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公开(公告)号：CN112767249B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110051552.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向小型管件表面缺陷检测的图像展开拼接方法及系统，包括：在小型管件的前方、后方、左方、右方分别安装检测相机，用于采集小型管件侧面图片；建立小型管件图像展开模型，描述图像展开前与图像展开后坐标关系；均分小型管件圆柱体横截面圆心角并计算圆心角对应的弧长，进而计算得到小型管件表面沿母线展开前与展开后像素坐标；分别求得小型管件展开前世界坐标‑像素坐标间转换关系、展开后世界坐标‑像素坐标间转换关系，从而求得小型管件展开前像素坐标‑展开后像素坐标转换关系；采用相邻点双线性插值对展开后小型管件表面图像进行补全，使用展开后的小型管件表面图像进行图像拼接。
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公开(公告)号：CN112767249A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110051552.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向小型管件表面缺陷检测的图像展开拼接方法及系统，包括：在小型管件的前方、后方、左方、右方分别安装检测相机，用于采集小型管件侧面图片；建立小型管件图像展开模型，描述图像展开前与图像展开后坐标关系；均分小型管件圆柱体横截面圆心角并计算圆心角对应的弧长，进而计算得到小型管件表面沿母线展开前与展开后像素坐标；分别求得小型管件展开前世界坐标‑像素坐标间转换关系、展开后世界坐标‑像素坐标间转换关系，从而求得小型管件展开前像素坐标‑展开后像素坐标转换关系；采用相邻点双线性插值对展开后小型管件表面图像进行补全，使用展开后的小型管件表面图像进行图像拼接。
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公开(公告)号：CN111798516B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010618093.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 华南理工大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/084 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机设备运行状态量的检测及误差分析方法，包括：利用深度学习模型Mask R‑CNN预测摄像头每帧画面中起重机部件的定位框、部件区域的实例分割以及部件关键点和自然标定物关键点；利用起重机上的自然标定物关键点建立世界坐标系，并与Mask R‑CNN识别出的对应位置的像素坐标作为求解PnP问题的输入值，求解获得坐标变换的单应性矩阵，即得到当前帧的相机坐标到世界坐标的坐标变换矩阵；结合坐标变换矩阵，及Mask R‑CNN预测的关键位置像素坐标，利用相机投影变换性质求出像素坐标对应的关键点世界坐标；依据求出的关键点世界坐标，计算起重机运行状态量；利用微分近似误差的方法，分析求取关键点世界坐
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公开(公告)号：CN111798516A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010618093.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机设备运行状态量的检测及误差分析方法，包括：利用深度学习模型Mask R-CNN预测摄像头每帧画面中起重机部件的定位框、部件区域的实例分割以及部件关键点和自然标定物关键点；利用起重机上的自然标定物关键点建立世界坐标系，并与Mask R-CNN识别出的对应位置的像素坐标作为求解PnP问题的输入值，求解获得坐标变换的单应性矩阵，即得到当前帧的相机坐标到世界坐标的坐标变换矩阵；结合坐标变换矩阵，及Mask R-CNN预测的关键位置像素坐标，利用相机投影变换性质求出像素坐标对应的关键点世界坐标；依据求出的关键点世界坐标，计算起重机运行状态量；利用微分近似误差的方法，分析求取关键点世界坐标的计算误差，得出了计算误差的解析表达式。
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公开(公告)号：CN112881424A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110043377.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种AI+荧光渗透小型管件表面缺陷检测及质量分级方法与系统，包括：采集荧光渗透处理后的管件表面图像，并将管件表面检测图片分类标注，将标注后的管件表面检测结果放入深度学习神经网络MaskR‑CNN训练集中训练；使用训练后的Mask R‑CNN检测管件表面图片上缺陷类型，并记数；提取管件表面图像缺陷区域，并计算图像缺陷区域面积、长度；根据无损检测质量分级标准，评价管件表面质量等级。所述系统包括工业相机固定支架、工业相机、镜头、上位机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119915902A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510106513.9
