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公开(公告)号：CN106655957A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611039308.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
CPC classification number: H02P23/04 , H02P23/0004
Abstract: 一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法，所述系统包括伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机、前馈机构和双二阶滤波器，伺服控制器为由位置环、速度环和电流环构成的三闭环PID伺服控制器，伺服控制器与伺服驱动器连接用于向伺服驱动器发送指令，伺服驱动器与伺服电机连接用于控制伺服电机的运行，前馈机构包括设置在速度环输入端的速度前馈和设置在电流环输入端的加速度前馈，双二阶滤波器与速度环连接用于对速度环输出信号进行双二阶滤波，然后经电流环输出电压控制信号，伺服控制器接收到电压控制信号后驱动伺服电机旋转。本发明提高了系统跟踪响应和动态性能，提高了系统运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106292534A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610853596.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G05B19/4062
CPC classification number: G05B19/4062 , G05B2219/31441
Abstract: 本发明公开了一种两轴数控系统及刀具过载保护方法，包括通过总线连接的上位机和下位机；上位机包括ARM嵌入式单片机、USB接口模块、显示器和键盘，USB接口模块、显示器和键盘分别通过线路与ARM嵌入式单片机连接，该ARM嵌入式单片机内置有G代码文件编辑、读写和存储模块；下位机包括两个内置有G代码解析模块的ARM嵌入式单片机，该两个ARM嵌入式单片机各连接有I/O接口和执行单元，通过得到主轴刀具的电机负载观测值、位移观测值以及转速观测值，将该三类观测值作为离线训练的SVM分类器的输入，以主轴电机过载情况作为输出，识别主轴电机的过载情况。本发明加工灵活，实现对刀具过载保护。
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公开(公告)号：CN106270624A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610855254.0
申请日：2016-09-28
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
CPC classification number: B23B39/161 , B23Q17/22
Abstract: 一种两轴钻孔装置及其控制方法，所述装置包括对刀机构和上料机构，上料机构将物料送至对刀机构；对刀机构包括主轴、刀具、对刀器和工件夹具，刀具安装在主轴上，对刀器与工件夹具安装连接；对刀机构设置两个，且该两个对刀机构对称设置，两个对刀机构中的工件夹具之间形成用于夹装工件的空间；上料机构包括传送编带、上料夹具和移料夹具，传送编带与驱动器连接，上料夹具与传送编带从上往下垂直设置，移料夹具与传送编带水平方向设置，上料夹具和移料夹具均连接有驱动电机或气缸，上料夹具将工件夹到传送编带上，移料夹具将传送编带上的工件夹取到工件夹具上。本发明自动对刀，节约了人力，提高了生产效率及加工的精度。
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公开(公告)号：CN119740393A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411929317.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 华中科技大学 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的翅片管焊缝特征提取方法及系统，其包括如下步骤：将视觉传感器对应移动至不同区域，对应获得不同区域的三维点云数据；将三维点云数据进行拼接，以获得翅片管换热单元的原始点云模型；从原始点云模型中分离出初始主管体点云，并确定主管体的轴线方向；对初始主管体点云进行轴向滤波，以获得轴向主管体点云，并获得完整的主管体几何模型；确定虚拟焊缝轨迹。本发明将三维点云数据处理和数学建模方法进行结合，能够可以自动化获取完整、准确的翅片管模型以及虚拟焊缝轨迹，便于操作人员根据虚拟焊缝轨迹进行焊缝特征参数优化，以形成优化焊缝轨迹，以有效避免出现虚焊、咬边等情况发生，以此提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN106592093B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201611130371.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: D04B35/20
