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公开(公告)号：CN111003927A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911387296.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种靶向微波二级温控热弯玻璃装置及其控制方法，包括炉体、模具、驱动机构和靶向加热机构，模具设在炉体内，模具包括上模和下模，上模和下模内均设有加热通道、温度传感器，下模与驱动机构连接；靶向加热机构包括微波加热器、输送管道、加热球、加热球输入机构、加热球回收机构，输送管道连接有加热管道，加热管道一侧设有电阻丝加热器，输送管道与加热球输入机构连接，上模和下模的加热通道的一端与输送管道连接，上模和下模的加热通道的另一端与加热球回收机构连接；上模和下模上设有一级加热模块。本发明精确控制模具温度，改善模具的内部温度分布，提升热弯成型质量。
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公开(公告)号：CN110838107A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911054183.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种变角度光学视频智能检测3C透明构件缺陷的方法及装置，包括以下步骤：对待检测的3C透明构件进行光学检测成像，得到视频图像；对视频图像进行抽取、校正和融合；再对视频图像进行深度学习，用多种异构类型的卷积神经网络对视频图像进行辨识得到初步辨识结果；最终由支持向量机SVM对多个初步辨识结果进行融合检测，获取最终的辨识结果，得到3C透明构件的缺陷类别，缺陷类别包括正常、裂纹、气泡、划痕、崩边，所述装置包括通过总线互相通信连接的光学检测模块、运动控制模块、视频处理模块、深度学习模块、辅助机械手和显示报警模块。本发明有效提高了检测精度，提升生产过程中的良品率，及时去除不合格品，提升产品质量。
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公开(公告)号：CN110406967A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910687052.3
申请日：2019-07-29
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种易碎物夹取分拣机器人，包括产品放置台和夹取架，夹取架上设置有夹取活动装置，夹取活动装置下方设置有夹取升降气缸，夹取升降气缸下方连接有夹取活动块，夹取活动块上设置有输出轴穿过夹取升降块的夹取转动电机，夹取转动电机连接有夹取转盘，夹取转盘下方设置水平走向的夹持气缸，夹持气缸的两侧连接有夹持活动块，夹持活动块连接有软性夹块，且夹持气缸下部中心设置有竖直向下的CCD摄像器，且CCD摄像器连接到图像比对系统，产品放置台上设置有等距的图像比对基准条，本发明通过CCD摄像器配合图像比对系统对产品放置台上的产品进行大小判定，同时也能够确保夹持的弧面面积最大，再不损坏产品的情况下达到最稳定的夹持。
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公开(公告)号：CN110296303A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910618686.3
申请日：2019-07-10
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种视觉检测用具有定位结构的支撑装置，包括底座和连接机构，所述底座的上端安置有联动机构，所述连接机构位于联动机构左右两端的外侧，所述联动机构的顶端固定有顶座，且顶座的左右两端内部均开设有顶座槽，本发明的有益效果是：该视觉检测用具有定位结构的支撑装置，设置有柱内槽与传动弹簧柱，通过柱内槽与传动弹簧柱的使用，可很好的增加装置体的缓冲性，提高装置体使用时的稳定性，并且可依据联动侧边柱顶部前端穿设的螺丝来进行锁紧定位，具有很好的限位效果，通过连接吊钩和吊钩孔的使用，即可很好的提高装置体联动性能，便于装置体更好的来与外部器件之间进行搭接使用，很好的丰富了装置体的性能。
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公开(公告)号：CN109437525A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811637146.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种带温度调控的手机曲面玻璃热弯复合模具及其控制方法，包括压模和底模，底模内设有型腔，所述压模的两侧分别设有凹槽，底模的两侧设有和凹槽相啮合的凸台，凹槽和凸台的边沿均为相同曲面，压模中心设有压模曲面，型腔内设有开腔曲面，压模曲面与型腔的表曲面为具有相同曲率的曲面，压模与底模压合时，凸台插装入凹槽中且凸台的表面和凹槽的表面贴合，压模曲面压向型腔曲面，底模内对着型腔曲面区域和压模内对着压模曲面区域分别设有金属加热管，金属加热管通过导线与电源连接后再与温控器连接。本发明提高了玻璃弯曲的精度，保证了玻璃弯曲时的一致性，提升产品品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106592093A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611130371.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: D04B35/20
