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公开(公告)号：CN106655957A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611039308.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
CPC classification number: H02P23/04 , H02P23/0004
Abstract: 一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法，所述系统包括伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机、前馈机构和双二阶滤波器，伺服控制器为由位置环、速度环和电流环构成的三闭环PID伺服控制器，伺服控制器与伺服驱动器连接用于向伺服驱动器发送指令，伺服驱动器与伺服电机连接用于控制伺服电机的运行，前馈机构包括设置在速度环输入端的速度前馈和设置在电流环输入端的加速度前馈，双二阶滤波器与速度环连接用于对速度环输出信号进行双二阶滤波，然后经电流环输出电压控制信号，伺服控制器接收到电压控制信号后驱动伺服电机旋转。本发明提高了系统跟踪响应和动态性能，提高了系统运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106292534A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610853596.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G05B19/4062
CPC classification number: G05B19/4062 , G05B2219/31441
Abstract: 本发明公开了一种两轴数控系统及刀具过载保护方法，包括通过总线连接的上位机和下位机；上位机包括ARM嵌入式单片机、USB接口模块、显示器和键盘，USB接口模块、显示器和键盘分别通过线路与ARM嵌入式单片机连接，该ARM嵌入式单片机内置有G代码文件编辑、读写和存储模块；下位机包括两个内置有G代码解析模块的ARM嵌入式单片机，该两个ARM嵌入式单片机各连接有I/O接口和执行单元，通过得到主轴刀具的电机负载观测值、位移观测值以及转速观测值，将该三类观测值作为离线训练的SVM分类器的输入，以主轴电机过载情况作为输出，识别主轴电机的过载情况。本发明加工灵活，实现对刀具过载保护。
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公开(公告)号：CN106270624A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610855254.0
申请日：2016-09-28
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
CPC classification number: B23B39/161 , B23Q17/22
Abstract: 一种两轴钻孔装置及其控制方法，所述装置包括对刀机构和上料机构，上料机构将物料送至对刀机构；对刀机构包括主轴、刀具、对刀器和工件夹具，刀具安装在主轴上，对刀器与工件夹具安装连接；对刀机构设置两个，且该两个对刀机构对称设置，两个对刀机构中的工件夹具之间形成用于夹装工件的空间；上料机构包括传送编带、上料夹具和移料夹具，传送编带与驱动器连接，上料夹具与传送编带从上往下垂直设置，移料夹具与传送编带水平方向设置，上料夹具和移料夹具均连接有驱动电机或气缸，上料夹具将工件夹到传送编带上，移料夹具将传送编带上的工件夹取到工件夹具上。本发明自动对刀，节约了人力，提高了生产效率及加工的精度。
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公开(公告)号：CN106592093B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201611130371.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: D04B35/20
Abstract: 本发明公开了种基于机器视觉的横机编织漏针检测的控制系统及方法,包括横机主控板、横机机头控制器、电机位置编码器、摄像头、辅助驱动机构、通信模块和视觉运算模块,横机主控板、横机机头控制器和电机位置编码器之间经CAN总线并联通讯连接,视觉运算模块与辅助驱动机构连接,摄像头与视觉运算模块连接,该视觉运算模块与通信模块通讯连接,该通信模块经CAN总线与横机主控板通讯连接。本发明运行稳定、可靠,通过实时视觉检测方法,能自动检测出横机机头编织过程中的漏针缺陷。
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公开(公告)号：CN106270623A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610853482.4
申请日：2016-09-27
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种三轴钻孔装置及其控制方法，包括工作平台和料槽，所述工作平台上设有第一关联夹具、第二关联夹具和第三关联夹具，工作平台与X轴横向电机和Y轴移动电机连接；还包括钻孔机，该钻孔机包括驱动电机和安装在该驱动电机的驱动轴上的钻头，共设有三个钻孔机，分别为第一钻孔机、第二钻孔机和第三钻孔机；第一钻孔机前方设有第一加工夹具，第二钻孔机前方设有第二加工夹具，第三钻孔机前方设有第三加工夹具。本发明实现钟表零件的粗钻、半精钻、精钻，速度快、效率高，并且有利于加工质量的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106292534B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610853596.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G05B19/4062