Abstract: 本发明公开了种基于机器视觉的横机编织漏针检测的控制系统及方法,包括横机主控板、横机机头控制器、电机位置编码器、摄像头、辅助驱动机构、通信模块和视觉运算模块,横机主控板、横机机头控制器和电机位置编码器之间经CAN总线并联通讯连接,视觉运算模块与辅助驱动机构连接,摄像头与视觉运算模块连接,该视觉运算模块与通信模块通讯连接,该通信模块经CAN总线与横机主控板通讯连接。本发明运行稳定、可靠,通过实时视觉检测方法,能自动检测出横机机头编织过程中的漏针缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106270623A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610853482.4
申请日：2016-09-27
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种三轴钻孔装置及其控制方法，包括工作平台和料槽，所述工作平台上设有第一关联夹具、第二关联夹具和第三关联夹具，工作平台与X轴横向电机和Y轴移动电机连接；还包括钻孔机，该钻孔机包括驱动电机和安装在该驱动电机的驱动轴上的钻头，共设有三个钻孔机，分别为第一钻孔机、第二钻孔机和第三钻孔机；第一钻孔机前方设有第一加工夹具，第二钻孔机前方设有第二加工夹具，第三钻孔机前方设有第三加工夹具。本发明实现钟表零件的粗钻、半精钻、精钻，速度快、效率高，并且有利于加工质量的提升。
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公开(公告)号：CN106292534B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610853596.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G05B19/4062
Abstract: 本发明公开了一种两轴数控系统及刀具过载保护方法，包括通过总线连接的上位机和下位机；上位机包括ARM嵌入式单片机、USB接口模块、显示器和键盘，USB接口模块、显示器和键盘分别通过线路与ARM嵌入式单片机连接，该ARM嵌入式单片机内置有G代码文件编辑、读写和存储模块；下位机包括两个内置有G代码解析模块的ARM嵌入式单片机，该两个ARM嵌入式单片机各连接有I/O接口和执行单元，通过得到主轴刀具的电机负载观测值、位移观测值以及转速观测值，将该三类观测值作为离线训练的SVM分类器的输入，以主轴电机过载情况作为输出，识别主轴电机的过载情况。本发明加工灵活，实现对刀具过载保护。
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公开(公告)号：CN119740440A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411929365.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 华中科技大学 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06F119/08 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种激光连接金属与复合材料的细‑宏观跨尺度温度场模拟方法，其包括如下步骤：获取复合材料的细观有限元模型；基于复合材料的细观有限元模型进行稳态传热计算，以获取复合材料中不同层的热导率；对金属、复合材料进行材料属性设置，并进行宏观尺度建模，以获取搭接的金属、复合材料的宏观模型；对所述宏观模型的接头部分进行模拟激光连接，且模拟激光连接过程中进行瞬时传热计算，以实时生成不同时刻的瞬态温度场。本发明建立了从CFRTP细观代表性体积单元到宏观三维模型的细‑宏观跨尺度温度场模拟方法，可以大幅降低细观和宏观模型的复杂程度，同时提高了金属与复合材料激光连接过程中的温度场模拟结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114406500B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210202130.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: B23K26/38
Abstract: 本发明公开了一种铁氧体复合材料激光切割方法，包括如下步骤：第一步，安装铁氧体复合材料，使保护层优先切割；第二步，发射激光并聚焦，得到聚焦光束，控制聚焦光束在铁氧体复合材料表面形成焦点；第三步，控制聚焦光束沿设定轨迹运动，对铁氧体复合材料进行间歇式重复扫描，至完成切割。本发明克服了复杂形状铁氧体复合材料在切割过程中易产生脆性损伤的缺点，聚焦光束通过熔融切割铁氧体复合材料，保护层优先切割，保护层可以缓解热积累过程，对铁氧体层起到保护作用，间歇式重复扫描切割热影响区较小，可以进一步防止脆性损伤的产生，使切割效果更好。
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公开(公告)号：CN106592093A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611130371.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: D04B35/20
CPC classification number: D04B35/20
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的横机编织漏针检测的控制系统及方法，包括横机主控板、横机机头控制器、电机位置编码器、摄像头、辅助驱动机构、通信模块和视觉运算模块，横机主控板、横机机头控制器和电机位置编码器之间经CAN总线并联通讯连接，视觉运算模块与辅助驱动机构连接，摄像头与视觉运算模块连接，该视觉运算模块与通信模块通讯连接，该通信模块经CAN总线与横机主控板通讯连接。本发明运行稳定、可靠，通过实时视觉检测方法，能自动检测出横机机头编织过程中的漏针缺陷。
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