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公开(公告)号:CN110132158A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910496230.4
申请日:2019-06-10
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统,包括:呈工字型设置的三个直线滑台,其中,直线滑台Ⅲ的两端分别与直线滑台Ⅰ的滑块和直线滑台Ⅱ的滑块固定相连,所述直线滑台Ⅲ进行水平往复运动,且所述直线滑台Ⅲ的滑块上设有位移传感器,用于测量位移传感器到起重机主梁腹板表面的距离;还包括:与位移传感器相连的主控制器,用于采集并处理测量得到的距离数据,得到翘曲度。本发明精确高效地测量起重机主梁腹板局部翘曲度,及时测量出翘曲度以避免后期的起重机的性能受到影响。
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公开(公告)号:CN110118933A
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201910174260.3
申请日:2019-03-08
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
Abstract: 本发明公开一种起重机电机定子异常失电保护功能有效性检测系统,包括控制显示模块以及分别与控制显示模块连接的电流检测模块和故障模拟模块;控制显示模块用于人机交互以及向故障模拟模块发送控制信号,故障模拟模块用于接收控制信号,并模拟起重机电机定子异常失电的情况,电流检测模块用于检测起重机电机定子异常失电时,制动器接触器控制回路中是否存在电流,并向控制显示模块发送检测结果;控制显示模块还用于对来自电流检测模块的检测信号进行处理。本发明解决了检测人员通过查看设计使用说明书和设备是否配备起重机定子异常失电保护装置,现场人工验证程序繁琐的困难,方便检测人员的现场试验,降低了检验检测的难度,提高检测效率。
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公开(公告)号:CN106629366A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611078091.6
申请日:2016-11-29
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
CPC classification number: B66B29/005 , B66B25/006 , G06F11/0742 , G01B7/14
Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯梯级与围裙板安全间隙测量与隐患定位系统及其方法,提高检测人员的工作效率、降低劳动强度;精度高,消除了人工观察和人员责任心带来的检测误差,可帮助检测人员更全面的发现隐患,最大限度的减少该类隐患带来的扶梯安全事故;其精准的隐患定位功能可以帮助维修人员更快的进行维修调整。本发明对自动扶梯安全运行及乘客人身安全具有重要意义,对整个质监事业的发展具有积极的推动作用。
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公开(公告)号:CN105731234A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610224875.9
申请日:2016-04-11
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: B66B29/00
CPC classification number: B66B29/00 , B66B29/005
Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯制动性能检测装置及其方法,所述检测装置包括传感器模块、制动同步触发手柄和控制显示装置,所述传感器模块和所述制动同步触发手柄分别与所述控制显示装置电连接;所述传感器模块安装在扶梯入口的第一个水平梯级上。本发明的装置及其方法可快速测量扶梯的制动距离和减速度,系统安装方便,操作简单,检测精度高,能够快速准确的检测扶梯的制动性能。
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公开(公告)号:CN111860184B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202010581866.1
申请日:2020-06-23
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01M13/00 , G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯机械故障诊断方法和系统,该方法包括步骤初始化;获取来自加速度传感器的检测信号,并提取时域特征;对时域信号进行LCD分解以获得若干个峭度最大的ISC分量,并将若干个ISC分量进行排序后获得数据集;将数据集按比例分为训练集和测试集,将训练集输入到深度卷积神经网络中进行调参训练,通过测试集进行有效性验证;对来自待检测的加速度传感器的信号运算,输出对应的机械故障类型。避免了EMD分解和LMD分解过程中计算次数多、残差大、频率混叠和端点效应等缺点,有利于提高扶梯机械故障诊断的效率,使用深度卷积神经网络,可以自适应提取人工无法提取的有效特征,提高故障判断的准确性。
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公开(公告)号:CN107628138B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN201710697749.X
申请日:2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域,涉及一种检测电梯导轨多参数的攀爬机器人,包括:驱动机构、安全保护装置、承载平台和控制系统,所述驱动机构包括:电机、行星减速箱、同步带传动、顶磁轮、导向磁轮、驱动轮和夹紧机构;所述安全保护装置包括:防倾倒挂钩、导轨压板和支撑尾翼;所述控制系统包括:微型计算机系统、无线传输模块和编码器,实现电梯导轨的多参数检测并且可以在井道底坑或井道外实现无线控制和数据传输,并且本发明为不依赖于脚手架或轿厢的攀爬机器人,可以较好的解决目前电梯导轨检测检测方面存在的效率低、误差大、难以全面检测的难题,可提高检测效率和准确度,帮助发现隐患。
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公开(公告)号:CN107628137B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN201710697653.3
申请日:2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域,涉及一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置,包括:防倾覆机构和防坠落机构,所述防倾覆机构包括:防倾覆挂钩,所述防倾覆挂钩一端与电梯导轨攀爬机器人的顶部相连,另一端位于电梯导轨的凹槽内;所述防坠落机构包括:导轨压板和支撑尾翼,多个所述导轨压板设置于所述电梯导轨上,所述支撑尾翼与电梯导轨攀爬机器人的底部倾斜相连且位于所述导轨压板的上方。该安全保护装置能有效防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落,避免工作人员的伤亡事故。
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公开(公告)号:CN112767249B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202110051552.5
申请日:2021-01-13
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向小型管件表面缺陷检测的图像展开拼接方法及系统,包括:在小型管件的前方、后方、左方、右方分别安装检测相机,用于采集小型管件侧面图片;建立小型管件图像展开模型,描述图像展开前与图像展开后坐标关系;均分小型管件圆柱体横截面圆心角并计算圆心角对应的弧长,进而计算得到小型管件表面沿母线展开前与展开后像素坐标;分别求得小型管件展开前世界坐标‑像素坐标间转换关系、展开后世界坐标‑像素坐标间转换关系,从而求得小型管件展开前像素坐标‑展开后像素坐标转换关系;采用相邻点双线性插值对展开后小型管件表面图像进行补全,使用展开后的小型管件表面图像进行图像拼接。
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公开(公告)号:CN114526898A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210089335.X
申请日:2022-01-25
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种机械部件螺栓松动检测方法及检测系统,包括向无线振动源组件发送第一工作指令,以使无线振动源组件向待检测机械部件提供预设频率的振动激励;接收来自无线检测组件的振动采集数据,振动采集数据为无线检测组件对待检测机械部件进行采集得到;基于预设的傅里叶变换模型,根据振动采集数据确定第一幅频数据;基于预设的能量重心运算模型,根据第一幅频数据确定第一频率值;根据第一频率值以及振动激励的振动频率值,确定待检测机械部件的螺栓松紧度。本发明能够对待检测机械部件的螺栓松紧度进行检测,有利于提高螺栓松紧度检测的自动化程度。
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公开(公告)号:CN113086797B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202110364902.3
申请日:2021-03-30
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯液压缓冲器隐患识别深度学习装置及方法,所述装置包括磁吸式反射板、激光测距传感器和上位机。所述方法包括将电梯压入底坑对缓冲器进行压缩,随后将电梯重新提起使缓冲器复位,激光测距传感器实时采集缓冲器位移信息;构建长短时记忆模块及全连接层模块并联深度神经网络模型;构建长短时记忆模块及全连接层模块并联深度神经网络模型;长短时记忆模块识别电梯运行状态,截取完整位移变化信息、分段线性插值变换后输入全连接层模块识别缓冲器隐患;特征分析模块结合长短时记忆模块识别到的运行状态,计算特征信息,输入特征分析模块识别到隐患;分析全连接层模块输出的隐患与特征分析模块输出的隐患,确定最终隐患。
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