Abstract: 本发明公开了一种两轴数控系统及刀具过载保护方法，包括通过总线连接的上位机和下位机；上位机包括ARM嵌入式单片机、USB接口模块、显示器和键盘，USB接口模块、显示器和键盘分别通过线路与ARM嵌入式单片机连接，该ARM嵌入式单片机内置有G代码文件编辑、读写和存储模块；下位机包括两个内置有G代码解析模块的ARM嵌入式单片机，该两个ARM嵌入式单片机各连接有I/O接口和执行单元，通过得到主轴刀具的电机负载观测值、位移观测值以及转速观测值，将该三类观测值作为离线训练的SVM分类器的输入，以主轴电机过载情况作为输出，识别主轴电机的过载情况。本发明加工灵活，实现对刀具过载保护。
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公开(公告)号：CN108663378A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710208083.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 东莞中创智能制造系统有限公司 , 广东劲胜智能集团股份有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/90 , G01N21/84 , G01R19/165 , G06K17/00
Abstract: 本发明属于自动化系统技术领域，具体涉及一种在线产品质量检测方法，其通过MES系统进行物料派工，发送物料加工信息给RFID设备；RFID设备控制RFID读写器将物料加工信息写入料盘的RFID芯片内；机械手将相应的物料放入料盘内并移至产线的滚筒线上；设置于产线上的RFID读写器读取物料加工信息；机械手抓取物料放入加工中心加工；Scada数据采集器采集工作电流；加工完成RFID读写器将物料加工的时间信息以及加工中心设备编码写入到料盘的RFID芯片内；云数据中心将工作电流与RFID芯片上的序列号进行绑定，在线检测设备对产品质量进行检查，并记录到云数据中心；并设计出阀值电流；用于在线判断产品质量。
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公开(公告)号：CN106592093A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611130371.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: D04B35/20
CPC classification number: D04B35/20
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的横机编织漏针检测的控制系统及方法，包括横机主控板、横机机头控制器、电机位置编码器、摄像头、辅助驱动机构、通信模块和视觉运算模块，横机主控板、横机机头控制器和电机位置编码器之间经CAN总线并联通讯连接，视觉运算模块与辅助驱动机构连接，摄像头与视觉运算模块连接，该视觉运算模块与通信模块通讯连接，该通信模块经CAN总线与横机主控板通讯连接。本发明运行稳定、可靠，通过实时视觉检测方法，能自动检测出横机机头编织过程中的漏针缺陷。
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公开(公告)号：CN106655957B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201611039308.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法，所述系统包括伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机、前馈机构和双二阶滤波器，伺服控制器为由位置环、速度环和电流环构成的三闭环PID伺服控制器，伺服控制器与伺服驱动器连接用于向伺服驱动器发送指令，伺服驱动器与伺服电机连接用于控制伺服电机的运行，前馈机构包括设置在速度环输入端的速度前馈和设置在电流环输入端的加速度前馈，双二阶滤波器与速度环连接用于对速度环输出信号进行双二阶滤波，然后经电流环输出电压控制信号，伺服控制器接收到电压控制信号后驱动伺服电机旋转。本发明提高了系统跟踪响应和动态性能，提高了系统运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106270624B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610855254.0
申请日：2016-09-28
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种两轴钻孔装置及其控制方法，所述装置包括对刀机构和上料机构，上料机构将物料送至对刀机构；对刀机构包括主轴、刀具、对刀器和工件夹具，刀具安装在主轴上，对刀器与工件夹具安装连接；对刀机构设置两个，且该两个对刀机构对称设置，两个对刀机构中的工件夹具之间形成用于夹装工件的空间；上料机构包括传送编带、上料夹具和移料夹具，传送编带与驱动器连接，上料夹具与传送编带从上往下垂直设置，移料夹具与传送编带水平方向设置，上料夹具和移料夹具均连接有驱动电机或气缸，上料夹具将工件夹到传送编带上，移料夹具将传送编带上的工件夹取到工件夹具上。本发明自动对刀，节约了人力，提高了生产效率及加工的精度。
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