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公开(公告)号：CN115366526B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211020472.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种玻璃盖板的热喷定位校正方法、装置及玻璃盖板贴合设备，其包括将玻璃盖板置于菱形轨道下方的定位区域，沿菱形轨道以步进的方式移动热喷装置，向定位区域的方向喷射热喷气体，使用工业相机获取玻璃盖板的原图像，实时将原图像转换为特征图像，并在特征图像中识别出热喷轨迹、玻璃盖板的边缘以及热喷轨迹与玻璃盖板的边缘之交点及其坐标，进而获得玻璃盖板相对于标准位置的偏移角度；本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题，本发明实现了玻璃盖板的定位，确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
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公开(公告)号：CN115179640A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210777883.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开玻璃盖板贴合设备及玻璃盖板的激光定位校正方法，包括上料机构，用于对玻璃盖板进行上料；激光定位及校正机构，用于对玻璃盖板进行定位和校正；预贴合机构，用于对显示模组进行上料并将玻璃盖板预贴合在显示模组上；真空贴合机构，用于对玻璃盖板和显示模组进行真空贴合；第一机械手，用于将玻璃盖板从上料机构转移至激光定位及校正机构、将玻璃盖板从激光定位及校正机构转移至预贴合机构；第二机械手，用于将预贴合后的玻璃盖板和显示模组从预贴合机构转移至真空贴合机构。本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题；本发明实现了玻璃盖板的定位，确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
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公开(公告)号：CN109580656B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811582578.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 基于动态权重组合分类器的手机导光板缺陷检测方法及系统，包括以下步骤：S1，采集，对导光板样本进行图像采集；S2，图像分割与增强，将采集到的图像分割成256×256像素的子图像，并对子图像进行滤波增强处理；S3，特征提取，采用几何特征、HOG特征、Hu特征和/或深度神经网络(DNN)对分割与增加处理后的子图像进行特征提取；S4，通过组合分类器对提取到的特征和子图像进行训练、预测，得到辨识结果；S5，调整组合分类器的权重；S6，将组合分类器计算得到的数据输出。本发明根据融合多个不同类型的元分类器，改善组合分类器的多样性，再依据预测概率动态调整元分类器的权重，从而提升手机导光板产品缺陷检测的辨识率。
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公开(公告)号：CN110827256A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911054181.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种透明构件缺陷的光学和热红外多级成像检测方法及装置，包括以下步骤：对3C透明构件进行光学成像，获取光学图像，初步判定3C透明构件的缺陷位置和大小；利用氮气对3C透明构件的缺陷位置加热，进行热红外成像，获取热红外图像；将光学图像和热红外图像进行融合处理，再通过深度学习认识出3C透明构件的缺陷类别。所述装置包括通过总线相互通信连接的光学检测模块、热红外检测模块、运动控制模块、数据融合模块、深度学习模块、辅助机械手和显示报警模块。本发明通过光学成像和热红外超声成像，对缺陷产品进行多物理量、多级方式检测，再通过卷积神经网络完成光学和红外的多源信息融合，从而提升3C透明构件缺陷检测的辨识率。
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公开(公告)号：CN109115805A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811253234.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/958 , G01N29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于超声和光学双成像的透明构件缺陷检测装置和方法，所述装置包括超声检测模块、光学检测模块、运动控制模块、数据融合模块、多通道深度学习模块和辅助机械手，超声检测模块、光学检测模块和辅助机械手通过以太网与运动控制模块通讯连接，数据融合模块、多通道深度学习模块和运动控制模块通过以太网两两通讯连接，运动控制模块还通过总线与显示报警模块通讯连接。本发明利用超声和光学双成像检测，检测更加精确，自动化操作，提升检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115950896A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211629771.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/958 , G01N21/88 , G01N25/72
