A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911022300.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E01H1/10
Abstract: 一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车及使用方法，积水清除车包括车体、抽吸式除水机构、吸附式除水机构、暖风吹干机构及双目视觉识别机构；双目视觉识别机构位于车体前端，抽吸式除水机构位于双目视觉识别机构后端，吸附式除水机构位于抽吸式除水机构后端，暖风吹干机构位于车体后端。方法为：依靠双目视觉识别机构使车体驶向积水区域，抽吸式除水机构启动将积水抽入储水箱，导向环带经过车体底盘与地面之间时由吸水海绵块吸附积水，当吸水海绵块随导向环带经过压水辊组时，水被挤出海绵并落入储水箱；当储水箱内满水后，车体行驶至排水区域进行排水，水排空后回到积水区域继续除水；地面积水除净后，通过暖风吹干机构对湿滑地面进行吹干。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110386584A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910757284.1
申请日：2019-08-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种机械式桶装水取水装置，壳体内设有两个腔室，上部第一腔室安装压盖和推力弹簧，推力弹簧连接在压盖与腔室隔板之前，丝杆贯穿腔室隔板与压盖固连，下部第二腔室内的丝杆上套装丝母，丝母外部依次套装有第一套筒和主动齿轮，第一套筒下部固设有支撑座，支撑座与套筒之间连接轴承，丝杆下端延伸至支撑座中心孔内；支撑座侧方竖直安装抽水泵，抽水泵的动力输出轴朝上，抽水泵动力输出轴上依次套装有第二套筒和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合；抽水管一端与抽水泵进水口连通，另一端穿过壳体底端轴向壁板延伸至壳体外部；出水管一端与抽水泵出水口相连通，另一端穿过壳体侧壁位于壳体外部；壳体底端轴向壁板下表面固设有水桶取水口插接套。
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公开(公告)号：CN110239869A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910608736.X
申请日：2019-07-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的移动双臂搬运装置及其使用方法，装置包括升降式滑台机构、双臂搬运机构、移动机构、双目视觉检测机构和报警器，升降式滑台机构固定设在移动机构上；双目视觉检测机构设在升降式滑台机构的底部；双臂搬运机构设在升降式滑台机构上部，并在升降式滑台机构上进行上下滑动；所述移动机构，用于控制整个移动双臂搬运装置的前进运动与方向变化；所述双目视觉检测机构用于精确识别定位货物的位置与大小；所述升降式滑台机构与双臂搬运机构协同作用，对所搬运货物的大小与高度进行调节，实现自适应搬运；所述报警器设在移动机构的一端，与双目视觉检测机构无线通信连接，用于根据货物的大小与重量进行超限预警。
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公开(公告)号：CN110082364A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810075504.8
申请日：2018-01-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的产品包装检测系统，包括支撑防护机构和与支撑防护机构连接的皮带传动机构、传感机构、位置校正机构、图像采集机构和不良品回收机构，传感机构、位置校正机构、图像采集机构和不良品回收机构分别设置在皮带传动机构两侧，皮带传动机构水平设置在支撑防护机构中部，各机构分别与运动控制卡连接，运动控制卡与PC机组件连接。本发明以工业相机和计算机软件检测方式相对于人工目测更加的准确，有效的提高了检测精度，建立统一的检测标准，消除了人工检测存在的主观差异，效率高，能够适应各种生产环境，机器视觉在检测过程中可以实现无损检测，消除了检测后还有缺陷的隐患。
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公开(公告)号：CN106730691B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710210925.2
申请日：2017-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A63B49/08 , A63B60/22 , A63B60/04 , A63B102/04
Abstract: 本发明公开了一种能自动增强进攻能力的羽毛球拍拍柄，包括拍柄，与现有技术不同的是，包括按钮、楔形体和配重体，所述按钮设有按钮复位弹簧，所述按钮设置在拍柄的后部；所述楔形体设置在拍柄内按钮的对面，所述楔形体的下底面朝向拍柄的前部；所述配重体设置在拍柄内与楔形体的侧面靠接，所述配重体通过连杆与按钮可转动式连接；所述连杆上设有配重体复位弹簧；按钮按下时，所述配重体在楔形体的侧面上向拍柄后端移动。所述楔形体的侧面上设有滑槽，所述配重体与滑槽靠接。这种羽毛球拍拍柄能自动增强进攻能力，且成本低、使用方便，使扣杀球速更快，增强进攻能力的效果明显。
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公开(公告)号：CN109533492A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910011323.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于双目视觉的智能化粮食装袋装置及方法，包括车体、粮食自动装袋装置、吸粮装置和双目视觉检测装置，所述车体底板上表面后端设置有粮食自动装袋装置，所述车体前端通过支撑架和固定架设置有吸粮装置，所述车体支撑架最前端顶部设置有双目视觉检测装置。本发明提供的基于双目视觉的智能化粮食装袋装置及方法，通过吸粮装置吸取地面的粮食，有效降低了传统刮板机构装粮方式产生的重负载和摩擦损耗，适合长期连续使用，大大增加其使用寿命，延长维护周期，降低维护成本。
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