一种检测电梯导轨多参数的攀爬机器人

    公开(公告)号:CN107628138A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201710697749.X

    申请日:2017-08-15

    Abstract: 本发明属于机器人技术领域,涉及一种检测电梯导轨多参数的攀爬机器人,包括:驱动机构、安全保护装置、承载平台和控制系统,所述驱动机构包括:电机、行星减速箱、同步带传动、顶磁轮、导向磁轮、驱动轮和夹紧机构;所述安全保护装置包括:防倾倒挂钩、导轨压板和支撑尾翼;所述控制系统包括:微型计算机系统、无线传输模块和编码器,实现电梯导轨的多参数检测并且可以在井道底坑或井道外实现无线控制和数据传输,并且本发明为不依赖于脚手架或轿厢的攀爬机器人,可以较好的解决目前电梯导轨检测检测方面存在的效率低、误差大、难以全面检测的难题,可提高检测效率和准确度,帮助发现隐患。

    一种电梯T型导轨接缝检测系统及方法

    公开(公告)号:CN107632017B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN201710697748.5

    申请日:2017-08-15

    Abstract: 本发明涉及一种电梯T型导轨接缝检测系统及方法,其中,所述检测系统包括:电梯导轨攀爬机器人和光纤传感器检测模块,所述电梯导轨攀爬机器人包括:驱动电机、编码器和控制系统,所述驱动电机设置于所述电梯导轨攀爬机器人的中部;所述编码器分别与所述电机和所述控制系统相连;所述光纤传感器检测模块设置于所述电梯导轨攀爬机器人的顶端,所述光纤传感器检测模块包括:光纤传感器和凸透镜,其中,所述光纤传感器与所述控制系统相连,所述凸透镜设置于所述光纤传感器的下方,且与所述光纤传感器相连,实现了电梯导轨接缝的位置定位,且本发明解决了目前电梯导轨接缝检测方面存在的费时费力、效率低、误差大等问题。

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