Abstract: 本发明公开了一种透明构件的两级协同机器视觉检测方法，涉及视觉检测技术领域，其包括利用可见光多角度光学成像缺陷检测模块对透明构件进行初检，在透明构件上获得零个到多个疑似缺陷区域；利用激光加热红外成像缺陷检测模块对疑似缺陷区域进行精检，获得透明构件的缺陷特征类型及分级。本发明主要解决如何为透明构件的缺陷检测提供全自动化、快速高效以及准确的视觉检测方法的问题；本发明综合考虑了检测精度和检测速度之间的矛盾，有效地平衡了视觉检测的性能和效率。
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公开(公告)号：CN110838107B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201911054183.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G06T7/00 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 一种变角度光学视频智能检测3C透明构件缺陷的方法及装置，包括以下步骤：对待检测的3C透明构件进行光学检测成像，得到视频图像；对视频图像进行抽取、校正和融合；再对视频图像进行深度学习，用多种异构类型的卷积神经网络对视频图像进行辨识得到初步辨识结果；最终由支持向量机SVM对多个初步辨识结果进行融合检测，获取最终的辨识结果，得到3C透明构件的缺陷类别，缺陷类别包括正常、裂纹、气泡、划痕、崩边，所述装置包括通过总线互相通信连接的光学检测模块、运动控制模块、视频处理模块、深度学习模块、辅助机械手和显示报警模块。本发明有效提高了检测精度，提升生产过程中的良品率，及时去除不合格品，提升产品质量。
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公开(公告)号：CN109580656A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811582578.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
CPC classification number: G01N21/95 , G01N21/8851 , G01N2021/8887 , G01N2021/9511 , G06K9/4642 , G06K9/6277 , G06T7/0004 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2207/10024 , G06T2207/20081
Abstract: 基于动态权重组合分类器的手机导光板缺陷检测方法及系统，包括以下步骤：S1，采集，对导光板样本进行图像采集；S2，图像分割与增强，将采集到的图像分割成256×256像素的子图像，并对子图像进行滤波增强处理；S3，特征提取，采用几何特征、HOG特征、Hu特征和/或深度神经网络(DNN)对分割与增加处理后的子图像进行特征提取；S4，通过组合分类器对提取到的特征和子图像进行训练、预测，得到辨识结果；S5，调整组合分类器的权重；S6，将组合分类器计算得到的数据输出。本发明根据融合多个不同类型的元分类器，改善组合分类器的多样性，再依据预测概率动态调整元分类器的权重，从而提升手机导光板产品缺陷检测的辨识率。
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公开(公告)号：CN109100371A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811251366.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/958 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种激光全反射式的3C透明构件缺陷检测装置及方法，所述装置包括定位驱动装置、激光发射器、透光工作台、检测摄像机、深度学习运算单元、ARM嵌入式控制器和声光报警器，激光发射器与定位驱动装置连接，定位驱动装置、检测摄像机、深度学习运算单元和声光报警装置通过CAN总线与ARM嵌入式控制器通讯连接，检测摄像机对着透光工作机拍摄获取图像。本发明检测性能稳定，检测质量和检测效率较高。
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公开(公告)号：CN115847800A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211682957.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Inventor： 张国军 , 明五一 , 沈帆 , 张臻 , 尹玲 , 卢亚 , 廖敦明 , 耿涛 , 倪明堂 , 张红梅 , 张俊慧 , 赵健州 , 赵玲伶 , 张圣飞 , 孙培焱 , 郭旭东 , 赵阳静 , 胡顺厂
IPC: B29C63/02
Abstract: 本申请涉及柔性曲面膜贴膜技术领域，公开了一种用于柔性曲面膜的贴膜装置，包括第一贴合组件、第二贴合组件、控制器和驱动组件，第一贴合组件包括第一硅胶垫、第一支座和吸附组件，第一硅胶垫和吸附组件固定连接于第一支座的底部，第一硅胶垫内设有多个第一柔性管；第二贴合组件包括第二硅胶垫和第二支座，第二硅胶垫固定连接于第二支座的顶部，第二硅胶垫内设有多个第二柔性管；第一硅胶垫和第二硅胶垫相对设置，驱动组件驱动第一贴合组件和第二贴合组件相对靠近或远离，每个第一柔性管和每个第二柔性管上通过电控阀连接有工作泵；第一柔性管和第二柔性管内用于通入工作流体。本申请能够提高贴膜的精度和贴膜效果。
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