CPC classification number: D04B35/20
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的横机编织漏针检测的控制系统及方法，包括横机主控板、横机机头控制器、电机位置编码器、摄像头、辅助驱动机构、通信模块和视觉运算模块，横机主控板、横机机头控制器和电机位置编码器之间经CAN总线并联通讯连接，视觉运算模块与辅助驱动机构连接，摄像头与视觉运算模块连接，该视觉运算模块与通信模块通讯连接，该通信模块经CAN总线与横机主控板通讯连接。本发明运行稳定、可靠，通过实时视觉检测方法，能自动检测出横机机头编织过程中的漏针缺陷。
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公开(公告)号：CN119715677A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411786430.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于红外热成像的产品缺陷检测装置及检测方法，包括机台、传送模块、摄像模块、红外检测模块、分拣模块和控制模块，传送模块和摄像模块安装在机台上，传送模块载有待检测产品从摄像模块的下方通过，红外检测模块位于传送模块传送方向的两侧，红外检测模块对经过的待检测产品的断面毛刺缺陷进行红外成像，控制模块控制摄像模块对待检测产品进行拍照定位，控制模块对红外成像图像进行分析检测，分拣模块对控制模块分析检测有缺陷的产品进行分拣处理；本发明通过红外检测模块的主动红外成像，可实现高精度的散热器铝件切割断面毛刺检测，可以有效提升检测的智能化水平，通过主动红外成像检测，提高分选准确率，并降低装置成本。
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公开(公告)号：CN114878687B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210486231.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及屏幕检测设备领域的手机屏幕检测设备及其检测方法，包括新风装置、检测装置、运输装置和座体，座体内设有检测腔体，检测腔体的两端均通过气动密封门与外部进行连接，检测腔体内安装有导轨，运输装置可移动地安装在导轨上，运输装置上安装有承载板，承载板上矩形阵列有若干个激光定位器，新风装置安装在检测腔体的上端，检测装置包括超声波探头和CCD检测摄像头，将需要检测的手机屏幕放置在承载板上，后关闭气动密封门，由运输装置带动在导轨上进行线性运动，使之途径CCD检测摄像头和超声波探头，以进行检测，当若干个激光定位器对齐激光定位点时，运输装置停止移动，使承载板位于超声波探头的正下方，以保证超声波探头检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114212979B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111650789.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明属于玻璃加工模具技术领域，具体涉及一种玻璃热弯模具及玻璃热弯方法；一种玻璃热弯模具，包括模具本体，所述模具本体包括上模具和下模具；所述上模具和下模具合模后形成密封腔；所述上模具、下模具分别包括多组互相独立的温控组件；所述温控组件包括供气装置、以及设置于上模或下模具内的微流道；所述供气装置与所述微流道连接，向微流道内提供用于调节温度的气体介质。本发明提供的玻璃热弯模具，可消除在热弯过程中，玻璃胚料由于模具传热不均匀产生的温度梯度。
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公开(公告)号：CN115366526B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211020472.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种玻璃盖板的热喷定位校正方法、装置及玻璃盖板贴合设备，其包括将玻璃盖板置于菱形轨道下方的定位区域，沿菱形轨道以步进的方式移动热喷装置，向定位区域的方向喷射热喷气体，使用工业相机获取玻璃盖板的原图像，实时将原图像转换为特征图像，并在特征图像中识别出热喷轨迹、玻璃盖板的边缘以及热喷轨迹与玻璃盖板的边缘之交点及其坐标，进而获得玻璃盖板相对于标准位置的偏移角度；本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题，本发明实现了玻璃盖板的定位，确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
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