申请日：2025-01-23
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心)
Abstract: 一种利用多种导波模式联合检测压力管道腐蚀缺陷的方法，涉及超声无损检测技术，用于解决单一导波模式检测时存在精确度较低的问题。检测压力管道腐蚀缺陷方法，计算压力管道超声导波频散数据，依据频散数据确定换能器中心频率；在待测的压力管道两侧布置超声换能器环形阵列，获取L（0，1）模式和T（0，2）模式压力管道检测的超声导波数据；对阵列波形数据进行预处理，获得可用于导波成像的检测数据；依据L（0，1）模式导波数据采用全波形反演方法反演管道腐蚀缺陷的壁厚；判断管道缺陷是否超出T（0，2）模式的探测深度范围，若超出探测范围则结束；若未超出则依据T（0，2）模式导波数据采用全波形反演方法反演管道腐蚀缺陷的壁厚。
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公开(公告)号：CN119063641B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411555925.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压力管道轴测图测绘方法，根据管道元件的类型在测量模块上操作相应的管道元件按键；基于激光测距组件和三轴陀螺仪对目标管道元件进行测量，得到管道节点的节点距离、水平方位角和俯仰角；根据节点距离、水平方位角和俯仰角计算得到X‑Y‑Z直角坐标系中目标管道节点的三维坐标；对三维坐标进行坐标变换，得到基准坐标系下的三维坐标数据；根据三维坐标数据和管道元件类型绘制三维线框模型图，并且生成压力管道轴测图。通过测量管道节点的节点距离、水平方位角和俯仰角，计算得到管道节点的三维坐标并进行坐标变换，从而生成压力管道轴测图，实现压力管道轴测图的现场快速测绘，提高压力管道轴测图的完整性和准确度。
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公开(公告)号：CN111781088B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010672082.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: G01N7/16 , G01N33/2025
Abstract: 本发明涉及一种固态金属中氢含量检测方法，主要包括：将固态金属放入析氢室内；对析氢室抽真空后，向析氢室内通入载气将析氢室置换为载气气氛，随后以一定流速继续通入载气；对析氢室进行加热使固态金属析出氢，通过析氢室内的高温氢气传感器连续获取析氢室内的实时氢浓度；根据所述实时氢浓度和载气的流动速度，在析氢时间内进行积分处理得到固态金属中氢含量。该测氢方法在固态金属样品析出氢的同时进行氢含量在线检测，无需二次收集氢气，相比传统测氢方法，该方法更有利于提高氢含量检测速度及检测数据的精度。
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公开(公告)号：CN114526898A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210089335.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种机械部件螺栓松动检测方法及检测系统，包括向无线振动源组件发送第一工作指令，以使无线振动源组件向待检测机械部件提供预设频率的振动激励；接收来自无线检测组件的振动采集数据，振动采集数据为无线检测组件对待检测机械部件进行采集得到；基于预设的傅里叶变换模型，根据振动采集数据确定第一幅频数据；基于预设的能量重心运算模型，根据第一幅频数据确定第一频率值；根据第一频率值以及振动激励的振动频率值，确定待检测机械部件的螺栓松紧度。本发明能够对待检测机械部件的螺栓松紧度进行检测，有利于提高螺栓松紧度检测的自动化程度。
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公开(公告)号：CN112744659B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110202275.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: B66B5/00 , B66D5/30 , F16D65/28 , F16D66/00 , F16D121/20
Abstract: 一种电梯有载下行制动性能的无载荷测试方法，涉及电梯制动性能检测技术，能够对电梯空载制动过程轿厢平均减速度进行测试，并通过计算模型对电梯是否满足125％额定载荷行程下端双边下行制动性能和100％额定载荷行程下端单边下行制动性能进行判断。电梯有载下行制动性能的无载荷测试方法，建立轿厢在125％额定载荷行程下部下行双边制动情况下制动减速度为以及在100％额定载荷行程下部下行单边制动情况下制动减速度为的计算模型；根据获得的平衡系数和三个步骤测得的三个空载制动减速度进行判断，符合说明电梯满足125％额定载荷下行双边制动要求，符合说明电梯满足100％额定载荷下行单边制动要求，否则不满足。
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